三菱PLCQ63P原裝現(xiàn)貨三菱伺服電機工作方式：通過三菱PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。

上海國稀電氣三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

接線規(guī)范信號線與動力線必須分開走線:使用模擬量信號進行遠程控制三菱變頻器時,為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設(shè)備的干擾,請將控制三菱變頻器的信號線與強電回路(主回路及順控回路)分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi),同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與三菱變頻器之間的控制回路線*長不得過50m。

變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸降低、老化,這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因,為了保證設(shè)備長期的正常運轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)定期更換:1、冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是是發(fā)熱*嚴重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。按變頻器連續(xù)運行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇,直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中一線為正極,另一線為負線,更換時不要接錯;三線風(fēng)扇除了正、負極外還有一根檢測線,更換時千萬注意,否則會引起變頻器過熱報警。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分,更換時電壓等級不要搞錯。2、濾波電容中間直流回路濾波電容:又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器。

三菱變頻器是世界的變頻器，由三菱電機株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高

布線方法1、三菱變頻器和電機的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容,減少干擾的發(fā)射源。2、控制電纜選用屏蔽電纜,動力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。3、電機電纜應(yīng)獨立于其它電纜走線,其*小距離為500mm。同時應(yīng)避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線,這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線,即使在控制柜中也要如此。4、與三菱變頻器有關(guān)的模擬信號線*選用屏蔽雙絞線,動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶手冊。

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三菱伺服電機工作方式：通過三菱PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。

在有些工程中，plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來，可以以后查詢，這樣可以實現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊，讀取數(shù)據(jù)，這樣做的方式比較費時、費力，但做出的界面可以很好看，但無為拉簡單的應(yīng)用，可以選用三菱提供的兩個小軟件很容易實現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù)，或是可以向plc寫入設(shè)定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件，MXSheet是一種通訊支持軟件，無須程序，只通過簡單的設(shè)置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet，就會在Exce中多出一個MXSheet的工具欄，通過設(shè)置，就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖，通過設(shè)置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖，也可以在數(shù)據(jù)邊上設(shè)置寫出這些數(shù)據(jù)的地址其實這個軟件不只是采集數(shù)據(jù)，還可以做其他的功能，如向plc寫入設(shè)定好的數(shù)據(jù)，采集報警，plc注釋顯示等。

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標準,在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。

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三菱PLC工作原理:采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式!一次循環(huán)主要分為5個階段:內(nèi)部處理階段(自檢)、通信服務(wù)階段(通檢)、輸入處理階段(采樣)、程序執(zhí)行階段(解釋)、:輸出處理階段(刷新)1)內(nèi)部處理：檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器復(fù)位，其它內(nèi)部處理。2)通信服務(wù)：與其它智能裝置(編程器、計算機)通信。如:響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。3)輸入采樣：以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài)，并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。4)程序執(zhí)行：PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序，逐字掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的元件寄存器。5)輸出刷新：輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出，驅(qū)動外部負載。