西門(mén)子CP243-1通訊卡件
產(chǎn)品信息:
概述 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 極高的可靠性 極豐富的指令集 易于掌握 便捷的操作 豐富的內(nèi)置集能 實(shí)時(shí)特性 強(qiáng)勁的通訊能力 豐富的擴(kuò)展模塊
技術(shù)規(guī)范
數(shù)字量擴(kuò)展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
8
16
32
輸入類(lèi)型
24 V DC
DC 24 V
漏型/源型
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線(xiàn)大 30 V
DC 24 V,總線(xiàn)大 30 V
絕緣
–
√
每組的輸入數(shù)
4 個(gè)輸入
8 個(gè)輸入
16 個(gè)輸入
輸出數(shù)
輸出類(lèi)型
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
5 – 250 V
每組的輸出數(shù)
4 個(gè)輸出
4/4/8 個(gè)輸出
16 個(gè)輸出
11/11/10 個(gè)輸出
可拆卸的終端插條
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn) 《CPU 221》具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。 本機(jī)模擬總線(xiàn)輸入/輸出點(diǎn) 《CPU 224XP》具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。 《S7-200》中斷輸入 允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。 《S7-200》高速計(jì)數(shù)器 《CPU 221/222》 4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器 CPU224/224XP/226 6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。 《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶(hù)程序。 《S7-200》模擬電位器 《CPU221/222 >1個(gè) 2個(gè) 還具有 《S7-200》脈沖輸出 2路高頻率脈沖輸出(總線(xiàn)大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。 《S7-200》實(shí)時(shí)時(shí)鐘 例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。 《S7-200》EEPROM存儲(chǔ)器模塊(選件) 可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。 《S7-200》電池模塊 用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶(hù)數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線(xiàn)多可連接31個(gè)AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類(lèi)別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運(yùn)行狀態(tài)及所連接從站的準(zhǔn)備顯示。 通過(guò)前面板的LED指示錯(cuò)誤(包括AS-i電壓錯(cuò)誤,組態(tài)錯(cuò)誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
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S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
用經(jīng)驗(yàn)法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行PLC編程 1) 經(jīng)驗(yàn)法編程 經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn),有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),就需要日積月累,善于結(jié)。 2) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、在線(xiàn)調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件 1)MT→PLC地址表。該表又稱(chēng)“輸入信號(hào)地址表”。它由8位15字節(jié)地址構(gòu)成(即:X00,X02,X04,X06,X08,X10,X12,X14,X16,X17-X22),字節(jié)的每位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入信號(hào)接口,并附有該信號(hào)的連接器名稱(chēng)和插腳編號(hào)。輸入信號(hào)由MT側(cè)傳送至PMC側(cè),信號(hào)地址用XOO.O表示。輸入信號(hào)中,除*ESP,SKIP,*DECX,*DECY,*DECZ等少數(shù)信號(hào)已由CNC廠(chǎng)家確定了地址外,其他地址的信號(hào)名稱(chēng)由設(shè)計(jì)者定義,并用縮寫(xiě)英文字母表示。如“急?!庇谩?EMG.M”,“進(jìn)給保持”用“SP.M”等。所有輸入信號(hào)均應(yīng)據(jù)此表選定地址。 2)PLC→MT地址表。該表又稱(chēng)“輸出信號(hào)地址表”。它由8位10字節(jié)地址構(gòu)成(即:Y48~53,YS0,Y82,Y84,Y86),字節(jié)的每位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出信號(hào)接口,并附有該信號(hào)的連接器名稱(chēng)和插腳編號(hào)。輸出信號(hào)由PMC側(cè)傳送至MT側(cè),信號(hào)地址用YOO.O表示。所有輸出信號(hào)名稱(chēng)由設(shè)計(jì)者定義,并用縮寫(xiě)英文字母表示。 輸入和輸出信號(hào)地址一經(jīng)確定,信號(hào)所用連接器,插腳編號(hào)亦隨之確定。安裝時(shí),各信號(hào)線(xiàn)即按連接器和插腳連接。 3)PLC→NC地址表。該表為PMC側(cè)向NC側(cè)傳送信號(hào)的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構(gòu)成(即:G100~G111,G116~G122,G124~G131)。信號(hào)地址用GOOO.O表示。這些信號(hào)已由CNC廠(chǎng)家定義,名稱(chēng)和含義均已固定,用戶(hù)不能增刪和改變。 4)NC→PLC地址表。該表為NC側(cè)向PMC側(cè)傳送信號(hào)的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構(gòu)成(即:P14~8F156,F160~F163,F(xiàn)171~P178)。信號(hào)地址用FOOO.O表示。這些信號(hào)也已由CNC廠(chǎng)家定義,用戶(hù)不能增刪和改變。 各信號(hào)傳送方向如圖2所示。 圖2 信號(hào)傳送方向
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn): SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說(shuō)明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn): SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。 應(yīng)用領(lǐng)域
簡(jiǎn)單自動(dòng) 化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro
PLC邏輯設(shè)計(jì)法的特點(diǎn) 邏輯設(shè)計(jì)法是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ),根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中各工步之間的各個(gè)檢測(cè)元件(如行程開(kāi)關(guān)、傳感器等)狀態(tài)的變化,列出檢測(cè)元件的狀態(tài)表,確定所需的中間記憶元件,再列出各執(zhí)行元件的工序表,然后寫(xiě)出檢測(cè)元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式,再轉(zhuǎn)換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中,自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái),PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí),PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶(hù)需求的不斷提高,PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。的PLC不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 作為離散控的制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)的增長(zhǎng)速度放緩。但是,在等發(fā)展中PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年全球PLC的銷(xiāo)售收入為100億美元左右,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶(hù)編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。 相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒(méi)有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。 