西門(mén)子伺服代理商,西門(mén)子V90代理商,西門(mén)子電機(jī)代理商,西門(mén)子V90電機(jī)代理商 西門(mén)子V90伺服代理商
上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì): SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品 1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500 2、邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A SIEMENS HMI觸摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC) 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列 SIEMENS 數(shù)控伺服 1、數(shù)控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510 2、伺服系統(tǒng): 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 SIEMENS/TENSEY 西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴 上海騰希電氣技術(shù)有限公司 ----------------------------------------------------------- :張波(銷(xiāo)售經(jīng)理) 24小時(shí)銷(xiāo)售技術(shù)服務(wù)熱線 : (Tel):轉(zhuǎn)8006 (Fax):轉(zhuǎn)811 在線(QQ) :2-9-6-4-3-7-2-3 郵箱: 地址(Add):上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)領(lǐng)地88號(hào)6樓 公司網(wǎng)址 : www.tensey.com -----------------------------------------------------------
屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?;谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SINAMICS 系列可滿(mǎn)足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著:
西門(mén)子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的佳解決方案
擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
極高的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括:
SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – 極高的動(dòng)態(tài)性能與精度
SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
SIMOTICS 高壓電機(jī) – 高效率與可靠性
簡(jiǎn)易調(diào)諧,快速調(diào)試
方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化 使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。 簡(jiǎn)便的即插即用,無(wú)需伺服方面的深入知識(shí)。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài) 圖形畫(huà)面引導(dǎo)用戶(hù)完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測(cè)量功能。 SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng) 雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)(RS422 標(biāo)準(zhǔn)),一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。 使用標(biāo)準(zhǔn)接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化,使用方便
電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
帶編碼的連接器可防止極性反接
方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
參數(shù)復(fù)制 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽,通過(guò) SD 卡,可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。 高效調(diào)試系列機(jī)器。
設(shè)計(jì)堅(jiān)固,性能可靠
可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
電機(jī)配有軸承
電機(jī)保護(hù)程度較高
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)(包括電機(jī)側(cè)連接器)
軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
金屬電機(jī)連接器
集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉) STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng),符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無(wú)需使用額外組件,即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。
通過(guò) SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門(mén)子提供了來(lái)自單一來(lái)源的全面解決方案,適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式,滿(mǎn)足廣泛應(yīng)用的要求:
脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
集成參考功能
前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
來(lái)自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
及相對(duì)定位。
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位,無(wú)需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器,用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。
集成抱閘開(kāi)關(guān)
集成抱閘開(kāi)關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī),則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
無(wú)需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后,變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。 這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng),同時(shí)振動(dòng)減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
值編碼器,20 位分辨率
定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng),確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
變頻器和電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力
電機(jī)扭矩波動(dòng)小
電機(jī)和變頻器相互協(xié)調(diào)
菜單導(dǎo)航簡(jiǎn)單直觀,可清晰概覽調(diào)試工作流
通過(guò) USB 接口并借助于點(diǎn)到點(diǎn)通信進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)試
圖形畫(huà)面指引用戶(hù)設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
高可用性:
緊湊型
可隨時(shí)切換語(yǔ)言
使用跟蹤功能、機(jī)器測(cè)量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級(jí)工具,可以?xún)?yōu)化機(jī)器性能并進(jìn)行診斷
數(shù)據(jù)處理十分方便,便于調(diào)試系列機(jī)器并歸檔不同的機(jī)器數(shù)據(jù)版本
設(shè)計(jì)以用戶(hù)任務(wù)為中心,提供機(jī)器調(diào)試提示
用戶(hù)可通過(guò)圖形畫(huà)面快速而方便地組態(tài)機(jī)器
通過(guò)圖形視圖來(lái)監(jiān)控?cái)?shù)字量輸入/輸出和其它控制信號(hào)
跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機(jī)狀態(tài)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
2.1
6SL3210-5FE10-8UA0
3.0
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
優(yōu)化的伺服性能
自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)值編碼器,20 位分辨率
高
集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開(kāi)關(guān),無(wú)需外部繼電器
易于使用
便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)
可靠的變頻器和電機(jī)組合
