二、接線說明

置位線（灰色）的使用

把灰色線接高電平（即編碼器供電電源正）3s,編碼器輸出值為0.   

三、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

四、參數(shù)設(shè)置:

編碼器可以通過RS485通信設(shè)置CANopen的通信頻率和地址，方向，分辨率。

RS485通信波特率固定為115200.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)，無控制流

例：

設(shè)置分辯率為4096（十六進(jìn)制10 00）

上位機(jī)發(fā)送44 46 分別率 0D;（分辨率可設(shè)范圍1-65536）

編碼器回 58 66 10 00 0D

設(shè)置地址   01

上位機(jī)發(fā)送  44 42 地址 0D；（地址可設(shè)范圍1-127）

編碼器回    58 62 01 0D

設(shè)置波特率125K

上位機(jī)發(fā)送  44 45 04（波特率） 0D

編碼器回    58 65 04 0D

設(shè)置方向  順時針 

上位機(jī)發(fā)送  44 43 06（方向） 0D  

編碼器回    58 63 06 0D

06(順時針) 07（逆時針）

注釋：或者用設(shè)置軟件設(shè)置。

上海自橫自動化科技有限公司——讓您咨詢一家勝過咨詢百家!