泰科6軸協(xié)作機器人工業(yè)機械臂機械手臂負載3-20kg 定制機器人

價格

電議

型號

TB6

品牌

深圳市泰科智能伺服技術有限公司

所在地

廣東省深圳市

更新時間

2023-05-09 14:47:03

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型號	TB6 R3		TB6 R5		TB6 R10		TB6 R15
自由度	6		6		6		6
高度	820.5mm		1100.5mm		1526mm		1526mm
工作半徑	666mm		933mm		1333mm		1333mm
負載	3kg		5kg		10kg		20kg
重量	11.5kg		23kg		37kg		37kg
額定壽命	30000h		30000h		30000h		30000h
協(xié)同操作	根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能
定位精度	±0.05mm		±0.05mm		±0.08mm		±0.1mm
功耗	150w(普通工況下)		300w(普通工況下)		500w(普通工況下)		500w(普通工況下)
材料	鋁合金
環(huán)境濕度	25-85%(無冷凝)
環(huán)境溫度	-20-45℃
防護等級	IP64
編程：	在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
通訊協(xié)議：	EtherCAT
供電電源：	DC 48V
安裝方式：	任意角度
軸	工作范圍	*速度	工作范圍	*速度	工作范圍	*速度	工作范圍	*速度
基座（1軸）	±360°	±180°	±360°	±150°	±175°	±100°	±175°	±100°
肩部（2軸）	±180°	±180°	±180°	±150°	±175°	±100°	±175°	±100°
肘部（3軸）	±180°	±180°	±180°	±150°	±175°	±130°	±175°	±100°
腕部1（4軸）	±180°	±300°	±180°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
腕部2（5軸）	±180°	±300°	±180°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
腕部3（6軸）	±360°	±300°	±360°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
典型末端執(zhí)行器	≤2m/s		≤2m/s		≤3m/s		≤2m/s

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