三菱FX2N-16EYT代理三菱FX系列plc有三大中斷事件,分別是輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷,發(fā)生中斷事件時(shí),三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫(xiě)好的相應(yīng)的中斷程序,這項(xiàng)執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響,所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。
上海國(guó)稀電氣MC、MCR指令的使用說(shuō)明:1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步,MCR占2個(gè)程序步;2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn),是控制一組電路的開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令;3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位,22中當(dāng)X0斷開(kāi),Y0和Y1即變?yōu)镺FF;4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)*多為8級(jí),編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令,從編號(hào)大的嵌套級(jí)開(kāi)始復(fù)位;堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元,它們專門用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲(chǔ)器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的*段,同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段;2)MRD(讀棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的*段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng);3)MPP(出棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移;堆棧指令的使用說(shuō)明:1)堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件;2)MPS和MPP必須配對(duì)使用;3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè),所以棧的層次*多11層;邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開(kāi),則Y0為ON,否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用;2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作,但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事,有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后,用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫(xiě)END指令,則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng),都從用戶程序存儲(chǔ)器的步執(zhí)行到*一步;若有END指令,當(dāng)掃描到END時(shí),則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí),可在程序中插入若干END指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無(wú)誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束;
三菱變頻器會(huì)發(fā)生跳頻現(xiàn)象,它在某一頻點(diǎn)上,當(dāng)整個(gè)變頻器處于較高位置時(shí),會(huì)發(fā)生一起振動(dòng)的現(xiàn)象,另外,壓縮機(jī)的控制需要防止喘振點(diǎn)的發(fā)生。FX系列PLC的步進(jìn)指令1)步進(jìn)指令(STL/RET)步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過(guò)程都可用順序控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和RET(步進(jìn)返回指令)。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STLS200表示狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn),稱為STL觸點(diǎn),它在梯形圖中的符號(hào)為-||||-,它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步,例STLS200有效(為ON),則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的開(kāi)關(guān)),開(kāi)始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號(hào)為ON,則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步,如S201步。RET指令是用來(lái)復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。
上海國(guó)稀專注三菱plc16年,主營(yíng):三菱FX系列plc、三菱Q系列plc、三菱L系列plc及相關(guān)配件。
信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部:連接PLC和三菱變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時(shí)由于三菱變頻器無(wú)內(nèi)置的電抗器,所以三菱變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾,因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處,以保證信號(hào)線與動(dòng)力線的分開(kāi)。
指令取與輸出指令的使用說(shuō)明:1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算;2)LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通;3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S;4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器;5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X;觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(與指令)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運(yùn)算;2)ANI(與反指令)一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運(yùn)算;3)ANDP上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令;4)ANDF下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令;觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說(shuō)明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒(méi)有限制,可反復(fù)使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通過(guò)T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。
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帶多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合。(2)V/f閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)速精度比較高,可用于通用性異步電機(jī);缺點(diǎn):低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小,要增速度傳感器;主要采用場(chǎng)合:用于保持壓力,溫度,流量,PH定值等過(guò)程場(chǎng)合。(3)無(wú)速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn):不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,速度控制范圍較廣;缺點(diǎn):需要設(shè)定電機(jī)參數(shù),須有自動(dòng)測(cè)試功能;采用場(chǎng)合:一般工業(yè)設(shè)備,大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合。(4)帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn):力矩控制性能良好,力矩響應(yīng)好,調(diào)速精度高,速度控制范圍大;缺點(diǎn):需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù),需要自動(dòng)測(cè)試功能,要高精度速度傳感器;使用場(chǎng)合:要求控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合。(5)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn):不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,速度控制范圍較大;缺點(diǎn):需要設(shè)定電機(jī)參數(shù),須有自動(dòng)測(cè)試功能;采用場(chǎng)合:要求控制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合,如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)
三菱變頻器相關(guān)知識(shí):三菱變頻器運(yùn)行頻率的下限也就是其電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)速的下限,低轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電機(jī),散發(fā)熱量很少,如果電機(jī)長(zhǎng)期處于這樣的情況,電機(jī)會(huì)因熱量無(wú)法發(fā)散而燒毀。頻率較高的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的運(yùn)行也加快,普通電機(jī)的軸承不能接受這樣的工作狀態(tài),不能夠承受高速的運(yùn)轉(zhuǎn)。
上海國(guó)稀電氣有限公司長(zhǎng)期致力于為客戶提供富士和三菱PLC、觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、張力控制系統(tǒng)及低壓開(kāi)關(guān)等產(chǎn)品。產(chǎn)品規(guī)格齊全可有效滿足用戶設(shè)備配置上各方面需求,同時(shí)充足的庫(kù)存是及時(shí)把產(chǎn)品送達(dá)用戶現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)有力保證;完整的配套服務(wù)、良好的技術(shù)支持及一站式解決方案保障快速周到響應(yīng)用戶需求!
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三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的,采用PLC廠家提供的編程語(yǔ)言編寫(xiě)的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋
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