MC2210兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡

功能簡(jiǎn)介：

高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器
DMC2210是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制二軸伺服或步進(jìn)電機(jī)，其它功能與雷賽的DMC2410運(yùn)動(dòng)控制卡一樣。與DMC1410相比，他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級(jí)功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。

直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2210提供了2軸直線插補(bǔ)函數(shù)和圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。

連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC2210具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。

在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC2210提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置。

位置鎖存
DMC2210提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件高速完成，確保位置測(cè)量準(zhǔn)確、可靠。

位置比較
DMC2210提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí)立即自動(dòng)送出觸發(fā)信CMP。

運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止
使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2210的二個(gè)軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。

特點(diǎn)：

■高性能2軸運(yùn)動(dòng)控制卡
■32位2.2版PCI總線 33MHz
■脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
■2軸硬件直線插補(bǔ)/2軸軟件圓弧插補(bǔ)
■多種回零點(diǎn)模式及零點(diǎn)自動(dòng)搜索
■2軸增量式編碼器信號(hào)輸入
■編碼器用計(jì)數(shù)器為有符號(hào)28位計(jì)數(shù)器
■高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
■光電隔離20位通用數(shù)字輸入及20位通用數(shù)字輸出
■梯形速度曲線、S形速度曲線
■一臺(tái)PC機(jī)可同時(shí)使用8塊2210、2410和2610運(yùn)動(dòng)控制卡

應(yīng)用對(duì)象：

電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，包括：
影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)
激光加工設(shè)備
機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人，特殊數(shù)控機(jī)床

運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)：

控制軸數(shù) 2軸
PC機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù) 8塊
大脈沖頻率 5MHz
位置脈沖設(shè)置范圍 -134217728 ~+134217728
脈沖/方向輸出模式 6種
編碼器信號(hào)輸入數(shù) 2個(gè)
編碼器用計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度 28位有符號(hào)
編碼器輸入頻率 1MHz（4倍頻后為4MHz）
尺寸 134.5mm(L) × 106.5mm

運(yùn)動(dòng)控制I/O接口信號(hào)

增量編碼器信號(hào) EA，EB
編碼器零位信號(hào) EZ
位置鎖存輸入信號(hào) LTC
位置比較輸出信號(hào) CMP
機(jī)械限位、減速、原點(diǎn)信號(hào) ±EL，SD，ORG
伺服電機(jī)接口信號(hào) INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入 PA，PB
同步開始/結(jié)束、同時(shí)減速信號(hào) STA，STP，CSD

數(shù)字 I/O

通用數(shù)字輸入口：20路，光藕隔離
通用數(shù)字輸出口：20路，光藕隔離

軟件支持：

Windows 平臺(tái)
驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
使用VB/VC++/CB/LabView編程工具
MOTION2210演示軟件
MOTION2210演示軟件可幫助客戶了解運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測(cè)硬件系統(tǒng)