西門(mén)子模塊可以計(jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開(kāi)后,定時(shí)器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38延時(shí)0.6 s后才斷開(kāi),輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電
十、運(yùn)算放大器
在西門(mén)子PLC梯形圖中,計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的,經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。
不同型號(hào)的PLC,其定時(shí)器的類(lèi)型和具體功能也不相同。在西門(mén)子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類(lèi)型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。
(1)增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))。
在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時(shí),計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
繼電器輸出的PLC是利用了繼電器的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈將PLC的內(nèi)部電路與外部負(fù)載電路進(jìn)行電氣隔離。
如今,有了這臺(tái)穿刺針定位,就能夠?qū)谖恢眠M(jìn)行準(zhǔn)確定位,誤差不過(guò)2毫米。此外,這臺(tái)設(shè)備自身配置,能夠與檢查中常用的計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)進(jìn)行配套,將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)直接連接傳輸共享使用,大大地了工作效率。
增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義
例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編號(hào)為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖12所示。
可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi),計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0,計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電。
由圖14可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0時(shí),計(jì)數(shù)器常開(kāi)觸點(diǎn)C1閉合,控制輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。
(3)增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖輸入端,其在計(jì)數(shù)中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。
在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖15所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn);當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)。
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西門(mén)子模塊可以計(jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開(kāi)后,定時(shí)器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38延時(shí)0.6 s后才斷開(kāi),輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電
十、運(yùn)算放大器
在西門(mén)子PLC梯形圖中,計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的,經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。
不同型號(hào)的PLC,其定時(shí)器的類(lèi)型和具體功能也不相同。在西門(mén)子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類(lèi)型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。
(1)增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))。
在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時(shí),計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
繼電器輸出的PLC是利用了繼電器的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈將PLC的內(nèi)部電路與外部負(fù)載電路進(jìn)行電氣隔離。
如今,有了這臺(tái)穿刺針定位,就能夠?qū)谖恢眠M(jìn)行準(zhǔn)確定位,誤差不過(guò)2毫米。此外,這臺(tái)設(shè)備自身配置,能夠與檢查中常用的計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)進(jìn)行配套,將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)直接連接傳輸共享使用,大大地了工作效率。
增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義
例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編號(hào)為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖12所示。
可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi),計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0,計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電。
由圖14可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0時(shí),計(jì)數(shù)器常開(kāi)觸點(diǎn)C1閉合,控制輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。
(3)增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖輸入端,其在計(jì)數(shù)中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。
在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖15所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn);當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)。
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