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值(移動(dòng)塊)
轉(zhuǎn)速控制 (S),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換,例如,通過(guò)數(shù)字量輸入,從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz 光耦合器 (24 V),200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)
轉(zhuǎn)速限制
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無(wú)需用戶(hù)干預(yù)
共振抑制
抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
增益開(kāi)關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開(kāi)關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(多三組)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
外部制動(dòng)電阻
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器
位置濾波
將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
測(cè)量機(jī)器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專(zhuān)門(mén)用于 SINAMICS V90
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類(lèi)型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶(hù)手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。
產(chǎn)品名稱(chēng)
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
額定輸出功率 P額定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流 I額定
峰值電流 Imax
3.6
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
線路電源電壓
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量
kVA
1.7
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷卻
自然冷卻
冷卻風(fēng)機(jī)
控制電源
電壓 1)
V DC
24 (-15 %/+20 %)
電流
1.6(不帶抱閘) 3.6(帶抱閘)
進(jìn)線電源系統(tǒng)
TN、TT、IT、TT 接地線路
過(guò)載能力
300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s
控制系統(tǒng)
侍服控制
制動(dòng)電阻器
集成
環(huán)境溫度
貯存
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作
0 ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額, 45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %
環(huán)境濕度
90 %(無(wú)冷凝)
< 90 %(無(wú)冷凝)
污染等級(jí)
2
振動(dòng)強(qiáng)度
運(yùn)輸
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防護(hù)等級(jí)
IP20
安裝海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額, 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量,約
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
寬度
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
高度
180 (7.09)
260 (10.24)
深度
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
標(biāo)準(zhǔn)
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脈沖串輸入
2 個(gè)通道,一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào),一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)
脈沖串編碼器輸出
5 V 差分信號(hào),相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出
10 個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,漏型
模擬量輸入
2 個(gè)模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位
模擬量輸出
2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位
1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí),24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi),以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的小距離: 10 mm
尺寸(mm)
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
安裝間隙
其他推薦產(chǎn)品
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上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng): 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴
上海騰希電氣技術(shù)有限公司
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概述
SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?;谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SINAMICS 系列可滿(mǎn)足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著:
西門(mén)子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的佳解決方案
擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
極高的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括:
SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – 極高的動(dòng)態(tài)性能與精度
SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
SIMOTICS 高壓電機(jī) – 高效率與可靠性
優(yōu)勢(shì)
易于使用
簡(jiǎn)易調(diào)諧,快速調(diào)試
方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。
簡(jiǎn)便的即插即用,無(wú)需伺服方面的深入知識(shí)。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
圖形畫(huà)面引導(dǎo)用戶(hù)完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測(cè)量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)(RS422 標(biāo)準(zhǔn)),一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。
使用標(biāo)準(zhǔn)接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化,使用方便
電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
帶編碼的連接器可防止極性反接
方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽,通過(guò) SD 卡,可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機(jī)器。
可靠運(yùn)行
設(shè)計(jì)堅(jiān)固,性能可靠
可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
電機(jī)配有軸承
電機(jī)保護(hù)程度較高
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)(包括電機(jī)側(cè)連接器)
軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
金屬電機(jī)連接器
集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng),符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無(wú)需使用額外組件,即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。
應(yīng)用
適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的完整解決方案
通過(guò) SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門(mén)子提供了來(lái)自單一來(lái)源的全面解決方案,適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。
設(shè)計(jì)
系統(tǒng)拓?fù)?
