深圳泰科SHD系列機(jī)器人智能柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 標(biāo)準(zhǔn)/可定制

價(jià)格
電議

型號(hào)
SHD

品牌
深圳泰科智能伺服技術(shù)有限公司

所在地
廣東省 深圳市

更新時(shí)間
2023-08-14 06:34:01

瀏覽次數(shù)
次

    • 減速器采用中空扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg

    • 執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開發(fā)更自由

    • 高精度*值編碼器，*控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈*值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更*、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

    • 減少機(jī)器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入

    • 主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域

    • 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...      

     

     

     

     

    【規(guī)則參數(shù)】

    line.jpg

     

     

     

    基本性能
    參數(shù)類型單位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
    許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm285428548228
    平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm7.8247.824407.8
    *瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm541105411014754
    額定轉(zhuǎn)速rpm29.719.829.719.82929.7
    *轉(zhuǎn)速rpm42.53542.5353542.5
    定位精度度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
    電氣性能
    額定電流A4.25.74.25.764.2
    峰值電流A10.514.2510.514.251510.5
    工作電壓V484848484848
    輸出功率W1181481
    通訊協(xié)議 --Ethercat/Canopen
    機(jī)械性能
    直徑mm708070809070
    長度mm758276828893
    重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
    減速比--101101101101101101
    抱閘--無無無無無有
    *值編碼器Bit16位單圈/16位多圈*值16位單圈/16位多圈*值（可選20000P/R增量編碼器）
    溫/濕度
    工作溫度 --0 - 50℃
    濕度 --90%相對(duì)濕度（非冷凝）
    環(huán)境要求
    IP等級(jí) --IP54


    以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，儀器儀表交易網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
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