近10年來(lái),隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制,PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。 通用PLC應(yīng)用于設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器,PLC產(chǎn)業(yè)一定會(huì)有一個(gè)美好的未來(lái) 。非常好用,相當(dāng)于組合邏輯電路,但和時(shí)間有關(guān)的控制系統(tǒng)中,就很復(fù)雜。 SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。 除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊,以滿(mǎn)足各種需求對(duì)功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí): 簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。 更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計(jì)算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個(gè)接口,兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出,以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz計(jì)數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。 優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
· 強(qiáng)大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開(kāi)放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗(yàn),適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
· 結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
· 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
· 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用
· 極其快速和的操作順序和過(guò)程控制
· 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng) 設(shè)計(jì)和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個(gè)不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊: -數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級(jí)至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊 -作為主站的AS-Interface通訊 -確切的溫度測(cè)量 -定位 -遠(yuǎn)程診斷 -以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊 -SIWAREX MS 稱(chēng)重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點(diǎn)
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲(chǔ)
· PID自動(dòng)調(diào)諧功能
· 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP 實(shí)時(shí)響應(yīng) 的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率: · 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器,每個(gè)30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的路徑監(jiān)測(cè)
· 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)-大過(guò)程安全 · 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
· 2個(gè)脈沖輸出,每個(gè) 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
· 2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開(kāi)始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換,12位分辨率
· 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
定時(shí)中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉(zhuǎn)四分圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)??梢詫?shí)現(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
· 當(dāng)達(dá)到用戶(hù)可選擇的計(jì)算值時(shí),中斷觸發(fā)-從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
· 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估 · 模塊化可擴(kuò)展性 報(bào)警輸入
· 4個(gè)獨(dú)立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號(hào)
· 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs · 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)
· 在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴(kuò)展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個(gè)輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個(gè)繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號(hào)
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲(chǔ)卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲(chǔ)卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時(shí)鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時(shí)鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時(shí)鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu) 內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置,PLC與CNC裝置之間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過(guò)CNC輸入/輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送(如圖1所示)。 內(nèi)裝型PLC具有如下特點(diǎn) (1)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶(hù)。 (2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊,且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng),技術(shù)指標(biāo)合理、實(shí)用,尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。 (3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU;硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上,也可以單獨(dú)制成一塊附加電路板;內(nèi)裝型PLC一般不單獨(dú)配置輸人/輸出接口電路,而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入/輸出電路;PLC所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。 圖6-1 圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 (4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu),CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。 世界的CNC系統(tǒng)廠(chǎng)家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中,大多開(kāi)發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。
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西門(mén)子CP243-1通訊卡件
產(chǎn)品信息:
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
極高的可靠性
極豐富的指令集
