西門子PLC S7-300系列和西門子PLC S7-400系列常用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域(domain)的中大型項(xiàng)目中,它們使用(use)的編程軟件是STEP7,在編程軟件STEP7中,西門子為用戶提供了多種功能塊來(lái)方便用戶編程使用。本文下面就對(duì)西門子PLC編程軟件STEP7中的功能塊做一個(gè)介紹,為用戶的使用提供幫助。
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OB35是一個(gè)循環(huán)(continue)中斷程序,操作(operate)系統(tǒng)(system)可每隔一定時(shí)間就產(chǎn)生中斷運(yùn)行(Windows),比OB1更高的優(yōu)先級(jí)+,也就是說(shuō),OB35可以中斷OB1的運(yùn)行,處理自身程序,中斷的時(shí)間可在STEP7硬件組態(tài)中設(shè)定,本設(shè)計(jì)中,所以我們利用OB35實(shí)現(xiàn)對(duì)料筒實(shí)際溫度的采樣,其循環(huán)中斷時(shí)間設(shè)定為20秒。可以避免使用這些指令的小知識(shí),使你的代碼(code)看起來(lái)更簡(jiǎn)潔,也縮程序(procedure)的掃描周期。西門子PLC在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。就是在計(jì)算機(jī)編程中做算法設(shè)計(jì)時(shí)典型的以空間換時(shí)間的思想。比如一個(gè)字變量(Variable),在計(jì)算中經(jīng)常要向雙字變量轉(zhuǎn)換,則我們?cè)诙x符號(hào)時(shí)讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間,將不用的字清零,則可同時(shí)以字型或雙字型訪問(wèn)該變量而不需要進(jìn)行專門的轉(zhuǎn)換。西門子S7-200PLC的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零。如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在VW2,同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用 VW2以字型訪問(wèn)該變量,同時(shí)也可以VD0以雙字型訪問(wèn),避免了類型轉(zhuǎn)換。為了避免使用時(shí)混淆(to blur),*以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈(舉薦)類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作(collaborate)變量名。
數(shù)據(jù)(data)模塊(DB)存儲(chǔ)程序(procedure)運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。在STEP7的操作系統(tǒng)還固化一些子程序,我們可根據(jù)自己的實(shí)際需要調(diào)用這些模塊來(lái)滿足控制(control)要求,在本程序中,我們使用OB1、OB35、OB100組織模塊。OB1用于線性和結(jié)構(gòu)化的程序(procedure)執(zhí)行。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我們還努力越這些要求。我們的責(zé)任是按照*的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來(lái)開展業(yè)務(wù):公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。對(duì)結(jié)構(gòu)化的程序,所有的模塊調(diào)用都將寫入到OB1中,被OB1調(diào)用的模塊,OB1可由操作系統(tǒng)(system)自動(dòng)循環(huán)調(diào)用。用戶在進(jìn)行西門子PLC編程時(shí),采用的編程工具為STEP7,STEP7是西門子S7/M7/C7系列西門子PLC的編程工具,該軟件包以塊形式管理用戶編寫的程序(procedure)和數(shù)據(jù)(data)。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我們還努力越這些要求。我們的責(zé)任是按照*的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來(lái)開展業(yè)務(wù):公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。STEP7的程序是一種結(jié)構(gòu)(Structure)化的程序,它把程序分為四種模塊: 組織模塊(OB)用于對(duì)后四種模塊的調(diào)用與管理; 程序(procedure)模塊(FB)用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯(Logic)控制(control)任務(wù)功能模塊(FC)用于對(duì)較復(fù)雜的控制(control)任務(wù)進(jìn)行編程,以實(shí)現(xiàn)調(diào)用在程序初始化時(shí)將VW0清零如果是不需要記憶的變量(Variable),直接將dVarName清零也可或者在數(shù)據(jù)(data)塊中將VW0設(shè)置為零。西門子PLC在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。則以后需要以字類型(type)訪問(wèn)變量時(shí)就用wVarName,需要以雙字類型訪問(wèn)變量時(shí)就用 dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換(conversion)。
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)
機(jī)型豐富,更多選擇提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的 CPU 模塊,單體 I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,限度的控制成本。
選件擴(kuò)展,定制新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片,性能配備西門子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15 μs,在同級(jí)別小型 PLC 中。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到 PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它 CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如CPU 模塊本體*多集成 3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá) 100 kHz,支持 PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用 SD 卡,快速更新本機(jī)集成 Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的 Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和 PLC 固件升級(jí),極大地方便了客戶工程師對(duì)*終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
軟件友好,編程高效在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間
*整合,無(wú)縫集成SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICSV20 變頻器*整合,為 OEM 客戶帶來(lái)高的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需求。
