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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
在Step7軟件中提供了用于SimaticS7-300/-400/-1200/-1500的功能塊。此階段里CPU識(shí)別出所連接的從站的故障。 通過PROFIBUS電纜可以實(shí)現(xiàn)S7-300CPU之間的通訊，以及與其他SIMATICS7PLC進(jìn)行通訊。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? 通過簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。是的，您也可以在負(fù)載電壓為交流24V的情況下使用SM322-1HH01。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？57：在FM350-2上如何通過訪問I/O直接讀取計(jì)數(shù)值和測(cè)量值？CP342-5可以*多連接16個(gè)操作面板（OP）以及*多創(chuàng)建16個(gè)S7Connnection。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會(huì)因?yàn)檫@些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。請(qǐng)遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。FM350-2允許*多四個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值直接顯示在模塊I/O上?？赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測(cè)量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶類型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進(jìn)兩個(gè)值。在用戶程序中，命令LPIW用于Word訪問，LPID用于Dword訪問。
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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2.4技術(shù)資料要求 1.說明書、隨機(jī)資料應(yīng)齊全； 2.安裝布置圖和接線圖應(yīng)完整、準(zhǔn)確； 3.軟件組態(tài)資料、程序清單應(yīng)齊全、準(zhǔn)確； 4.運(yùn)行記錄、故障處理記錄、檢修記錄、組件更改記錄、軟件修改記錄準(zhǔn)確無誤。 主電源模塊能夠單獨(dú)運(yùn)行，也可以搭配BUF8600緩沖模塊或UPS8600不間斷電源模塊（搭配BAT8600電池模塊）來應(yīng)對(duì)各類交流電網(wǎng)問題，PSU8600電源系統(tǒng)具備全面的監(jiān)控和診斷功能，當(dāng)發(fā)生過熱、過載時(shí)會(huì)發(fā)出預(yù)警，因此可有效預(yù)防嚴(yán)重故障。57：在FM350-2上如何通過訪問I/O直接讀取計(jì)數(shù)值和測(cè)量值？當(dāng)使用模擬輸出模塊SM332時(shí)，必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補(bǔ)償性能阻抗的目的。當(dāng)用獨(dú)立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個(gè)觸點(diǎn)時(shí)，模擬輸出會(huì)調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動(dòng)作機(jī)構(gòu)上實(shí)際存在的電壓為所期望的電壓。IGBT模塊FF150R12KE3G
不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：可擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，需用兩塊IM365模板，連接長(zhǎng)度*長(zhǎng)為一米。一塊IM653模板插在中央機(jī)架的3槽，另一塊IM365插在擴(kuò)展機(jī)架的*槽，擴(kuò)展機(jī)架的電源通過IM365擴(kuò)展提供。擴(kuò)展機(jī)架上*多可有8塊應(yīng)用模板。輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。????定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能您可以在PLC的用戶程序中調(diào)用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能塊，讀寫CP342-5這個(gè)內(nèi)部的存儲(chǔ)器。
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