易于掌握
便捷的操作
豐富的內(nèi)置集能
實(shí)時(shí)特性
強(qiáng)勁的通訊能力
豐富的擴(kuò)展模塊
技術(shù)規(guī)范
技術(shù)規(guī)范
數(shù)字量擴(kuò)展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸入類(lèi)型
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
漏型/源型
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線(xiàn)大 30 V
24 V DC,總線(xiàn)大 30 V
24 V DC,總線(xiàn)大 30 V
24 V DC,總線(xiàn)大 30 V
DC 24 V,總線(xiàn)大 30 V
DC 24 V,總線(xiàn)大 30 V
DC 24 V,總線(xiàn)大 30 V
DC 24 V,總線(xiàn)大 30 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸入數(shù)
–
–
4 個(gè)輸入
4 個(gè)輸入
8 個(gè)輸入
8 個(gè)輸入
16 個(gè)輸入
16 個(gè)輸入
輸出數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸出類(lèi)型
24 V DC
繼電器
24 V DC
繼電器
DC 24 V
繼電器
DC 24 V
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸出數(shù)
–
–
4 個(gè)輸出
4 個(gè)輸出
4/4/8 個(gè)輸出
4 個(gè)輸出
16 個(gè)輸出
11/11/10 個(gè)輸出
可拆卸的終端插條
√
√
√
√
√
√
√
√
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
2個(gè)
還具有
《CPU 221》具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬總線(xiàn)輸入/輸出點(diǎn)
《CPU 224XP》具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
《S7-200》中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
《S7-200》高速計(jì)數(shù)器
《CPU 221/222》
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
CPU224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶(hù)程序。
《S7-200》模擬電位器
《CPU221/222 >1個(gè)
《S7-200》脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出(總線(xiàn)大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
《S7-200》實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
《S7-200》EEPROM存儲(chǔ)器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
《S7-200》電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶(hù)數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線(xiàn)多可連接31個(gè)AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類(lèi)別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運(yùn)行狀態(tài)及所連接從站的準(zhǔn)備顯示。 通過(guò)前面板的LED指示錯(cuò)誤(包括AS-i電壓錯(cuò)誤,組態(tài)錯(cuò)誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
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優(yōu)勢(shì)
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
用經(jīng)驗(yàn)法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行PLC編程 1) 經(jīng)驗(yàn)法編程 經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn),有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),就需要日積月累,善于結(jié)。 2) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、在線(xiàn)調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件 1)MT→PLC地址表。該表又稱(chēng)“輸入信號(hào)地址表”。它由8位15字節(jié)地址構(gòu)成(即:X00,X02,X04,X06,X08,X10,X12,X14,X16,X17-X22),字節(jié)的每位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入信號(hào)接口,并附有該信號(hào)的連接器名稱(chēng)和插腳編號(hào)。輸入信號(hào)由MT側(cè)傳送至PMC側(cè),信號(hào)地址用XOO.O表示。輸入信號(hào)中,除*ESP,SKIP,*DECX,*DECY,*DECZ等少數(shù)信號(hào)已由CNC廠(chǎng)家確定了地址外,其他地址的信號(hào)名稱(chēng)由設(shè)計(jì)者定義,并用縮寫(xiě)英文字母表示。如“急?!庇谩?EMG.M”,“進(jìn)給保持”用“SP.M”等。所有輸入信號(hào)均應(yīng)據(jù)此表選定地址。 2)PLC→MT地址表。該表又稱(chēng)“輸出信號(hào)地址表”。它由8位10字節(jié)地址構(gòu)成(即:Y48~53,YS0,Y82,Y84,Y86),字節(jié)的每位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出信號(hào)接口,并附有該信號(hào)的連接器名稱(chēng)和插腳編號(hào)。輸出信號(hào)由PMC側(cè)傳送至MT側(cè),信號(hào)地址用YOO.O表示。所有輸出信號(hào)名稱(chēng)由設(shè)計(jì)者定義,并用縮寫(xiě)英文字母表示。 輸入和輸出信號(hào)地址一經(jīng)確定,信號(hào)所用連接器,插腳編號(hào)亦隨之確定。安裝時(shí),各信號(hào)線(xiàn)即按連接器和插腳連接。 3)PLC→NC地址表。該表為PMC側(cè)向NC側(cè)傳送信號(hào)的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構(gòu)成(即:G100~G111,G116~G122,G124~G131)。信號(hào)地址用GOOO.O表示。這些信號(hào)已由CNC廠(chǎng)家定義,名稱(chēng)和含義均已固定,用戶(hù)不能增刪和改變。 4)NC→PLC地址表。該表為NC側(cè)向PMC側(cè)傳送信號(hào)的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構(gòu)成(即:P14~8F156,F160~F163,F(xiàn)171~P178)。信號(hào)地址用FOOO.O表示。這些信號(hào)也已由CNC廠(chǎng)家定義,用戶(hù)不能增刪和改變。 各信號(hào)傳送方向如圖2所示。 圖2 信號(hào)傳送方向
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn): SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說(shuō)明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體::
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn):
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。 應(yīng)用領(lǐng)域
簡(jiǎn)單自動(dòng) 化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro
PLC邏輯設(shè)計(jì)法的特點(diǎn) 邏輯設(shè)計(jì)法是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ),根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中各工步之間的各個(gè)檢測(cè)元件(如行程開(kāi)關(guān)、傳感器等)狀態(tài)的變化,列出檢測(cè)元件的狀態(tài)表,確定所需的中間記憶元件,再列出各執(zhí)行元件的工序表,然后寫(xiě)出檢測(cè)元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式,再轉(zhuǎn)換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中,自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái),PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí),PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶(hù)需求的不斷提高,PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。的PLC不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 作為離散控的制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)的增長(zhǎng)速度放緩。但是,在等發(fā)展中PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年全球PLC的銷(xiāo)售收入為100億美元左右,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶(hù)編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。 相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒(méi)有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。 近10年來(lái),隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制,PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。 通用PLC應(yīng)用于設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器,PLC產(chǎn)業(yè)一定會(huì)有一個(gè)美好的未來(lái) 。非常好用,相當(dāng)于組合邏輯電路,但和時(shí)間有關(guān)的控制系統(tǒng)中,就很復(fù)雜。
