巡檢機器人

價格
¥300,000.00

型號
JC-23產(chǎn)品咨詢159*5327*2932

品牌
青島精誠

所在地
山東省 青島市

更新時間
2023-11-17 14:40:48

瀏覽次數(shù)

    巡邏機器人用于白天/夜晚巡邏,具備自動巡邏、自動充電、自動避障的基礎(chǔ)能力,能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境檢測(比如溫濕度、易燃氣體檢測)、人員行為檢測,遇到異常情況時會及時報警,并把視頻、聲音數(shù)據(jù)實時回傳到監(jiān)控中心

    序號

    物資

    名稱

    產(chǎn)品咨詢技術(shù)要求

    1

    履帶式機器人平臺

    外形尺寸

    1020*750*405mm(不含升降桿)

    重量

    150kg;

    載重

    ≥100kg;

    運行速度

    速度0—1.5m/s;

    原地自旋功能

    具備

    機身材質(zhì)

    304不銹鋼材質(zhì)

    *爬坡角

    30度;

    跨溝寬度

    30厘米

    越障高度

    ≥10厘米

    動力能力

    1000W*2直流無刷電機

    防護等級

    IP54以上

    遠程程序控制

    具備

    續(xù)航時間

    3小時

    工作溫度

    -20度~60度

    儲藏溫度

    -40度~80度

    環(huán)境濕度

    95%、非冷凝

    底盤懸掛

    采用克里斯蒂懸掛+瑪?shù)贍栠_平衡懸掛

    工業(yè)設(shè)計外殼

    具備整機工業(yè)設(shè)計外殼

    2

    導航系統(tǒng)

    導航控制器

    1)硬件配置:不低于I5-7200U 8G DDR4 32G SSD;

    2)提供接口:不少于USB3.0*4、USB2.0*2、HDMI*2;

    ROS驅(qū)動板

    1)提供控制接口:不少于2路AB相編碼器接口、1路USB串口接口、1路TTL串口接口、1路9dof IMU、1路電源采集、4路超聲波或紅外接口;

    2)ROS驅(qū)動板內(nèi)部集成IMU傳感器,IMU傳感器的陀螺儀范圍: ±250 500 1000 2000/s

    、加速度范圍: ±2±4±8±16g、磁場范圍: ±400uT;

    16線激光雷達

    1)線數(shù):16線

    2)波長:905nm

    3)精度:±2cm

    4)垂直視場角:+15度--15度

    5)水平視場角:360度

    超聲波傳感器

    1)測量范圍 :20cm-720cm

    2)分辨率 :1cm

    3)響應(yīng)頻率 :15HZ

    RGB深度攝像頭

    1)分辨率:不低于 640*480

    2)類型 RGB:彩色攝像頭

    3)幀率 60fps

    4)視角 178度廣角

    導航軟件

    1)具備組合導航能力:具備激光SLAM+視覺SLAM +慣導單元的多源組合自導航能力;

    2)具備視覺/激光雷達獨立建圖模式;

    3)具備在室內(nèi)、室外導航能力;

    4)定位精度:≤5CM;

    5)具備充電功能;

    6)具備自動避障功能;(7)具備遠程遙控功能;

    8)具備遠程圖像監(jiān)控功能;

    9)具備路徑規(guī)劃(地圖建立)功能;

    10)具備地圖編輯(繪制路線)功能;

    11)具備路線管理(設(shè)置虛擬墻)功能;

    12)具備車輛狀態(tài)顯示(電量、導航狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接、機器人IP)功能;

    13)具備機器人客戶端參數(shù)配置功能,至少包括PID調(diào)參配置、角/線速度配置、避障參數(shù)配置、建圖模式配置、圖像化編程配置;

    14)具備遠程關(guān)機功能;

    15)具備在線軟件升級功能;

    軟件API接口

    1)具備切換機器人狀態(tài)功能;

    2)具備獲取機器人數(shù)據(jù)功能;

    3)具備用戶管理功能;

    4)具備建圖管理功能

    5)具備地圖管理功能;

    6)具備虛擬墻管理功能;

    7)具備導航管理功能;

    8)具備巡檢點設(shè)置管理功能;

    9)具備路徑管理功能;

    10)具備任務(wù)管理功能;

    11)具備地圖圖片管理功能;

    12)具備控制命令功能;

    13)具備參數(shù)配置功能;

    3

     

     

     

     

     

     

     

     

    數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺

    環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)

    1)具備溫濕度監(jiān)測功能;

    2)具備煙霧監(jiān)測功能;

    3)具備PM2.5監(jiān)測功能;

    4)具備噪聲監(jiān)測功能;

    5)具備CO2監(jiān)測功能;

    安全監(jiān)測

    1)具備煙霧識別功能;

    2)具備明火識別功能;

    人員行為監(jiān)測

    1)具備人員安全帽識別功能;

    2)具備人員反光衣識別功能;

    3)具備人員工作服識別功能;

    4)具備人員闖入識別功能;

    5)具備人員打識別功能;

    6)具備人員吸煙識別功能;

    人工智能推理平臺

    1)具備設(shè)備管理功能:支持接入攝像頭、AI計算等拓展設(shè)備管理功能;

    2)具備任務(wù)管理:支持設(shè)備任務(wù)創(chuàng)建及流程管理;

    3)具備實時報警數(shù)據(jù)獲取與預(yù)覽:監(jiān)測到過設(shè)定閾值的異常情況,具備實時報警推送功能;

     

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