直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DDR）是一種用于直接驅(qū)動(dòng)荷載且無需任何傳輸機(jī)制（列如變速箱或皮帶）的電機(jī)。直驅(qū)電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。

雅科貝思力矩電機(jī)ADR-A系列

1 直接驅(qū)動(dòng)、無刷電機(jī)與編碼器和軸承完全整合為一體

2 高轉(zhuǎn)矩，尺寸小

3 低齒槽轉(zhuǎn)矩

4 低速和高速繞組

5 通過索引脈沖復(fù)位  

6 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

力矩電機(jī)對(duì)于傳統(tǒng)的 DDR， 線圈繞組后插入到定子齒間插槽內(nèi)。 從頂部看，線圈有直角。因此在插槽內(nèi)兩線圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費(fèi)，因?yàn)樵诖藚^(qū)域內(nèi)可用磁通量不能用于產(chǎn)生任何力矩。

雅科貝思 ADR-A 系列，線圈采用專門工藝進(jìn)行繞組，可提高至少 35%的繞組量并充分利用插槽內(nèi)空間。因此電機(jī)具有更高的扭矩。

雅科貝思ADR-A 系列力矩電機(jī)是鐵芯型無刷電機(jī)。通過的繞組設(shè)計(jì)，與業(yè)內(nèi)其他電機(jī)相比，ADR-A 系列電機(jī)會(huì)產(chǎn)生非常高的力矩。ADR-A 系列電機(jī)的形狀因此也比競爭產(chǎn)品要小。 力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量低，從而實(shí)現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時(shí)間。在大速度方面，ADR-A電機(jī)也比其他電機(jī)要相對(duì)高些。

ADR-A 系列力矩電機(jī)的變動(dòng)扭矩低。它們完全與軸承、編碼器的不同選項(xiàng)、帶電子輸出的光學(xué)編碼器和帶SINCOS 的光學(xué)編碼器集成在一起。這些電動(dòng)機(jī)也配備有低速和高速繞組 (S 或 P)。

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