伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修技巧

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一局部，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。

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1、故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。

2、故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3、故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。

4、電機(jī)失速?
故障原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反應(yīng)極性開關(guān)打到另一位置。?(某些驅(qū)動(dòng)器上可??以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的???TACH+和???TACH對(duì)-調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的??ENCA和??ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的?HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

5、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)？
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

6、上電后，驅(qū)動(dòng)器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。

7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

8、LED燈始終保持紅色?
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、?HALL無效。

如何維修伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常是相互的，屬于弱電、工控領(lǐng)域，有別于純電機(jī)機(jī)械，軸承，繞線圈等低技術(shù)含量維修，這里給出幾點(diǎn)維修建議：
1、非*人員請(qǐng)勿隨便開蓋拆卸，避免擴(kuò)大故障，二次維修
該設(shè)備屬于精密設(shè)備，不能受撞擊，受灰塵，振動(dòng)，編碼器與電機(jī)體的同步關(guān)系導(dǎo)致了不能隨意拆卸安裝，否則會(huì)出現(xiàn)過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業(yè)余人員或普通電機(jī)維修人員擴(kuò)大二次故障送修的。
2，判斷故障部位*的辦法是替換
由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性，出故障時(shí)，需要判斷是哪個(gè)部位壞了，伺服電機(jī)客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結(jié)合故障和報(bào)警號(hào)，有條件的能替換就替換測試，無條件的請(qǐng)與*公司溝通后，帶上驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，編碼器線送修
3，*維修單位與業(yè)余的區(qū)別是，一要有投入巨大的測試平臺(tái)，二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗(yàn)。該設(shè)備*功率通常不過7.5KW,不同于大型普通電機(jī)，發(fā)電機(jī)的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設(shè)備，由于編碼器的特殊性，一對(duì)一的特殊性，真正維修做到可以試機(jī)的投入成本很高。除測試平臺(tái)，還需要用示波器，芯片測試儀，電橋等檢測設(shè)備、必要的拆卸繞線工具及相關(guān)人員等。

伺服電機(jī)系統(tǒng)常見故障及維修措施是什么？

檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。

1、機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。
2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。
4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

5、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6、伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或不良時(shí)，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件不良時(shí)，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

（2）西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，81023以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為5，1以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號(hào)出錯(cuò)。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
（4）伺服驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因。

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