四、項(xiàng)目效果
1、使用機(jī)器人加工后,本設(shè)備可以節(jié)約人員5名,同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,*設(shè)備的導(dǎo)入,大大提升了公司形象。
2、要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化大批量加工。
3、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀,同時(shí)品質(zhì)的穩(wěn)定性得到了保障。
1.氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) 氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)、氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗和水氣供應(yīng)的水氣控制單元等,如圖1 所示。 氣動(dòng)焊鉗作為點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),目前普遍采用了一體化焊鉗,就是焊接變壓器裝在焊鉗后面,減少了二次電纜的損失,提高焊接質(zhì)量。由于采用一體化焊鉗,變壓器必須盡量小型化,提高機(jī)器人有效負(fù)載。對(duì)于容量較大的變壓器,已開(kāi)始采用中頻逆變技術(shù):把50 Hz 工頻交流變?yōu)?00 ~ 1 000 Hz 交流再整流,使變壓器體積減少、減輕。 氣動(dòng)焊鉗電極組件形式上與手工焊接焊鉗基本相似,完成與工件接觸及通電焊接作用,為降低維護(hù)改造成本,焊鉗組件有模塊化的趨勢(shì)。點(diǎn)焊機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定可靠,重復(fù)精度高,可代替人的繁重體力勞動(dòng),并且提高了焊接質(zhì)量,提高了生產(chǎn)線(xiàn)柔性。 2009 年,上汽乘用車(chē)公司南京基地新建10 萬(wàn)輛榮威350系列轎車(chē)AP11 焊接生產(chǎn)線(xiàn)。該線(xiàn)從日本FANUC 公司引進(jìn)49臺(tái)六軸氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人,應(yīng)用在工藝要求較高的車(chē)身下車(chē)體總成焊接工位、側(cè)圍總成及車(chē)身本體的裝配焊接上。 在*新建AP11主線(xiàn)后,上汽乘用車(chē)公司南京基地于2011年在AP11 基礎(chǔ)上建設(shè)MG5 車(chē)型生產(chǎn)線(xiàn)時(shí),再次引進(jìn)引進(jìn)日本FANUC 公司的10臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,用于6萬(wàn)輛生產(chǎn)能力的AP12 主線(xiàn)上,應(yīng)用在工藝質(zhì)量要求較高的車(chē)身下車(chē)體總成焊接工位、側(cè)圍部件、側(cè)圍總成及車(chē)身本體的裝配焊接上。 與原AP11 主線(xiàn)不同的是,建設(shè)投產(chǎn)的AP12主焊線(xiàn)與AP11線(xiàn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備全部共用,充分滿(mǎn)足了柔性混線(xiàn)生產(chǎn)的需求,實(shí)現(xiàn)了短時(shí)切換或無(wú)需切換的全柔性生產(chǎn)模式。為節(jié)省建設(shè)成本及場(chǎng)地,我們將生產(chǎn)線(xiàn)多數(shù)工位上的一臺(tái)機(jī)器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具,通過(guò)采用自動(dòng)工具交換裝置可快速進(jìn)行焊鉗間的切換。2.伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) 為實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿(mǎn)足性能要求,AP12 線(xiàn)還引進(jìn)采用了*中頻點(diǎn)焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿(mǎn)足高強(qiáng)/ 高強(qiáng)度鋼板和多層板材的焊接,以適應(yīng)汽車(chē)輕量化與車(chē)身防撞安全不斷提高的要求。 伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、中頻點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)和伺服點(diǎn)焊鉗等。伺服焊槍的優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)氣動(dòng)焊機(jī)無(wú)法比擬的,其*的特點(diǎn)是以伺服裝置代替氣動(dòng)裝置,按照預(yù)先編制的程序,由伺服控制器發(fā)出指令,控制伺服電動(dòng)機(jī)按照既定速度、位移進(jìn)給,形成對(duì)電極位移與速度的控制,脈沖數(shù)目與頻率決定電極位移與速度,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定電極壓力。
