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漫射模式傳感器 漫射模式傳感器的結(jié)構(gòu)基于與后向反射
傳感器相同的原理。然而,它沒(méi)有反射器。相反,接收器評(píng)估從記錄對(duì)象反射
的光。近元件接收到更多光線-檢測(cè)到物體 采樣范圍內(nèi)的對(duì)象
掃描范圍 明亮的背景 檢測(cè)范圍背景
由于通過(guò)物體的漫反射(再發(fā)射),與回射傳感器相比,光傳感器的檢測(cè)范圍減小了。這被稱為檢測(cè)范圍。檢測(cè)范圍是指與trans-的*距離遠(yuǎn)元素接收到更多的光-對(duì)象被忽略
特點(diǎn):掃描范圍。背景中的對(duì)象 物體仍能被可靠地探測(cè)到的發(fā)射器。
1. 背景抑制傳感器(HGA)
背景抑制傳感器的開(kāi)發(fā)是為了對(duì)任何物體實(shí)現(xiàn)規(guī)定的檢測(cè)范圍,而與物體的亮度、顏色或其他屬性(如物體的亮度)無(wú)關(guān)背景。下圖顯示了背景抑制傳感器的功能原理。發(fā)射
器發(fā)出的光落在物體上,由光學(xué)系統(tǒng)聚焦。如果物體位于檢測(cè)區(qū)域內(nèi),由接收器的透鏡聚焦的反射光的一部分在接收器(N)的近端元件上形成圖像;掃描儀發(fā)出“開(kāi)”信號(hào)。
隨著與物體的距離增加,該光點(diǎn)在遠(yuǎn)元件(F)的方向上移動(dòng)。在檢測(cè)區(qū)的邊緣,光點(diǎn)的一半位于近元件上,一半位于遠(yuǎn)元件上,掃描儀發(fā)出“關(guān)閉”信號(hào)。如果物體進(jìn)一步后退,光點(diǎn)只落在遠(yuǎn)元件上,掃描儀繼續(xù)發(fā)射“off”。
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