深圳泰科SHD系列機(jī)器人智能柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 標(biāo)準(zhǔn)/可定制

價(jià)格
電議

型號
SHD

品牌
深圳泰科智能伺服技術(shù)有限公司

所在地
廣東省 深圳市

更新時間
2023-08-14 06:34:01

瀏覽次數(shù)

    • 減速器采用中空扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg

    • 執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘,讓機(jī)器人開發(fā)更自由

    • 高精度*值編碼器,*控制運(yùn)動軌跡,多圈*值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈,保障機(jī)器人定位更*、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

    • 減少機(jī)器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入

    • 主要面向科研教學(xué),醫(yī)療儀器領(lǐng)域

    • 智能執(zhí)行器SHD主要分為:SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...      

     

     

     

     

    【規(guī)則參數(shù)】

    line.jpg

     

     

     

    基本性能
    參數(shù)類型單位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
    許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm285428548228
    平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm7.8247.824407.8
    *瞬時轉(zhuǎn)矩Nm541105411014754
    額定轉(zhuǎn)速rpm29.719.829.719.82929.7
    *轉(zhuǎn)速rpm42.53542.5353542.5
    定位精度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
    電氣性能
    額定電流A4.25.74.25.764.2
    峰值電流A10.514.2510.514.251510.5
    工作電壓V484848484848
    輸出功率W1181481
    通訊協(xié)議 --Ethercat/Canopen
    機(jī)械性能
    直徑mm708070809070
    長度mm758276828893
    重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
    減速比--101101101101101101
    抱閘--
    *值編碼器Bit16位單圈/16位多圈*值16位單圈/16位多圈*值(可選20000P/R增量編碼器)
    溫/濕度
    工作溫度 --0 - 50℃
    濕度 --90%相對濕度(非冷凝)
    環(huán)境要求
    IP等級 --IP54


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