Niryo One是法國制造的協(xié)作式開源6軸機器人，用于：

高等教育

職業(yè)訓練

研發(fā)實驗室

它的使用特別適合在工業(yè)4.0的背景下研究機器人技術和編程

Niryo One是為機器人學而創(chuàng)建的機械臂。借助其三臺Dynamixel XL伺服電機和NiryoSteppers，它可以在真正符合工業(yè)現實的環(huán)境中促進機器人技術的學：其6軸可重現*用途所需的所有運動。

Niryo One的概念使其在復雜情況下仍可使用，但仍然可以使用。的確，Niryo Education生態(tài)系統(tǒng)旨在利用教育資源，社區(qū)和多價軟件Niryo One Studio開發(fā)機器人技術，機械學和編程技能，該軟件可讓您使用從*直觀到*的不同方法對機器人進行編程。

對Niryo One進行編程的方法有很多（從高級別到低級別）：

• 用學模式對機器人進行編程 ：您可以用手直接移動機器人，并告訴機器人要去的地方。使用我們的免費桌面應用程序Niryo One Studio，您可以使用可視化編程（基于 Blockly，類似于 Scratch）對機器人 進行編程，而無需任何編程知識。
• 使用Xbox控制器直接移動機器人軸
• 對于開發(fā)人員，您可以使用Python API通過易于使用的編程接口向機器人發(fā)出命令。如果您正在教編程，那么這也是從Blockly到Python的*過渡。機器人上運行著一個Modbus服務器。您可以開發(fā)自己的API，以將Niryo One連接到任何工業(yè)設備。
• 您可以使用機器人背面的數字引腳使其與其他設備（例如Arduino和Raspberry Pi板）通信。（這是有關如何將Arduino板與Niryo One連接的教程）
• 對于高級開發(fā)人員，您可以直接進入ROS代碼，并使用Python和C ++對機器人進行編程。觀看此內容以大致了解用于Niryo One的ROS堆棧。