伺服驅動器常見故障維修技巧

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一局部，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。

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1、故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。

2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

3、故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。

4、電機失速?
故障原因：速度反應的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反應極性開關打到另一位置。?(某些驅動器上可??以)
b.如使用測速機，將驅動器上的???TACH+和???TACH對-調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的??ENCA和??ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的?HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反應時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

5、LED燈是綠的,但是電機不動？
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

6、上電后，驅動器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。

7、當電機轉動時，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應該在5VDC和0之間。

8、LED燈始終保持紅色?
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、?HALL無效。

如何維修伺服電機？

伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬于弱電、工控領域，有別于純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1、非*人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬于精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現(xiàn)過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業(yè)余人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位*的辦法是替換
由于伺服控制本身閉環(huán)的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與*公司溝通后，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，*維修單位與業(yè)余的區(qū)別是，一要有投入巨大的測試平臺，二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗。該設備*功率通常不過7.5KW,不同于大型普通電機，發(fā)電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由于編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平臺，還需要用示波器，芯片測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。

伺服電機系統(tǒng)常見故障及維修措施是什么？

檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機系統(tǒng)無法驅動機床正常運行。

1、機械振蕩（加/減速時）
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異?？焖伲w車）
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

5、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
6、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。

（2）西門子伺服電機維修之OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關參數(shù)的設定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關參數(shù)是8100，81023以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關參數(shù)為5，1以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
（4）伺服驅動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅動器報警的原因。

捷德寶維修中心隸屬于佛山市捷德寶科技有限公司是*致力于國內(nèi)外各大變頻器、驅動器、伺服電機、直流調(diào)速器、CNC數(shù)控系統(tǒng)、軟啟動器、UPS電源、PLC、觸摸屏（人機界面）、機器人示教器、工控機（工業(yè)電腦）、儀器儀表等精密電氣的芯片級維修。   (foshanjdebaoweixiu0922)

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維修涉及：

三菱                        富士                       安川                     松下                     施耐德
西門子                    倫茨                       SEW                      臺達                     匯川
貝加萊                    庫卡（KUKA）   發(fā)那科                  ABB                      蒙德
路斯特(LUST)          博世力士樂         力士樂               廣州數(shù)控                英威騰
鮑米勒                      邦飛利                 三洋                      山洋                     艾默生
艾勒（ELAU ）     倍福                       住友                      神鋼                     信濃
科比（KEB）        百格拉                   高士達                  瑞諾                      諾德（NORDAC）
恩格哈                   寶茨(BAUTZ)         特呂茨勒             霍普納                  馮哈伯
德盟                      愛福門（IFM）     海德漢                  斯特曼                  圖爾克
林德                      多摩川                    東方                      寶德                      瑞恩
瑪威諾                  塞德爾                    莫格（MOOG）  日電                      海隆 
費斯托（FESTO）    環(huán)球                   達創(chuàng)                     斯德博                  丹納赫
瑞恩                       太平洋                   羅克韋爾（ AB）                             力姆泰克
霍尼威爾              法道(Fadal)           馬貴                        瑪威諾                   發(fā)格(FAGOR)
芬格                       恩格哈                  英特馬特              費斯托                    富科斯
埃斯頓                   東方                     利萊森瑪                科爾摩根               威格斯
賽姆(SEM)           派克(parker)         大隈（OKUMA）  SIMIX                    AEG
VEM                      KEMRON             ELECTRO-CRAFT      PITTMAN
AXOR                   JVL                        EIMO                      VARVEL               GLOBE
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