TRINAMIC產品分類：

1. TMCM板卡系列

高集成嵌入式控制模塊

嵌入式驅動板卡（支持步進電機和直流無刷電機）

步進電機控制+驅動（+反饋）模塊

2. PANdrives系列

控制+驅動模塊+電機 （支持步進電機和直流無刷電機）

3. TMC芯片系列

步進電機控制芯片

步進電機控制+驅動芯片

步進電機驅動芯片

4. 步進電機

QSH系列

QBL系列

◆ 6軸步進電機控制+驅動+I/O模塊（TMCM-610，TMCM-611）

TMCM-610是一款的集成了6個步進電機的控制和驅動與一體的智能步進產品，自帶控制和驅動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅動芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生，因此體積很小。此外帶有12個輸入口（數字/模擬）和8個輸出（數字），客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇，可以支持聯(lián)機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機；

■6軸步進電機控制+驅動+編碼器反饋

■驅動電流1.5A；電壓7V-34V

■TMCM611具有接受編碼器功能可組成6軸閉環(huán)控制

■TMCM612具有8個16bitADC輸入，8個10bitDAC輸出

■RS232，USB，CAN通訊

     TRINAMIC擁有多項技術，它的性能使其在同類型產品中占有一定的優(yōu)勢。

     PANdrive系列產品使用了了sensOstep技術，該技術主要是基于有角度的磁性編碼器系統(tǒng)用于位置反饋。它的結構組成是：在步進電機旋轉軸的后端嵌有一角度磁體，而在電機的后端裝有控制驅動PCB板卡，在正對磁體位置的板卡上帶有HALL傳感器芯片，8位的分辨率（256個脈沖/轉）用于監(jiān)測步進電機的丟步，目前可以做到12位（4096脈沖/轉）。這種類似增量型編碼器可以做到在步進電機發(fā)生丟步后及時進行位置補償。

     stallGuard—失速檢測功能是TRINAMIC公司的技術，用于檢測電機的載，在無需任何外部傳感器的情況下可以檢測電機的負載并且可以設置電機的負載當實際負載達到設定值后電機會立即停止，在避免電機丟步的同時增加設備的安全系數。還可以用于不需要外界傳感器的情況下進行位置控制減少成本。stallGuard功能的另外一個功能就是用于檢測步進電機帶負載后的震動情況，幫助我們有的放矢的改善系統(tǒng)。

     hallFX功能主要是利用電機旋轉所產生的EMF，將其型號用于無需Hall傳感器的直流無刷電機的換相。hallFX技術已經被集成到驅動TRINAMIC驅動芯片中，該功能可以直接仿效Hall傳感器而不需要在控制部分增加復雜的軟件組成。

     chopSync:該技術是TRINAMIC公司的有一個技術，該功能是利用TRINAMIC的標準驅動芯片，使得步進電機工作在很高的轉速下。這種功能的實現主要是通過當步進電機運轉在某個速度時產生的反電動勢過了所提供給電機的電壓時，通過減少電機的共振發(fā)生從而使電機運行在高速狀態(tài)。chopSync技術可以使步進電機達到1000RPM。