控制單元 CU250S-2 變頻器的閉環(huán)控制通過控制單元實現(xiàn)。 CU250S-2 是標(biāo)準(zhǔn)型控制單元，其設(shè)計針對采用 V/f 控制或矢量控  制的常規(guī)應(yīng)用。 通過控制單元 CU250S-2 可實現(xiàn)采用 V/f 控制或矢量控制的所有常  規(guī)應(yīng)用以及對驅(qū)動有定位要求的應(yīng)用。該擴展確保了提升/ 旋轉(zhuǎn)/走  刀或車削應(yīng)用中的使用。定位功能媲美伺服變頻器 SINAMICS  S110。 此處必須注意兩項說明： ? 可采用矢量控制(VC) 和無編碼器的矢量控制(SLVC) ? 可通過一個編碼器或同時通過兩個編碼器進行定位 CU250S-2 控制單元可與以下功率模塊組合使用： ? PM240-2 ? PM240 ? PM250 提示： 為使控制單元和功率模塊的布線符合 EMC 規(guī)范，提供了屏蔽板和 屏蔽連接套件。

Safety Integrated 功能 CU250S-2 系列標(biāo)配了以下 Safety Integrated 基本功能（符合  IEC61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 及3 類）： ? 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO，Safe Torque Off）用于防止驅(qū)動的主動運  行? 安全停止 1（SS1，Safe Stop 1）用于對安全制動斜坡進行持續(xù)  監(jiān)控 ? 安全制動控制（SBC，Safe Brake Control）用于安全控制。 制動器 CU250S-2 系列產(chǎn)品可以選配以下增強型安全集*能（通過了  IEC 61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 和 Category 3 的）： ? 安全限速功能（SLS，Safely Limited Speed）用于防止速運行  帶來的危險 ? 安全方向 (SDI) 該功能確保驅(qū)動只在選定方向旋轉(zhuǎn)。 ? 安全速度監(jiān)控 (SSM) 驅(qū)動運轉(zhuǎn)速度低于特定速度/進給速度時，  該功能將發(fā)出信號。 這些功能既能通過PROFIsafe，也能通過安全輸入端激活。 所有安全功能均可在無電機編碼器的情況下使用，從而使投入成 本降至 。這對現(xiàn)有設(shè)備的翻新尤其有意義，其無需更換電機 或改變機械系統(tǒng)便可方便地升級為安全集成方案。 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能可無限制地用于所有應(yīng)用。SS1、SLS、SDI 和 SSM 功能則只允許用于變頻器斷開后不會出現(xiàn)負載加速的應(yīng)  用。也就是說，這些功能不可用于含拉伸負載的應(yīng)用，例如提升機 構(gòu)和開卷機。