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上海贊國自動化科技有限公司

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  文章對PLC自動控制可靠性問題進行了較深入研究，提出了可靠性運行的。實踐證明這些的采用對的可靠性是行之有效的。

    關(guān)鍵詞：可靠性 PLC 自動控制

    1、引言

    可編程控制器由于抗能力強，可靠性高，編程簡單，性能價格比高，在工業(yè)控制領(lǐng)域越來越廣泛應(yīng)用。

    工業(yè)年月機作為控制單元，配有組態(tài)，選用大屏幕實時界面，實現(xiàn)各控制點的動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)修改、故障診斷、自動，還可顯示查詢歷史事件記錄，各主要部件累計運行時間，各裝置工藝流程圖，各裝置結(jié)構(gòu)圖等?？刂茊卧拖挛粰CPLC之間采用串行通訊進行數(shù)據(jù)交換，通常距離在1000m以內(nèi)選用485雙絞線通訊，較常距離可選用光纖通訊，更長距離也可選用無線通訊。下位機選用PLC控制，根據(jù)控制對象的，控制對象的范圍，可選用一臺或多臺PLC進行控制，PLC之間數(shù)據(jù)交換是利用內(nèi)部鏈接寄存器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享。由于PLC對現(xiàn)場進實時監(jiān)控具有很高的可靠性，且編程簡單、靈活，因此越來越受到人們。

    2、控制可靠性的主要原因

    雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關(guān)量出現(xiàn)錯誤，模擬量出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求，這些都可能使控制出錯，造成無法挽回的經(jīng)濟損失。

    影響現(xiàn)場輸入給PLC出錯的主要原因有：

    1)造成傳輸線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當(dāng)傳輸線出故障時，現(xiàn)場無法傳送給PLC，造成控制出錯；

    2)機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果；

    3)現(xiàn)場變送器，機械開關(guān)自身出故障，如觸點不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制不能正常工作。

    影響執(zhí)行機構(gòu)出錯的主要原因有：

    1)控制負載的不能可靠，雖然PLC發(fā)出了指令，但執(zhí)行機構(gòu)并沒按要求；

    2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；

    3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關(guān)的沒能關(guān)到位，由于執(zhí)行機構(gòu)沒能按PLC的控制要求，使無常工作，了可靠性。要整個控制的可靠性，必須輸入的可靠性和執(zhí)行機構(gòu)的準(zhǔn)確性，否則PLC應(yīng)能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓、可靠、正確地工作。

    3、設(shè)計完善的故障

    在自動控制的設(shè)計中我們設(shè)計了3級故障顯示，1級設(shè)置在控制現(xiàn)場各控制柜面板，用指示燈指示設(shè)備正常運行和故障情況，當(dāng)設(shè)備正常運行時對應(yīng)指示燈亮，當(dāng)該設(shè)備運行有故障時指示燈以1Hz的閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作情況，專門設(shè)置了故障復(fù)位/燈按鈕，運行任何時間按該按鈕3s，所有指示燈應(yīng)全部點亮，如果這時有指示等不亮說明該指示燈已壞，應(yīng)立即更換，改按鈕復(fù)位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。2級故障顯示設(shè)置在中心控制室大屏幕器上，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，有文字顯示故障類型，工藝流程圖上對應(yīng)的設(shè)備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。3級故障顯示設(shè)置在中心控制室箱內(nèi)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，箱將用聲、光提示工作人員，及時處理故障。在處理故障時，又將故障進行分類，有些故障是要求停止運行的，但有些故障對工作影響不大，可帶故障運行，故障可在運行中排除，這樣就大大整個停止運行時間，可靠性運行水平。

    4、輸入可靠性研究

    要現(xiàn)場輸入給PLC的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關(guān)，防止各種原因引起傳送線短路、斷路或不良。其次在程序設(shè)計時數(shù)字濾波程序，輸入的可信性。

    在現(xiàn)場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據(jù)觸點抖動情況和要的響應(yīng)速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點確實閉合后，才有其它響應(yīng)。模擬濾波可采用圖2b 程序設(shè)計，對現(xiàn)場模擬連續(xù)采樣3次，采樣間隔由A/D轉(zhuǎn)換速度和該模擬變化速率決定。3次采樣數(shù)據(jù)分別存數(shù)據(jù)寄存器DT10、DT11、DT12中，當(dāng)后1次采樣結(jié)束后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉大和小值，保留中間值作為本次采樣結(jié)果存數(shù)據(jù)寄存器DT0中。

    讀入PLC現(xiàn)場的可靠性還可利用控制自身特點，利用之間關(guān)系來判斷的可信程度。如進行液位控制，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和壓力是已知的，在一定時間里罐內(nèi)變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時液位計送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計故障，通過故障通知操作人員檢查該液位計。又如各儲罐有上下液位極限保護，當(dāng)開關(guān)時發(fā)出給PLC，這個是否真實可靠，在程序設(shè)計時我們將這和該罐液位計對比，如果液位計讀數(shù)也在極限位置，說明該是真實的；如果液位計讀數(shù)不在極限位置，判斷可能是液位極限開關(guān)故障或傳送線路故障，同樣通過通知操作人員處理該故障。由于在程序設(shè)計時采用了上述，大大了輸入的可靠。

    5、執(zhí)行機構(gòu)可靠性研究

    當(dāng)現(xiàn)場的準(zhǔn)確地輸入給PLC后，PLC執(zhí)行程序，將結(jié)果通過執(zhí)行機構(gòu)對現(xiàn)場裝置進行調(diào)節(jié)、控制。怎樣保證執(zhí)行機構(gòu)按控制要求工作，當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求工作，怎樣發(fā)現(xiàn)故障？我們采取以下措施：當(dāng)負載由器控制時，啟動或停止這類負載轉(zhuǎn)為對器線圈控制，啟動時器是否可靠吸合，停止時器是否可靠釋放，這是我們關(guān)心的。

    X0為器條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的器輔助常開觸點，定時器定時時間大于器時間。R0為設(shè)定的故障位，R0為ON表示有故障，做處理；R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復(fù)位按鈕。

    當(dāng)開啟或關(guān)閉電動閥門時，根據(jù)閥門開啟、關(guān)閉時間不同，設(shè)置延時時間，經(jīng)過延時檢測開到位或關(guān)到位，如果這些不能按時準(zhǔn)確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障處理。程序設(shè)計如圖3b 所示。X2為閥門開啟條件，Y1為控制閥輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X3為閥到位返回，R1為閥故障位。

    6、結(jié)論

    我們在勝利油田勝利采油廠勝砣注聚站自動控制設(shè)計中采用了以上，經(jīng)過近2年的運行證明這些的采用對可靠性運行是行之有效的。