EB38B6-C4PR-400編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

主要分類
EB38B6-C4PR-400編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

EB38B6-C4PR-400常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 *，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
5、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
6、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
7、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

EB38B6-C4PR-400旋轉(zhuǎn)編碼器是集光電機(jī)械技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 旋轉(zhuǎn)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)光柵時(shí)，發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵的狹縫切斷為斷續(xù)光，由受光元件接收，生成初始信號(hào)。 該信號(hào)在后續(xù)電路中處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。 其特點(diǎn)是體積小、功能全、頻率高、分辨率高、重量輕、品種多、力矩小、能耗低、性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長(zhǎng)等。

EB38B6-C4PR-400旋轉(zhuǎn)編碼器采用變壓器原理測(cè)量角度，具有無觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、高精度、高可靠性、跟蹤速度快、高低溫、防水、防塵及耐腐蝕性氣體、耐振動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾等特點(diǎn)。 廣泛應(yīng)用于對(duì)精度和可靠性有要求的各種惡劣環(huán)境中。 該角位移傳感器是替代光電編碼器和磁編碼器的理想產(chǎn)品。

結(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)如下。
1、除信息化、定位外，駕駛艙還可以知道其具體位置；

2、柔性化，定位可在駕駛室靈活調(diào)整。 現(xiàn)場(chǎng)裝置方便、安全、壽命長(zhǎng)：拳頭巨大的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量幾到幾十幾百米的間隔，n個(gè)工作站，只需要處理一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(長(zhǎng)春編碼器)的安全裝置的疑問，很多接近開關(guān)、光電因此，光電式軟線盤如果沒有機(jī)械損失，且裝置的方位正確，則壽命大多較長(zhǎng)。

3、多功能化不僅可以定位，還可以傳遞很遠(yuǎn)的當(dāng)時(shí)方位，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器、步進(jìn)電機(jī)等的使用尤為重要。

4、經(jīng)濟(jì)化，對(duì)于多個(gè)操縱站，只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更重要的裝置、保護(hù)、損耗成本下降，壽命增加，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突出。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器使用，也可以與絲杠等機(jī)械測(cè)量載體組合測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。 應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、工具機(jī)、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)輸設(shè)備、各種測(cè)量、測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備

EB38B6-C4PR-400我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，*簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。