TRINAMIC產(chǎn)品分類：

1. TMCM板卡系列

高集成嵌入式控制模塊

嵌入式驅(qū)動板卡（支持步進電機和直流無刷電機）

步進電機控制+驅(qū)動（+反饋）模塊

2. PANdrives系列

控制+驅(qū)動模塊+電機 （支持步進電機和直流無刷電機）

3. TMC芯片系列

步進電機控制芯片

步進電機控制+驅(qū)動芯片

步進電機驅(qū)動芯片

4. 步進電機

QSH系列

QBL系列

◆ 6軸步進電機控制+驅(qū)動+I/O模塊（TMCM-610，TMCM-611）

TMCM-610是一款的集成了6個步進電機的控制和驅(qū)動與一體的智能步進產(chǎn)品，自帶控制和驅(qū)動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生，因此體積很小。此外帶有12個輸入口（數(shù)字/模擬）和8個輸出（數(shù)字），客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇，可以支持聯(lián)機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機；

■6軸步進電機控制+驅(qū)動+編碼器反饋

■驅(qū)動電流1.5A；電壓7V-34V

■TMCM611具有接受編碼器功能可組成6軸閉環(huán)控制

■TMCM612具有8個16bitADC輸入，8個10bitDAC輸出

■RS232，USB，CAN通訊

     TRINAMIC擁有多項技術(shù)，它的性能使其在同類型產(chǎn)品中占有一定的優(yōu)勢。

     PANdrive系列產(chǎn)品使用了了sensOstep技術(shù)，該技術(shù)主要是基于有角度的磁性編碼器系統(tǒng)用于位置反饋。它的結(jié)構(gòu)組成是：在步進電機旋轉(zhuǎn)軸的后端嵌有一角度磁體，而在電機的后端裝有控制驅(qū)動PCB板卡，在正對磁體位置的板卡上帶有HALL傳感器芯片，8位的分辨率（256個脈沖/轉(zhuǎn)）用于監(jiān)測步進電機的丟步，目前可以做到12位（4096脈沖/轉(zhuǎn)）。這種類似增量型編碼器可以做到在步進電機發(fā)生丟步后及時進行位置補償。

     stallGuard—失速檢測功能是TRINAMIC公司的技術(shù)，用于檢測電機的載，在無需任何外部傳感器的情況下可以檢測電機的負載并且可以設(shè)置電機的負載當(dāng)實際負載達到設(shè)定值后電機會立即停止，在避免電機丟步的同時增加設(shè)備的安全系數(shù)。還可以用于不需要外界傳感器的情況下進行位置控制減少成本。stallGuard功能的另外一個功能就是用于檢測步進電機帶負載后的震動情況，幫助我們有的放矢的改善系統(tǒng)。

     hallFX功能主要是利用電機旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的EMF，將其型號用于無需Hall傳感器的直流無刷電機的換相。hallFX技術(shù)已經(jīng)被集成到驅(qū)動TRINAMIC驅(qū)動芯片中，該功能可以直接仿效Hall傳感器而不需要在控制部分增加復(fù)雜的軟件組成。

     chopSync:該技術(shù)是TRINAMIC公司的有一個技術(shù)，該功能是利用TRINAMIC的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動芯片，使得步進電機工作在很高的轉(zhuǎn)速下。這種功能的實現(xiàn)主要是通過當(dāng)步進電機運轉(zhuǎn)在某個速度時產(chǎn)生的反電動勢過了所提供給電機的電壓時，通過減少電機的共振發(fā)生從而使電機運行在高速狀態(tài)。chopSync技術(shù)可以使步進電機達到1000RPM。