序號

物資

名稱

產(chǎn)品咨詢技術(shù)要求

1

履帶式機器人平臺

外形尺寸

1020*750*405mm（不含升降桿）

重量

約150kg；

載重

≥100kg；

運行速度

速度0—1.5m/s；

原地自旋功能

具備

機身材質(zhì)

304不銹鋼材質(zhì)

*爬坡角

≥30度；

跨溝寬度

≥30厘米

越障高度

≥10厘米

動力能力

1000W*2直流無刷電機

防護等級

IP54以上

遠程程序控制

具備

續(xù)航時間

≥3小時

工作溫度

-20度～60度

儲藏溫度

-40度～80度

環(huán)境濕度

≤95%、非冷凝

底盤懸掛

采用克里斯蒂懸掛+瑪?shù)贍栠_平衡懸掛

工業(yè)設(shè)計外殼

具備整機工業(yè)設(shè)計外殼

2

導航系統(tǒng)

導航控制器

（1）硬件配置：不低于I5-7200U 8G DDR4 32G SSD；

（2）提供接口：不少于USB3.0*4、USB2.0*2、HDMI*2；

ROS驅(qū)動板

（1）提供控制接口：不少于2路AB相編碼器接口、1路USB串口接口、1路TTL串口接口、1路9dof IMU、1路電源采集、4路超聲波或紅外接口；

（2）ROS驅(qū)動板內(nèi)部集成IMU傳感器，IMU傳感器的陀螺儀范圍: ±250 500 1000 2000/s

、加速度范圍: ±2±4±8±16g、磁場范圍: ±400uT；

16線激光雷達

（1）線數(shù)：16線

（2）波長：905nm

（3）精度：±2cm

（4）垂直視場角：+15度--15度

（5）水平視場角：360度

超聲波傳感器

（1）測量范圍 :20cm-720cm

（2）分辨率 :1cm

（3）響應(yīng)頻率 :15HZ

RGB深度攝像頭

（1）分辨率：不低于 640*480

（2）類型 RGB：彩色攝像頭

（3）幀率 ：60fps

（4）視角 ：178度廣角

導航軟件

（1）具備組合導航能力：具備激光SLAM+視覺SLAM +慣導單元的多源組合自導航能力；

（2）具備視覺/激光雷達獨立建圖模式；

（3）具備在室內(nèi)、室外導航能力；

（4）定位精度：≤5CM；

（5）具備充電功能；

（6）具備自動避障功能；（7）具備遠程遙控功能；

（8）具備遠程圖像監(jiān)控功能；

（9）具備路徑規(guī)劃（地圖建立）功能；

（10）具備地圖編輯（繪制路線）功能；

（11）具備路線管理（設(shè)置虛擬墻）功能；

（12）具備車輛狀態(tài)顯示（電量、導航狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接、機器人IP）功能；

（13）具備機器人客戶端參數(shù)配置功能，至少包括PID調(diào)參配置、角/線速度配置、避障參數(shù)配置、建圖模式配置、圖像化編程配置；

（14）具備遠程關(guān)機功能；

（15）具備在線軟件升級功能；

軟件API接口

（1）具備切換機器人狀態(tài)功能；

（2）具備獲取機器人數(shù)據(jù)功能；

（3）具備用戶管理功能；

（4）具備建圖管理功能

（5）具備地圖管理功能；

（6）具備虛擬墻管理功能；

（7）具備導航管理功能；

（8）具備巡檢點設(shè)置管理功能；

（9）具備路徑管理功能；

（10）具備任務(wù)管理功能；

（11）具備地圖圖片管理功能；

（12）具備控制命令功能；

（13）具備參數(shù)配置功能；

3

數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺

環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)

（1）具備溫濕度監(jiān)測功能；

（2）具備煙霧監(jiān)測功能；

（3）具備PM2.5監(jiān)測功能；

（4）具備噪聲監(jiān)測功能；

（5）具備CO2監(jiān)測功能；

安全監(jiān)測

（1）具備煙霧識別功能；

（2）具備明火識別功能；

人員行為監(jiān)測

（1）具備人員安全帽識別功能；

（2）具備人員反光衣識別功能；

（3）具備人員工作服識別功能；

（4）具備人員闖入識別功能；

（5）具備人員打識別功能；

（6）具備人員吸煙識別功能；

人工智能推理平臺

（1）具備設(shè)備管理功能：支持接入攝像頭、AI計算等拓展設(shè)備管理功能；

（2）具備任務(wù)管理：支持設(shè)備任務(wù)創(chuàng)建及流程管理；

（3）具備實時報警數(shù)據(jù)獲取與預(yù)覽：監(jiān)測到過設(shè)定閾值的異常情況，具備實時報警推送功能；