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西門子PLC S7-300系列和西門子PLC S7-400系列常用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域(domain)的中大型項(xiàng)目中,它們使用(use)的編程軟件是STEP7,在編程軟件STEP7中,西門子為用戶提供了多種功能塊來(lái)方便用戶編程使用。本文下面就對(duì)西門子PLC編程軟件STEP7中的功能塊做一個(gè)介紹,為用戶的使用提供幫助。
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OB35是一個(gè)循環(huán)(continue)中斷程序,操作(operate)系統(tǒng)(system)可每隔一定時(shí)間就產(chǎn)生中斷運(yùn)行(Windows),比OB1更高的優(yōu)先級(jí)+,也就是說(shuō),OB35可以中斷OB1的運(yùn)行,處理自身程序,中斷的時(shí)間可在STEP7硬件組態(tài)中設(shè)定,本設(shè)計(jì)中,所以我們利用OB35實(shí)現(xiàn)對(duì)料筒實(shí)際溫度的采樣,其循環(huán)中斷時(shí)間設(shè)定為20秒。
可以避免使用這些指令的小知識(shí),使你的代碼(code)看起來(lái)更簡(jiǎn)潔,也縮程序(procedure)的掃描周期。西門子PLC在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。就是在計(jì)算機(jī)編程中做算法設(shè)計(jì)時(shí)典型的以空間換時(shí)間的思想。比如一個(gè)字變量(Variable),在計(jì)算中經(jīng)常要向雙字變量轉(zhuǎn)換,則我們?cè)诙x符號(hào)時(shí)讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間,將不用的字清零,則可同時(shí)以字型或雙字型訪問(wèn)該變量而不需要進(jìn)行專門的轉(zhuǎn)換。西門子S7-200PLC的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零。如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在VW2,同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用 VW2以字型訪問(wèn)該變量,同時(shí)也可以VD0以雙字型訪問(wèn),避免了類型轉(zhuǎn)換。為了避免使用時(shí)混淆(to blur),*以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈(舉薦)類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作(collaborate)變量名。
數(shù)據(jù)(data)模塊(DB)存儲(chǔ)程序(procedure)運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。
在STEP7的操作系統(tǒng)還固化一些子程序,我們可根據(jù)自己的實(shí)際需要調(diào)用這些模塊來(lái)滿足控制(control)要求,在本程序中,我們使用OB1、OB35、OB100組織模塊。
OB1用于線性和結(jié)構(gòu)化的程序(procedure)執(zhí)行。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我們還努力越這些要求。我們的責(zé)任是按照*的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來(lái)開展業(yè)務(wù):公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。對(duì)結(jié)構(gòu)化的程序,所有的模塊調(diào)用都將寫入到OB1中,被OB1調(diào)用的模塊,OB1可由操作系統(tǒng)(system)自動(dòng)循環(huán)調(diào)用。
用戶在進(jìn)行西門子PLC編程時(shí),采用的編程工具為STEP7,STEP7是西門子S7/M7/C7系列西門子PLC的編程工具,該軟件包以塊形式管理用戶編寫的程序(procedure)和數(shù)據(jù)(data)。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我們還努力越這些要求。我們的責(zé)任是按照*的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來(lái)開展業(yè)務(wù):公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。STEP7的程序是一種結(jié)構(gòu)(Structure)化的程序,它把程序分為四種模塊:
組織模塊(OB)用于對(duì)后四種模塊的調(diào)用與管理;
程序(procedure)模塊(FB)用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯(Logic)控制(control)任務(wù)
功能模塊(FC)用于對(duì)較復(fù)雜的控制(control)任務(wù)進(jìn)行編程,以實(shí)現(xiàn)調(diào)用
在程序初始化時(shí)將VW0清零如果是不需要記憶的變量(Variable),直接將dVarName清零也可或者在數(shù)據(jù)(data)塊中將VW0設(shè)置為零。西門子PLC在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。則以后需要以字類型(type)訪問(wèn)變量時(shí)就用wVarName,需要以雙字類型訪問(wèn)變量時(shí)就用 dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換(conversion)。
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)
機(jī)型豐富,更多選擇提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的 CPU 模塊,單體 I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,限度的控制成本。
選件擴(kuò)展,定制新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片,性能配備西門子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15 μs,在同級(jí)別小型 PLC 中。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到 PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它 CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如CPU 模塊本體*多集成 3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá) 100 kHz,支持 PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用 SD 卡,快速更新本機(jī)集成 Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的 Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和 PLC 固件升級(jí),極大地方便了客戶工程師對(duì)*終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
軟件友好,編程高效在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間
*整合,無(wú)縫集成SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICSV20 變頻器*整合,為 OEM 客戶帶來(lái)高的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需求。
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