B&R運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

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貝加萊的X20系列控制器以及I/O的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）達(dá)到了50萬(wàn)小時(shí)。所有產(chǎn)品均通過(guò)了苛刻的歐洲CE、UL等測(cè)試，并滿足了鐵道部電氣系統(tǒng)的A級(jí)EMC測(cè)試要求。此外，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性能，貝加萊還推出了全對(duì)稱式的冗余方案。如 圖2。兩臺(tái)完全一樣的CPU同時(shí)運(yùn)行著一模一樣的程序，并掛接相同的I/O以及通訊模塊。在運(yùn)行期間只有一臺(tái)CPU是主站（擁有控制權(quán)），而另一臺(tái)處于熱備狀態(tài)（無(wú)控制權(quán)）。在某一時(shí)間，如果主站CPU出現(xiàn)故障（CPU運(yùn)行故障、I/O模塊故障、通訊模塊故障或者是與上位機(jī)的聯(lián)系中斷），系統(tǒng)會(huì)立即進(jìn)行切換，將原先處于熱備狀態(tài)的CPU切為主站，使其擁有對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制權(quán)。由于切換時(shí)間極短，因此切換動(dòng)作絲毫不會(huì)對(duì)整個(gè)監(jiān)控單元產(chǎn)生影響，在監(jiān)控中心的畫面中也不會(huì)丟失掉該區(qū)域的任何數(shù)據(jù)。從而，更進(jìn)一步提高了每個(gè)監(jiān)控單元的可靠性。

B&R運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器(ACOPOS)是全數(shù)字智能型伺服驅(qū)動(dòng)器，是緊湊的模塊式結(jié)構(gòu)，支持工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK通信，能夠與PLC一起組成完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿足復(fù)雜的、高動(dòng)態(tài)特色的運(yùn)動(dòng)控制要求，實(shí)現(xiàn)諸如點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制、速度控制、扭矩控制、電子齒輪、電子凸輪、橫切、飛鋸、色標(biāo)控制、套色糾偏控制等任務(wù)

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器不同于普通的伺服驅(qū)動(dòng)器的功率放大功能，它是一個(gè)內(nèi)部集成了很多功能塊可供調(diào)用的智能型伺服驅(qū)動(dòng)器，例如，電子凸輪、電子齒輪、虛擬主軸等均包含在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，并且ACOPOS本身也具有很強(qiáng)的計(jì)算功能，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)自行完成復(fù)雜的曲線計(jì)算。

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