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四、項(xiàng)目效果
1、使用機(jī)器人加工后,本設(shè)備可以節(jié)約人員5名,同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,*設(shè)備的導(dǎo)入,大大提升了公司形象。
2、要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化大批量加工。
3、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀,同時(shí)品質(zhì)的穩(wěn)定性得到了保障。
1.氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)
氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)、氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗和水氣供應(yīng)的水氣控制單元等,如圖1 所示。
氣動(dòng)焊鉗作為點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),目前普遍采用了一體化焊鉗,就是焊接變壓器裝在焊鉗后面,減少了二次電纜的損失,提高焊接質(zhì)量。由于采用一體化焊鉗,變壓器必須盡量小型化,提高機(jī)器人有效負(fù)載。對(duì)于容量較大的變壓器,已開(kāi)始采用中頻逆變技術(shù):把50 Hz 工頻交流變?yōu)?00 ~ 1 000 Hz 交流再整流,使變壓器體積減少、減輕。
氣動(dòng)焊鉗電極組件形式上與手工焊接焊鉗基本相似,完成與工件接觸及通電焊接作用,為降低維護(hù)改造成本,焊鉗組件有模塊化的趨勢(shì)。點(diǎn)焊機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定可靠,重復(fù)精度高,可代替人的繁重體力勞動(dòng),并且提高了焊接質(zhì)量,提高了生產(chǎn)線(xiàn)柔性。
2009 年,上汽乘用車(chē)公司南京基地新建10 萬(wàn)輛榮威350系列轎車(chē)AP11 焊接生產(chǎn)線(xiàn)。該線(xiàn)從日本FANUC 公司引進(jìn)49臺(tái)六軸氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人,應(yīng)用在工藝要求較高的車(chē)身下車(chē)體總成焊接工位、側(cè)圍總成及車(chē)身本體的裝配焊接上。
在*新建AP11主線(xiàn)后,上汽乘用車(chē)公司南京基地于2011年在AP11 基礎(chǔ)上建設(shè)MG5 車(chē)型生產(chǎn)線(xiàn)時(shí),再次引進(jìn)引進(jìn)日本FANUC 公司的10臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,用于6萬(wàn)輛生產(chǎn)能力的AP12 主線(xiàn)上,應(yīng)用在工藝質(zhì)量要求較高的車(chē)身下車(chē)體總成焊接工位、側(cè)圍部件、側(cè)圍總成及車(chē)身本體的裝配焊接上。
與原AP11 主線(xiàn)不同的是,建設(shè)投產(chǎn)的AP12主焊線(xiàn)與AP11線(xiàn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備全部共用,充分滿(mǎn)足了柔性混線(xiàn)生產(chǎn)的需求,實(shí)現(xiàn)了短時(shí)切換或無(wú)需切換的全柔性生產(chǎn)模式。為節(jié)省建設(shè)成本及場(chǎng)地,我們將生產(chǎn)線(xiàn)多數(shù)工位上的一臺(tái)機(jī)器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具,通過(guò)采用自動(dòng)工具交換裝置可快速進(jìn)行焊鉗間的切換。
2.伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)
為實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿(mǎn)足性能要求,AP12 線(xiàn)還引進(jìn)采用了*中頻點(diǎn)焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿(mǎn)足高強(qiáng)/ 高強(qiáng)度鋼板和多層板材的焊接,以適應(yīng)汽車(chē)輕量化與車(chē)身防撞安全不斷提高的要求。
伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、中頻點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)和伺服點(diǎn)焊鉗等。伺服焊槍的優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)氣動(dòng)焊機(jī)無(wú)法比擬的,其*的特點(diǎn)是以伺服裝置代替氣動(dòng)裝置,按照預(yù)先編制的程序,由伺服控制器發(fā)出指令,控制伺服電動(dòng)機(jī)按照既定速度、位移進(jìn)給,形成對(duì)電極位移與速度的控制,脈沖數(shù)目與頻率決定電極位移與速度,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定電極壓力。