上海贊國自動化科技有限公司
本公司銷售西門子PLC、觸摸屏、變頻器、SIOTP電源、伺服數(shù)控備件等各系列產品,原裝、質量為本愿交西門子工控系列產品長期合作伙伴。
選擇贊國的優(yōu)勢:
1、 采購部位于德國,德國公司直接歐美廠家采購,5000多家供應商。
2、 技術力量強大,有技術人員,相關可提供產品的技術資料。
3、 德國公司集中采購,發(fā)貨及時庫存充足。
4、 貨期及時,拼單貨運。每周從德國發(fā)貨。
5、 合作過程簡約,直接源頭采購成本低。
:彭晴(彭經理)
:187二二幺九 二二九六
S7-300 PLC系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成:
(選件)
將120/230V交流電壓轉變到所需要的24伏直流工作電壓
輸出電流2A、5A、10A
總線多配置4個機架。每個機架總線多可以插入8個模塊。在4個機架上總線多可安裝32個模塊。
IM 365用于一個中央機架和一個擴展機架的配置中
IM 365/IM 361用于一個中央機架和總線多4個擴展機架的配置中
更換模塊時允許保持接線
采用編碼元件以避免更換模塊時的錯誤
分為20針、40針兩種
二、S7-300 PLC的結構特點
1、模塊化設計
模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結構和多界面網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活
方便用戶和簡易的無風扇設計
當控制任務增加時,可自由擴展
大量的集能使它功能非常強勁
2、安裝簡單、維護方便
DIN標準導軌安裝:只需簡單地將模塊鉤在 DIN標準的安裝導軌上,轉動到位,然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線:背板總線集成在模塊上,模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機殼的背后。
更換模塊簡單并且不會弄錯:更換模塊時,只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
可靠的接線端子:對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接:采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進行預接線?;蛘咧苯釉谛盘柲K上進行接線。
確定的安裝深度:所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內,并有端蓋保護,因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒有槽位的限制:信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。
靈活布置:機架(CR/ER)可以根據(jù)總線佳布局需要,水平或垂直安裝。
獨立安裝:每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝,兩個機架間(主機架與擴展機架,擴展機架與擴展機架)的距離總線長為10 米。
如果用戶的自控系統(tǒng)任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時,則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上)
供應西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和維護
高速的指令處理:0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。
浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。
人機界面 (HMI):方便的人機界面服務已經集成在S7-300 操作系統(tǒng)內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
口令保護:多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改。
操作方式選擇開關 :操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式。
四、S7-300 PLC通訊功能
SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)
多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。這是一個經濟而有效的解決方案;方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
(1)通過多點接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節(jié)點。要使用DP接口,在STEP7中設置DP接口模式。
MPI(多點接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)傳輸率為187.5kbps。對于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達12Mbps的傳輸率。
能進行MPI通訊的設備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(僅19.2kbps)
(2)通過PROFIBUS-DP接口通訊
CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)??蓪ROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行,支持的傳輸率總線高可達12Mbps。
能進行PROFIBUS DP通訊的設備
DP從站
DP主站
執(zhí)行器/傳感器
帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通過PROFINET(PN)通訊
帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接。可通過MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。
能進行PROFINET(PN)通訊的設備
PROFINET IO組件(如,ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN)
帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)
激活的網(wǎng)絡組件(如開關)
帶有網(wǎng)卡的PG/PC
(4)通過點對點(PtP)通訊
帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口連接外部設備??梢栽谌p工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422),或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統(tǒng)。
使用PtP通訊可以通過串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設備、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。
可連接下列設備:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
打印機
機器人控制
掃描儀、條碼閱讀器等
