三相全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DQ356M

價(jià)格
電議

型號(hào)
三相全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DQ356M

品牌
白山

所在地
廣東省 深圳市

更新時(shí)間
2020-03-07 10:48:10

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    DQ356M是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將的DSP控制芯片和的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24-60V，適配電流在5.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

    ?
    命名方式?
    DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟(jì)適用型驅(qū)動(dòng)器
    3?------------控制三相步進(jìn)電機(jī)
    5?----------驅(qū)動(dòng)器輸出相電流5A（有效值）
    6-----------電壓值為DC24-60V
    X?-----------X＝M：基本功能的驅(qū)動(dòng)器
    ???????????? X＝N：根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動(dòng)器
    ?
    特點(diǎn)
    高性能、格
    設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
    高反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps
    步進(jìn)脈沖停止過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
    光電隔離信號(hào)輸入/輸出
    驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到5.0A/相分16檔可調(diào)
    單電源輸入，電壓范圍：DC24-60V
    相位記憶功能（注：輸入停止過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）????????
    ?
    電流設(shè)定
    ?????? 驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）
    ?
    運(yùn)行電流（A）
    1.2
    1.5
    2.0
    2.3
    2.5
    3.0
    3.2
    3.6
    4.0
    4.5
    5.0
    5.0
    5.0
    5.0
    5.0
    5.0
    D1
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    ON
    ON
    ON
    ON
    ON
    ON
    D2
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    ON
    ON
    D3
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    D4
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    ?
    細(xì)分設(shè)定
    ??????? 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
    ?
    細(xì)分?jǐn)?shù)
    00
    1000
    1200
    2000
    3000
    4000
    5000
    6000
    10000
    12000
    20000
    30000
    60000
    D1
    ON
    ON
    ON
    ON
    ON
    ON
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    D2
    ON
    ON
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    D3
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    OFF
    OFF
    D4
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    D5
    ON 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
    OFF 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
    D6
    自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

    ?

    I/O信號(hào)

    ???????所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。

    限流電阻R的阻值選取：
    當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為?? +5V時(shí)：? R1=0， R2=0；
    +12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω；
    +24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
    ?
    輸入信號(hào)共陽(yáng)接法
    ??
    ?
    輸入信號(hào)共陰接法
    ??
    ?
    差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線
    ?
    ?
    ?
    輸出信號(hào)
    驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過(guò)光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為大為50mA。
    RDY信號(hào)輸出
    ?
    ?
    ?
    輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
    ?
    ?
    ????????? 引腳功能說(shuō)明
    端口定義
    針腳號(hào)
    標(biāo)記符號(hào)
    功能
    注釋
    RS-232
    1
    RX
    接收數(shù)據(jù)
    接上位機(jī)串口RX（功能保留）
    2
    TX
    發(fā)送數(shù)據(jù)
    接上位機(jī)串口TX（功能保留）
    3
    GND
    地線
    接上位機(jī)串口地（功能保留）
    4
    5V
    5V電源
    接上位機(jī)串口電源（功能保留）
    信號(hào)
    端口
    1
    PU+
    輸入信號(hào)光電隔離正端
    接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
    2
    PU-
    DP5= OFF PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
    下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
    DP5=ON PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
    3
    DR+
    輸入信號(hào)光電隔離正端
    接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
    4
    DR-
    DP5= OFF DR為方向控制信號(hào)
    用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
    DP5=ON DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
    5
    MF+
    輸入信號(hào)光電隔離正端
    接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
    6
    MF-
    電機(jī)釋放信號(hào)
    有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
    7
    RDY+
    驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端
    驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
    8
    RDY-
    驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
    ?
    電機(jī)、電源端
    1
    U
    電機(jī)接線
    ?
    2
    V
    3
    W
    4
    NC
    空端口
    ?
    5
    DC-
    電源
    電源：DC24~60V
    6
    DC+
    ?
    ?
    ?
    ??????????常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對(duì)照表：
    ?
    現(xiàn)象
    可能的原因
    措施
    電機(jī)不轉(zhuǎn)
    指示燈無(wú)顯示
    檢查供電是否正常????????
    故障指示燈亮
    檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī)
    電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。
    檢查外部控制信號(hào)
    指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)
    檢查MF信號(hào)是否有效
    電機(jī)堵轉(zhuǎn)
    高速度設(shè)置過(guò)大
    降低高速度
    加速時(shí)間太短
    加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)
    位置不準(zhǔn)
    細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì)
    選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
    電機(jī)負(fù)載過(guò)大
    更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流
    “漏電”現(xiàn)象
    驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地
    把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地
    驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱
    驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差
    適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱
    ?
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