三菱FX2N-32MR-D原裝現貨PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關信號,比如開關、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內裝電池支持。 M500~M1023可通過設定PLC的參數來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象；3.矩頻特性：在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠；6.速度響應性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

FX3G系列三菱PLC內置大容量程序存儲器，*32K步，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs，加之大幅擴充的軟元件數量，使您可更加自由的編輯程序并進行數據處理。另外，浮點數運算和中斷處理方面，FX3G同樣表現群。

良好的接地。電機等強電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機控制板的屏蔽地,應單獨接地。對于某些干擾嚴重的場合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。

變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無功功率補償:隨著變頻器的廣泛應用,變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無功功率補償的意義逐漸被人們所認識。變頻器供電電源按傅立葉級數可以分解為基波有功電流,基波無功電流,諧波和間諧波電流?；o功電流占用電網容量;導致網壓波動;在供配電設施產生熱損耗;降低了供配電設施運行可靠性。諧波和間諧波的集膚效應使輸電線等效截面積變小,線路損耗增加;鐵芯中附加高頻渦流損耗;諧波和間諧波電流導致網壓波形畸變和輻射干擾,引起同一電網下其它負載出力減小,損耗增加,甚至誤動作。

給微機控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,可以有效抑制傳導干擾。另外,在輻射干擾嚴重的場合,如周圍存在GSM、或者小靈通基站時,可以對微機控制板添加金屬網狀屏蔽罩進行屏蔽處理。

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選型方法由于電力電子技術的不斷發(fā)展和進步,新的控制理論提出與完善,是交流調速傳動、尤其是采用性能優(yōu)異的三菱變頻調速傳動得到了飛速發(fā)展,因此在實際工作中采用三菱變頻器+變頻電機的情況越來越多,因此如何正確選擇三菱變頻器對機械設備的正常調試運行至關重要,選型方法如下:1、根據機械設備的負載轉矩特性來選擇三菱變頻器在實踐中常常將機械設備根據負載轉矩特性不同,分為如下三類:(1)恒轉矩負載(2)恒功率負載(3)流體類負載2、根據負載特性選取適當控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為:V/f控制,包括開環(huán)和閉環(huán);矢量控制,包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制;直接轉矩控制;三種方式的優(yōu)缺點如下:(1)V/f開環(huán)控制優(yōu)點:結構簡單,調節(jié)容易,可用于通用鼠籠型異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調速范圍小;主要采用場合:一般的風機,泵類節(jié)能調速或一臺變頻器

對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統(tǒng)設計過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因為三菱變頻器一般都有多段速設定、開關頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側或者三菱變頻器側實現遠端一點接地。如果干擾仍舊嚴重,需要實現DC/DC隔離措施?？梢圆捎脴藴实腄C/DC模塊,或者采用對v/f轉換光隔離,再采用頻率設定輸入的方法。

防雷:在變頻器中,一般都設有雷電吸收網絡,主要防止瞬間的雷電侵入,使變頻器損壞。但在實際工作中,特別是電源線架空引入的情況下,單靠變頻器的吸收網絡是不能滿足要求的。在雷電活躍地區(qū),這一問題尤為重要,如果電源是架空進線,在進線處裝設變頻避雷器(選件),或有按規(guī)范要求在離變頻器20m的遠處預埋鋼管做接地保護。如果電源是電纜引入,則應做好控制室的防雷系統(tǒng),以防雷電竄入破壞設備。

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FX3G相對FX1N的優(yōu)點1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的，這將會給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3．擴大了軟件點數，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加，其中新增64個1ms定時器，使定時更加。輔助繼電器數量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設置兩級密碼，可以設置OEM關鍵字和客戶關鍵字，給予客戶部分權限，增加了“無關鍵字程序保護”設定，在此種設置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6．輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內置高達32K大容量存儲器標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網絡I/O）定位功能設置簡便（*多三軸）基本單元左側*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現浮點數運算可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能