五、模板的診斷及過程監(jiān)視
S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:
對信號進行監(jiān)視(診斷)
對過程信號進行監(jiān)視(過程中斷)
1、診斷
通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中,可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。
可參數(shù)化的診斷信息:通過相應的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息:不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源),則模板執(zhí)行一個診斷中斷。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB82)。
模塊的類型決定了診斷信息的種類:
數(shù)字量輸入/輸出模板
診斷信息
可能的錯誤原因
模擬量輸入模板
SIMATIC S7-400
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應用需求量身定制:性能可擴展、的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設備,或者通過PROFIBUS連接I/O設備,實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進行便捷而有效的編程和組態(tài)。
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間,可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存儲器,地址范圍,連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求,準確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在中央機架擴展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變得極其簡單。
通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡,也用于點對點的連接。
作為總線系統(tǒng)的替代品,借助通訊處理器 (CP) 實現(xiàn)的點對點連接功能非常強大且成本較低。當僅要將幾個 (RS 485) 設備連接到 SIMATIC S7 時,與總線系統(tǒng)相比,點對點鏈路的優(yōu)勢是極為明顯的。
通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統(tǒng)連接至 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中。由于 CP 具有很高的靈活性,因此可以執(zhí)行不同的物理傳輸介質、傳輸速度,甚至是自定義的傳輸協(xié)議。對每一個 CP 都有一個組態(tài)包。組態(tài)包中帶有電子手冊、參數(shù)化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標準功能塊。組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)塊中并在 CPU 中備份。因此,在更換模塊后,新模塊馬上就可以使用。
借助 S7-400 點對點鏈路模塊,針對不同的物理傳輸介質,只需要插入相關的接口子模塊,而無需外部轉換器。
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計,可實現(xiàn)總線高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和總線高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。
信號模塊可以連接到CPU的右側,進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個,CPU1214C接受八個信號模塊。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web服務器,可以通過CPU調用信息,通過標準網(wǎng)絡瀏覽器處理數(shù)據(jù),也可以在運行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進行歸檔。
與第三方設備之間的通訊
簡易通訊模塊
SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)總線高效率。一些智能功能,例如直觀的編輯器、拖放功能和“IntelliSense”(智能檢測)工具,可讓您的工程組態(tài)進行的更加迅速。
這款新軟件的體系結構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領域已經有很多年的經驗,因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。
模擬量輸出模板
2、過程中斷
通過過程中斷,可以對過程信號進行監(jiān)視和響應。
(1)數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設置的參數(shù),模板可以對每個通道組進行過程中斷,可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。
(2)模擬量輸入模板
通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果限,則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。
六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件
使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包,以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進行編程,并能以簡單,用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項目中所有階段(從項目組態(tài)到調試,測試以及服務)的功能。
1、編程軟件
(1)STEP7-Lite
STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件,使用SIMATIC S7-300 可以完成獨立的應用。STEP 7-Lite 的特點是能非常迅速的進入編程和簡單的項目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包,例如工程工具,一起使用。但是,STEP 7-Lite 編寫的程序可以由STEP 7進行處理。
(2)STEP 7
(3)STEP 7 Professional
除由 STEP 7 識別的語言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語言
LAD
FBD
STL
這有以下的語言
順序功能圖
結構化文本
還包括由這些語言所建立的程序的離線仿真,因此,STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個軟件包的組合
二、工程工具軟件
工程工具軟件以用戶友好,面向任務的方式對自動化系統(tǒng)進行附加的編程??商峁┮韵鹿ぞ哂糜诰幊蹋?/P>
S7-HiGraph?
