DMC650M運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

典型應(yīng)用

科瑞特 DMC650M運(yùn)動(dòng)控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要設(shè)備有：

電子產(chǎn)品裝配、測(cè)量設(shè)備；

半導(dǎo)體、LCD 生產(chǎn)設(shè)備；

振動(dòng)刀切割設(shè)備；

拋光打磨、焊接設(shè)備；

激光加工設(shè)備；

生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備；

特種數(shù)控機(jī)床；

機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備；

工業(yè)機(jī)器人；

其它控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的自動(dòng)化設(shè)備。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DMC650M運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可支持多個(gè)（*多 254 個(gè)）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)，也可應(yīng)用于需要獨(dú)立運(yùn)行的場(chǎng)合。其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定?？煽刂?5個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有五軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動(dòng)、加速曲線自動(dòng)控制等高級(jí)功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動(dòng)控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡(jiǎn)單，并經(jīng) 10 余年的應(yīng)用實(shí)踐及功能完善。支持 ModBus 協(xié)議，可通過(guò)上位機(jī) PC 或觸摸屏，對(duì)控制器資源及狀態(tài)自由訪問(wèn)并實(shí)時(shí)控制。除其固有接口資源外，開(kāi)放了擴(kuò)展接口，可靈活搭配 AD 檢測(cè)、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用（單機(jī)模式/控制網(wǎng)絡(luò)）。

技術(shù)指標(biāo)

輸出脈沖：

模式：脈沖+方向；

頻率：1Hz~200KHz/軸；

光電隔離：3750 Vrms (min)

驅(qū)動(dòng)能力：150mA/24V（系統(tǒng)內(nèi)部已串限流電阻，直接驅(qū)動(dòng) 5V 端口設(shè)備）;

插補(bǔ)性能。

I/O 信號(hào)：

通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;

通用輸出口：（NMOS 管）集電極開(kāi)漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅(qū)動(dòng) 24V 繼電器及電磁閥;

通用指標(biāo)

工作溫度：0℃~50℃

貯存溫度：-20℃~80℃

濕度：5~95%,非結(jié)露

電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內(nèi)部功耗<10W，建議使用 30W 以上；

尺寸：178*142*55mm。