價(jià)格
¥1,000.00
型號(hào)
P60B18550
品牌
海德漢
所在地
上海市 嘉定區(qū)
更新時(shí)間
2023-05-23 15:35:13
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在鍛壓成形生產(chǎn)中,工人在鍛壓機(jī)前的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大,還要面對(duì)高溫和噴淋飛濺的惡劣環(huán)境,很多人都不愿意做這樣的崗位。用發(fā)那科機(jī)器人代替人工對(duì)鍛壓機(jī)、拋丸機(jī)等設(shè)備進(jìn)行上下料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,既能提供生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量,又降低了安全隱患。
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圖:FANUC M-10iA
選用的FANUC M-10iA機(jī)器人是電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人,在其同系列中具有*性能的動(dòng)作能力,十分適合電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配線上使用,得到了客戶肯定,具有的性能特點(diǎn)如下:
1、高強(qiáng)度的手臂與*端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*的生產(chǎn)能力。
2、腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了世界上*為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)。
3、前懸臂實(shí)現(xiàn)了*的電纜集成能力,保持手部電纜路徑的平滑,維護(hù)簡(jiǎn)易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
4、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
5、腕部負(fù)重能力的強(qiáng)化,可支持傳感器單元,雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。
6、 多種智能功能可供選擇。例如“iRVision”(整體視覺系統(tǒng))即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下也能校正后*作業(yè),“Collision Detection”(碰撞檢測(cè))可以*小化由機(jī)器人手爪干涉而引起的扭曲變形,“Coordinated Motion”(協(xié)同動(dòng)作)可以保持*化的恒定相對(duì)速度和相對(duì)姿勢(shì)。
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圖:FANUC IRVision 視覺技術(shù)
力生公司采用FANUC機(jī)器人公司的IRVision視覺技術(shù),保證了機(jī)器人抓手對(duì)皮帶輸送裝置上的轉(zhuǎn)子抓取,正確無(wú)誤,不發(fā)生錯(cuò)亂。
FANUC的iRVision視覺系統(tǒng)支持2D和3D視覺,可實(shí)現(xiàn)高柔性的機(jī)器人應(yīng)用。通過視覺的方法檢測(cè)出目標(biāo)工件的原來(lái)位置和當(dāng)前位置之間的偏差,從而將程序整體偏移進(jìn)行補(bǔ)償。
裝配力控制應(yīng)用于機(jī)器人“觸覺”依賴型作業(yè)。該軟件以力控制原理作為機(jī)器人控制策略,使機(jī)器人的動(dòng)作隨著力傳感器的反饋信號(hào)不斷作出調(diào)整。因此,機(jī)器人能夠自動(dòng)探尋正確的位置,利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配,同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
融合力控制技術(shù)的機(jī)器人猶如生出了“觸覺”,能夠像人一樣從事零件裝配,即按預(yù)設(shè)模式探尋正確的裝配位置,同時(shí)不斷輕推零件,直至其以很小的接觸力滑入就位。力控制技術(shù)簡(jiǎn)化編程工作,降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現(xiàn)的問題,縮短平均生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
即使對(duì)于公差小至數(shù)百分毫米或零件位置不定的裝配作業(yè),仍可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn),創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益,更可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低損壞率。
大多數(shù)鋁合金輪轂制造企業(yè)屬于勞動(dòng)密集型企業(yè),幾乎每個(gè)工序都存在著對(duì)人體有害的污染源和潛在危險(xiǎn): 熱加工工序燙灼傷、拋光打磨時(shí)易燃易爆燃的粉塵、鋁液除氣除渣產(chǎn)生的有毒煙塵、機(jī)加工冷卻液的有害蒸汽、無(wú)處不在的刺耳噪音。剛發(fā)生的昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了75人死亡,185人受傷的巨大人員財(cái)產(chǎn)損失。
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如何避免此類生產(chǎn)事故再次發(fā)生?要從根本上解決這個(gè)問題就必須對(duì)生產(chǎn)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)。通過使用機(jī)器人不但可以將工人從危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái),還可以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。FANUC機(jī)器人可以運(yùn)用在鋁輪轂生產(chǎn)的各個(gè)工藝流程中,主要包括:機(jī)器人重力澆注、壓鑄機(jī)下料、去毛刺、熱處理爐上下料、機(jī)加工上下料、打磨拋光、噴涂以及線間搬運(yùn)等運(yùn)用。以下通過視頻向讀者分別介紹機(jī)器人在輪轂產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用情況。