CPU/ 工程工具
所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進行編程。
如需使用S7-SCL 高級語言,建議選擇CPU 313C,CPU 314或更高等級的CPU。
可擴展性強、靈活度高的設計,可實現(xiàn)高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。
S7-200擴展模塊
擴展模塊?數(shù)字量輸入/輸出模塊
概述
為CPU的本機I/O提供更多的數(shù)字量輸入/輸出
使 PLC 靈活地適應各項任務
用于今后還可以用另外的輸入和輸出來使系統(tǒng)升級
應用領域
數(shù)字量擴展模塊在本機已有的數(shù)字量輸入/輸出的基礎上提供額外的數(shù)字量輸入/輸出。
為用戶下列優(yōu)勢:
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴展模塊。 S7-21x 系列的CPU可通過用于 S7-21x 系列的擴展模塊進行擴展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能通過用于 S7-22x 系列的擴展模塊進行擴展。 不得在各系列之間進行互換使用。
設計
擴展模塊的設計特點與基本模塊相同。
通過可接受的接線端子可以方便地更換所有模板(又叫獨立接線)。
擴展模塊?模擬量輸入/輸出模塊
用于 SIMATIC S7-200 的模擬量輸入和輸出
極短的轉換時間
無需額外的放大器,就可以進行模擬量傳感器和執(zhí)行器的連接
解決更多更復雜的自動化任務
模擬量擴展模塊提供一種使用模擬量輸入/輸出模塊的方法。
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴展模塊。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的擴展模塊進行擴展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能使用用于 S7-22x 系列的擴展模塊進行擴展。 不得在各系列之間進行互換使用。
S7-1500標準型CPU
不同性能級別的 7 種標準 CPU:
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP ODK
具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數(shù)
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
型號
CR40
SR20
SR40
SR60
ST40
ST60
4 路 30 kHz
4 路 60 kHz
高速脈沖輸出
-
3 路 100 kHz
通信端口
2
2 ~ 3
大開關量 I/O 3)
40
148
8
大模擬量 I/O 3)
24
3) 不包括信號板擴展的I/O
對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息:
規(guī)格
描述
SB DT04
2DI/2DO 晶體管輸出
提供額外的數(shù)字量I/O 擴展,支持2 路數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出
SB AQ01
1AO
提供額外的模擬量I/O 擴展,支持1 路模擬量輸出,精度為12 位
SB CM01
RS232/RS485
提供額外的RS232 或RS485 串行通信接口,在軟件中簡單設置即可實現(xiàn)轉換
信號板組態(tài):
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后,SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板:
選擇SB DT04 時,系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
選擇SB AQ01 時,系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
選定SB CM01 時,在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
多支持4 個設備通信
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié),可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補償
支持、相對和手動位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達32 組運動動包絡,每組包絡多可設置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
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5、 合作過程簡約,直接源頭采購成本低。
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S7-300 PLC系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成:
(選件)
將120/230V交流電壓轉變到所需要的24伏直流工作電壓
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?
SIMATIC S7-300 的機架。
總線多配置4個機架。每個機架總線多可以插入8個模塊。在4個機架上總線多可安裝32個模塊。
IM 365
用于一個中央機架和一個擴展機架的配置中
IM 365/IM 361
用于一個中央機架和總線多4個擴展機架的配置中
更換模塊時允許保持接線
采用編碼元件以避免更
換模塊時的錯誤
分為20針、40針兩種
二、S7-300 PLC的結構特點
1、模塊化設計
模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結構和多界面網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活
方便用戶和簡易的無風扇設計
當控制任務增加時,可自由擴展
大量的集能使它功能非常強勁
2、安裝簡單、維護方便
DIN標準導軌安裝:只需簡單地將模塊鉤在 DIN標準的安裝導軌上,轉動到位,然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線:背板總線集成在模塊上,模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機殼的背后。
更換模塊簡單并且不會弄錯:更換模塊時,只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
可靠的接線端子:對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接:采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進行預接線?;蛘咧苯釉谛盘柲K上進行接線。
確定的安裝深度:所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內,并有端蓋保護,因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒有槽位的限制:信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。
靈活布置:機架(CR/ER)可以根據(jù)總線佳布局需要,水平或垂直安裝。
獨立安裝:每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝,兩個機架間(主機架與擴展機架,擴展機架與擴展機架)的距離總線長為10 米。
如果用戶的自控系統(tǒng)任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時,則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上)
供應西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和維護
高速的指令處理:0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。
浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。
人機界面 (HMI):方便的人機界面服務已經集成在S7-300 操作系統(tǒng)內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
口令保護:多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改。
操作方式選擇開關 :操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式。
四、S7-300 PLC通訊功能
SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)
多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。這是一個經濟而有效的解決方案;方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
(1)通過多點接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節(jié)點。要使用DP接口,在STEP7中設置DP接口模式。
MPI(多點接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)傳輸率為187.5kbps。對于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達12Mbps的傳輸率。
能進行MPI通訊的設備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(僅19.2kbps)
(2)通過PROFIBUS-DP接口通訊
CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)??蓪ROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行,支持的傳輸率總線高可達12Mbps。
能進行PROFIBUS DP通訊的設備
PG/PC
OP/TP
DP從站
DP主站
執(zhí)行器/傳感器
帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通過PROFINET(PN)通訊
帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接。可通過MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。
能進行PROFINET(PN)通訊的設備
PROFINET IO組件(如,ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN)
帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)
激活的網(wǎng)絡組件(如開關)
帶有網(wǎng)卡的PG/PC
(4)通過點對點(PtP)通訊
帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口連接外部設備??梢栽谌p工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422),或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統(tǒng)。
使用PtP通訊可以通過串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設備、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。
可連接下列設備:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
打印機
機器人控制
掃描儀、條碼閱讀器等
五、模板的診斷及過程監(jiān)視
S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:
對信號進行監(jiān)視(診斷)
對過程信號進行監(jiān)視(過程中斷)
1、診斷
通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中,可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。
可參數(shù)化的診斷信息:通過相應的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息:不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源),則模板執(zhí)行一個診斷中斷。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB82)。
供應西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊
模塊的類型決定了診斷信息的種類:
數(shù)字量輸入/輸出模板
診斷信息
可能的錯誤原因
診斷信息
可能的錯誤原因
電源與M短路
熔斷器損壞
CPU處理時間
模擬量輸入模板
診斷信息
可能的錯誤原因
診斷信息
可能的錯誤原因
?
?測量范圍4至20mA 1至5V
-傳感器極性接反
-測量范圍選擇錯誤
電勢差UCM太高
和傳感器之間斷線通道開
路
SIMATIC S7-400
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應用需求量身定制:性能可擴展、的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設備,或者通過PROFIBUS連接I/O設備,實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進行便捷而有效的編程和組態(tài)。
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間,可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存儲器,地址范圍,連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求,準確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在中央機架擴展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變得極其簡單。
通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡,也用于點對點的連接。
作為總線系統(tǒng)的替代品,借助通訊處理器 (CP) 實現(xiàn)的點對點連接功能非常強大且成本較低。當僅要將幾個 (RS 485) 設備連接到 SIMATIC S7 時,與總線系統(tǒng)相比,點對點鏈路的優(yōu)勢是極為明顯的。
通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統(tǒng)連接至 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中。由于 CP 具有很高的靈活性,因此可以執(zhí)行不同的物理傳輸介質、傳輸速度,甚至是自定義的傳輸協(xié)議。對每一個 CP 都有一個組態(tài)包。組態(tài)包中帶有電子手冊、參數(shù)化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標準功能塊。組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)塊中并在 CPU 中備份。因此,在更換模塊后,新模塊馬上就可以使用。
借助 S7-400 點對點鏈路模塊,針對不同的物理傳輸介質,只需要插入相關的接口子模塊,而無需外部轉換器。
SIMATIC S7-1200
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計,可實現(xiàn)總線高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和總線高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。
信號模塊可以連接到CPU的右側,進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個,CPU1214C接受八個信號模塊。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web服務器,可以通過CPU調用信息,通過標準網(wǎng)絡瀏覽器處理數(shù)據(jù),也可以在運行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進行歸檔。
與第三方設備之間的通訊
簡易通訊模塊
SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)總線高效率。一些智能功能,例如直觀的編輯器、拖放功能和“IntelliSense”(智能檢測)工具,可讓您的工程組態(tài)進行的更加迅速。
這款新軟件的體系結構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領域已經有很多年的經驗,因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。
模擬量輸出模板
診斷信息
可能的錯誤原因
診斷信息
可能的錯誤原因
短路
器之間斷線通道開路
2、過程中斷
通過過程中斷,可以對過程信號進行監(jiān)視和響應。
(1)數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設置的參數(shù),模板可以對每個通道組進行過程中斷,可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。
(2)模擬量輸入模板
通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果限,則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。
六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件
使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包,以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進行編程,并能以簡單,用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項目中所有階段(從項目組態(tài)到調試,測試以及服務)的功能。
1、編程軟件
(1)STEP7-Lite
STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件,使用SIMATIC S7-300 可以完成獨立的應用。STEP 7-Lite 的特點是能非常迅速的進入編程和簡單的項目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包,例如工程工具,一起使用。但是,STEP 7-Lite 編寫的程序可以由STEP 7進行處理。
(2)STEP 7
(3)STEP 7 Professional
除由 STEP 7 識別的語言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語言
LAD
FBD
STL
這有以下的語言
順序功能圖
結構化文本
還包括由這些語言所建立的程序的離線仿真,因此,STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個軟件包的組合
二、工程工具軟件
工程工具軟件以用戶友好,面向任務的方式對自動化系統(tǒng)進行附加的編程??商峁┮韵鹿ぞ哂糜诰幊蹋?/P>
S7-HiGraph?