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊,以滿(mǎn)足各種需求對(duì)功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí): 簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。 更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計(jì)算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個(gè)接口,兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出,以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz計(jì)數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。 優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
· 強(qiáng)大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開(kāi)放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗(yàn),適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
· 結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
· 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
· 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用
· 極其快速和的操作順序和過(guò)程控制
· 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
設(shè)計(jì)和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個(gè)不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊: -數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級(jí)至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測(cè)量 -定位 -遠(yuǎn)程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS 稱(chēng)重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點(diǎn)
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲(chǔ)
· PID自動(dòng)調(diào)諧功能
· 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實(shí)時(shí)響應(yīng)
的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率: · 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器,每個(gè)30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的路徑監(jiān)測(cè)
· 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)-大過(guò)程安全 · 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
· 2個(gè)脈沖輸出,每個(gè) 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
· 2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開(kāi)始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換,12位分辨率
· 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
定時(shí)中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉(zhuǎn)四分圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)??梢詫?shí)現(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
· 當(dāng)達(dá)到用戶(hù)可選擇的計(jì)算值時(shí),中斷觸發(fā)-從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
· 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估 · 模塊化可擴(kuò)展性 報(bào)警輸入
· 4個(gè)獨(dú)立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號(hào)
· 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs · 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)
· 在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴(kuò)展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個(gè)輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個(gè)繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號(hào)
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲(chǔ)卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲(chǔ)卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時(shí)鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時(shí)鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時(shí)鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu) 內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置,PLC與CNC裝置之間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過(guò)CNC輸入/輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送(如圖1所示)。 內(nèi)裝型PLC具有如下特點(diǎn) (1)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶(hù)。 (2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊,且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng),技術(shù)指標(biāo)合理、實(shí)用,尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。 (3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU;硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上,也可以單獨(dú)制成一塊附加電路板;內(nèi)裝型PLC一般不單獨(dú)配置輸人/輸出接口電路,而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入/輸出電路;PLC所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。 圖6-1 圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 (4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu),CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。 世界的CNC系統(tǒng)廠(chǎng)家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中,大多開(kāi)發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。