滎陽市羅克韋爾AB模塊代理/經(jīng)銷商

價(jià)格
¥15.00

型號
全系列0577-62695325

品牌
AB模塊

所在地
溫州市

更新時(shí)間
2024-04-01 00:04:02

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     E6A2-CW5C 500P/R【產(chǎn)品特長

    1,根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榱窟M(jìn)行輸出。
    通過聯(lián)和器與軸結(jié)合,能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。
    2,啟動(dòng)時(shí)無需原點(diǎn)復(fù)位。(僅型)
    型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
    3,可對旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測
    增量型中可通過A相和B相的輸出時(shí)間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。
    4,請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號,選擇合適的傳感器。
    根據(jù)要求精度和成本,連接電路等,選擇合適的傳感器。"wzscdq"
    選擇要點(diǎn)
    1,增量式貨式
    考慮到容許的成本,電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù),控制速度,耐干擾性等,選擇合適的類型。
    2,分解率精度的選擇
    在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上,現(xiàn)在合適的產(chǎn)品,一般選擇機(jī)械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
    3,外形尺寸
    選定時(shí)還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)(中空軸,桿軸類)。
    4,軸容許負(fù)重
    選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài),及機(jī)械的壽命等。
    5,容許大旋轉(zhuǎn)數(shù)
    根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的大旋轉(zhuǎn)數(shù)來選擇。
    6,高相應(yīng)頻率數(shù)
    根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸大選擇數(shù)來定。大響應(yīng)頻率=(旋轉(zhuǎn)數(shù)/60)*分辨率,但是,由于實(shí)際的信號周期有所波動(dòng),
    所以選定時(shí)應(yīng)針對上述的計(jì)算值,來選擇留有余度的規(guī)格。
    7,保護(hù)構(gòu)造
    根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵,水,油等的程度來選擇。
    僅灰塵:IP50
    還有水:IP52IP64
    有油:防油
    8,軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
    屈東源的轉(zhuǎn)矩為?
    9,輸出電路方式
    選擇電路方式是應(yīng)考慮到鏈接的后端機(jī)器,信號的頻率,傳送距離,干擾環(huán)境等。
    長距離傳送的情況下,選擇線路驅(qū)動(dòng)器輸出。
    E6A2-CW5C 500P/R【產(chǎn)品選型
    E6-設(shè)計(jì)號:中空軸編碼器
    C-外徑:Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
    C- A:值編碼器 C:增量式編碼器
    W- S:單相輸出(單“A”相) W:多相輸出(雙相“AB”相)
    Z- Z:帶復(fù)位相輸出(零位)
    6- 1:DC25V 2:DC12V 3:DC5-12V 4:DC24V 5:DC12-24V 6:DC4.5-36V
    C- B:PNP開路輸出 E:電壓輸出 X:線性驅(qū)動(dòng)輸出 C:NPNP開路輸出 G:互不輸出
    注:訂貨時(shí)除了型號,請務(wù)必「分辨率」。(例:E6C3-AG5C 360P/R 1M)
    1.作為標(biāo)準(zhǔn)尺寸,還備有導(dǎo)線長2m型。請?jiān)谛吞柲┪矊?dǎo)線長度。(例:E6C3-AG5C 360P/R2M)
    2.與H8PS連接時(shí),請務(wù)必使用E6C3-AG5C-C 的256,360,720P/R。(720P/R的導(dǎo)線長為2m時(shí))分辨率為360,720,導(dǎo)線長2m為標(biāo)準(zhǔn)在庫?!?strong>安全要點(diǎn)】
    1,使用時(shí)請勿過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓,可能引起破裂,燒毀。
    2,需注意電魚的極性等,不能錯(cuò)誤連線,以免引起破損,燒毀。
    3,請避免使負(fù)載短路,否則可能引起破損,燒毀。
    4,布線是應(yīng)在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行,電泳NO是,輸出線如接觸電源,會引起輸出電路破損。
    5,高壓線,動(dòng)力線并行連線時(shí),會因感應(yīng)而發(fā)生誤動(dòng)作貨破損,所以請分開布線。
    E6A2-CW5C 500P/R【關(guān)于安裝
    1,使用時(shí)請避免讓水和油低落在本體上。
    2,旋轉(zhuǎn)式編碼器是有精密零件構(gòu)成,因此使用時(shí)應(yīng)十分小心,不能跌落,以免損壞功能。
    3,用于逆向旋轉(zhuǎn)時(shí),請確認(rèn)本體的安裝反向和加減法反向后,在進(jìn)行安裝。
    4,使編碼器的Z相與所設(shè)置的裝置原點(diǎn)溫和起來時(shí),請務(wù)必在確認(rèn)Z相輸出的同事,安裝編碼器。
    5,齒輪咬合時(shí),請勿往軸上施加過大的負(fù)載。
    6,用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)式編碼器是,緊固轉(zhuǎn)矩請控制在0.49NM內(nèi)。
    歐姆龍(OMRON)編碼器工作原理
    由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A,B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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    關(guān)于
    旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
    編碼器如以信號原理來分可分為
    兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
    增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
    按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
    解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
    比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
    這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
    型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置,抗干擾,無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,長度測量和定位控制。
    編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
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    旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
    編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
    工作原理
    由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
    由于A,B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
    編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。
    分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
    旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn):
    旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器
     
    ■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
    旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。

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