CPU/ 工程工具
所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進行編程。
如需使用S7-SCL 高級語言,建議選擇CPU 313C,CPU 314或更高等級的CPU。
SIMATIC S7-1200
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計,可實現(xiàn)高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。
信號模塊可以連接到CPU的右側,進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個,CPU1214C接受八個信號模塊。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
S7-200擴展模塊
擴展模塊?數(shù)字量輸入/輸出模塊
概述
為CPU的本機I/O提供更多的數(shù)字量輸入/輸出
使 PLC 靈活地適應各項任務
用于今后還可以用另外的輸入和輸出來使系統(tǒng)升級
應用領域
數(shù)字量擴展模塊在本機已有的數(shù)字量輸入/輸出的基礎上提供額外的數(shù)字量輸入/輸出。
為用戶下列優(yōu)勢:
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴展模塊。 S7-21x 系列的CPU可通過用于 S7-21x 系列的擴展模塊進行擴展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能通過用于 S7-22x 系列的擴展模塊進行擴展。 不得在各系列之間進行互換使用。
設計
擴展模塊的設計特點與基本模塊相同。
通過可接受的接線端子可以方便地更換所有模板(又叫獨立接線)。
擴展模塊?模擬量輸入/輸出模塊
概述
用于 SIMATIC S7-200 的模擬量輸入和輸出
極短的轉換時間
無需額外的放大器,就可以進行模擬量傳感器和執(zhí)行器的連接
解決更多更復雜的自動化任務
應用領域
模擬量擴展模塊提供一種使用模擬量輸入/輸出模塊的方法。
為用戶下列優(yōu)勢:
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴展模塊。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的擴展模塊進行擴展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能使用用于 S7-22x 系列的擴展模塊進行擴展。 不得在各系列之間進行互換使用。
設計
擴展模塊的設計特點與基本模塊相同。
S7-1500標準型CPU
概述
不同性能級別的 7 種標準 CPU:
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP ODK
應用
具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:
設計
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數(shù)
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
型號
CR40
SR20
SR40
SR60
ST40
ST60
高速計數(shù)
4 路 30 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
高速脈沖輸出
-
-
-
-
3 路 100 kHz
3 路 100 kHz
通信端口
2
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
大開關量 I/O 3)
40
148
8
大模擬量 I/O 3)
-
24
24
24
24
24
3) 不包括信號板擴展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息:
型號
規(guī)格
描述
SB DT04
2DI/2DO 晶體管輸出
提供額外的數(shù)字量I/O 擴展,支持2 路
數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出
SB AQ01
1AO
提供額外的模擬量I/O 擴展,支持1 路
模擬量輸出,精度為12 位
SB CM01
RS232/RS485
提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
口,在軟件中簡單設置即可實現(xiàn)轉換
信號板組態(tài):
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后,SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板:
選擇SB DT04 時,系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
選擇SB AQ01 時,系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
選定SB CM01 時,在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
多支持4 個設備通信
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié),可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補償
支持、相對和手動位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達32 組運動動包絡,每組包絡多可設置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置