功能
經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集能可用來(lái)降低機(jī)器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式,滿(mǎn)足廣泛應(yīng)用的要求:
脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
集成參考功能
前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
來(lái)自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
及相對(duì)定位。
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位,無(wú)需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器,用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。
集成抱閘開(kāi)關(guān)
集成抱閘開(kāi)關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī),則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
無(wú)需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位
高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后,變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng),同時(shí)振動(dòng)減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
值編碼器,20 位分辨率
定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng),確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
變頻器和電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力
電機(jī)扭矩波動(dòng)小
電機(jī)和變頻器相互協(xié)調(diào)
集成
系統(tǒng)一覽
組態(tài)
SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態(tài)工具,用于調(diào)試和診斷
菜單導(dǎo)航簡(jiǎn)單直觀,可清晰概覽調(diào)試工作流
通過(guò) USB 接口并借助于點(diǎn)到點(diǎn)通信進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)試
圖形畫(huà)面指引用戶(hù)設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
高可用性:
緊湊型
可隨時(shí)切換語(yǔ)言
使用跟蹤功能、機(jī)器測(cè)量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級(jí)工具,可以?xún)?yōu)化機(jī)器性能并進(jìn)行診斷
數(shù)據(jù)處理十分方便,便于調(diào)試系列機(jī)器并歸檔不同的機(jī)器數(shù)據(jù)版本
設(shè)計(jì)以用戶(hù)任務(wù)為中心,提供機(jī)器調(diào)試提示
用戶(hù)可通過(guò)圖形畫(huà)面快速而方便地組態(tài)機(jī)器
通過(guò)圖形視圖來(lái)監(jiān)控?cái)?shù)字量輸入/輸出和其它控制信號(hào)
跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機(jī)狀態(tài)
概述
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
優(yōu)勢(shì)
優(yōu)化的伺服性能
自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)值編碼器,20 位分辨率
高
集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開(kāi)關(guān),無(wú)需外部繼電器
易于使用
便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)
可靠的變頻器和電機(jī)組合
功能
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值(移動(dòng)塊)
轉(zhuǎn)速控制 (S),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換,例如,通過(guò)數(shù)字量輸入,從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz
光耦合器 (24 V),200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無(wú)需用戶(hù)干預(yù)
共振抑制
抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
增益開(kāi)關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開(kāi)關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(多三組)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
外部制動(dòng)電阻
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器
位置濾波
將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
測(cè)量機(jī)器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專(zhuān)門(mén)用于 SINAMICS V90
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類(lèi)型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶(hù)手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。
技術(shù)規(guī)范
產(chǎn)品名稱(chēng)
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
機(jī)座號(hào)
FSAA
FSA
FSB
FSC
額定輸出功率 P額定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流 I額定
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
峰值電流 Imax
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
線路電源電壓
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷卻
自然冷卻
冷卻風(fēng)機(jī)
控制電源
電壓 1)
V DC
24 (-15 %/+20 %)
電流
A
1.6(不帶抱閘)
3.6(帶抱閘)
進(jìn)線電源系統(tǒng)
TN、TT、IT、TT 接地線路
過(guò)載能力
300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s
控制系統(tǒng)
侍服控制
制動(dòng)電阻器
集成
環(huán)境溫度
貯存
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作
°C (°F)
0 ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額,
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %
環(huán)境濕度
貯存
90 %(無(wú)冷凝)
工作
< 90 %(無(wú)冷凝)
污染等級(jí)
2
振動(dòng)強(qiáng)度
運(yùn)輸
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
工作
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防護(hù)等級(jí)
IP20
安裝海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額,
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量,約
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
寬度
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
高度
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
深度
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
標(biāo)準(zhǔn)
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脈沖串輸入
2 個(gè)通道,一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào),一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)
脈沖串編碼器輸出
5 V 差分信號(hào),相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出
10 個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,漏型
模擬量輸入
2 個(gè)模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位
模擬量輸出
2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位
1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí),24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi),以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的小距離: 10 mm
尺寸圖
尺寸(mm)
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
安裝間隙