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電源模板
集成技術工程的其他用途包括:
計數(shù)
頻率測量
周期測量
脈寬調制
PID 控制
微處理器;
擴展存儲器;
靈活的擴展能力;
MPI多點接口;
內置輸入/輸出;
西門子公司開發(fā)和生產(chǎn)可編程控制器已過 30 年的時間。這方面的經(jīng)驗在 SIMATIC S7 控制器中得到體現(xiàn)。目前在世界范圍內正運行著 100 多萬臺新一代革新控制器。 ST 70 產(chǎn)品樣本: 您也可在產(chǎn)品目錄 ST 70 中了解到有關 SIMATIC S7 的信息: 目前,PLC 不僅可以執(zhí)行開環(huán)控制,而且還可以執(zhí)行 閉環(huán)控制、 定位、 計數(shù)、比例控制、 閥門控制以及其它功能。 為此,西門子公司開發(fā)了各種智能型 I/O 模板。 它們均為微處理器控制,能夠完全獨立地執(zhí)行時間要求苛刻的控制任務,并可直接通過其輸入/輸出通道連接到過程控制。 避免了對 CPU 的額外負擔。 分布式 I/O 在連接遠距離分布的過程與 I/O 模板時,其布線往往非常復雜,而且極易造成故障。 若需要一個模塊化的靈活自動化系統(tǒng),我們還是建議使用分布式 I/O 系統(tǒng): 使用分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200,即可從距離遠達 23km 的過程站遠程操控遠程 I/O 設備、小型控制系統(tǒng)以及大量現(xiàn)場設備。設備之間通過快速現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP 連接,符合標準 EN 50 170。 編程器,軟件
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200
PLC比較,S7-300
PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改;S7-300
PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300
PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300
PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC
S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC
S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400
PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4工作原理編輯
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
6ES7
307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7
307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
SIMATICS7-300, CPU *新升級訂貨號*
6ES7312-1AE14-0AB0 /
CPU312, 32KB
6ES7312-5BF04-0AB0 / CPU312C, 32KB
6ES7313-5BG04-0AB0 /
CPU313C,128KB
6ES7313-6BG04-0AB0 / CPU313C-2PtP
6ES7313-6CG04-0AB0 /
CPU313C-2DP, 128KB
6ES7314-1AG14-0AB0 / CPU314, 128KB
6ES7314-6CH04-0AB0 /
CPU314C-2DP,192KB
6ES7314-6BH04-0AB0 / CPU314C-2PTP 192KB
6ES7314-6EH04-0AB0 / CPU314C-2PN/DP,192KB
6ES7315-2AH14-0AB0 /
CPU315-2DP, 256KB
6ES7315-2EH14-0AB0 / CPU315-2PN/DP,
384KB
6ES7317-2AK14-0AB0 / CPU317-2DP, 1MB
6ES7317-2EK14-0AB0 /
CPU317-2PN/DP, 1MB
6ES7318-3EL01-0AB0 / CPU319-3PN/DP, 2MB 中斷指令 ATCH INT,EVNT
把一個中斷事件(EVNT)和一個中斷程序聯(lián)系起來,并允許該中斷事件 INT:常數(shù)
EVNT:常數(shù)(CPU221/222:0~12,19~23,27~33;CPU224:0~23,27~33;CPU226:0~33)
DTCH
EVNT 截斷一個中斷事件和所有中斷程序的聯(lián)系,并禁止該中斷事件
ENI 全局地允許所有被連接的中斷事件 無
DISI
全局地關閉所有被連接的中斷事件
CRETI 根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回
RETI
位于中斷程序結束,是部分,程序編譯時軟件自動在程序結尾加入該指令
通信指令 NETR TBL,PORT
初始化通訊操作,通過指令端口(PORT)從遠程設備上接收數(shù)據(jù)并形成表(TBL)。可以從遠程站點讀多16個字節(jié)的信息 TBL:VB,MB,*VD,*AC,*LD
PORT:常數(shù)
NETW TBL,PORT
初始化通訊操作,通過端口(PORT)向遠程設備寫表(TBL)中的數(shù)據(jù),可以向遠程站點寫多16個字節(jié)的信息
XMT TBL,PORT
用于自由端口模式。激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的個數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù),PORT用于發(fā)送的端口
TBL:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,*VD,*AC,*LD
PORT:常數(shù)(CPU221/222/224為0;CPU226為0或1)
RCV TBL,PORT
激活初始化或結束接收信息的服務。通過端口(PORT)接收的信息存儲于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL),數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的個數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù)
GPA
ADDR,PORT 讀取PORT的CPU口的站地址,將數(shù)值放入ADDR的地址中
ADDR:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
在SPA指令中ADDR還可以是常數(shù)
PORT:常數(shù)
SPA ADDR,PORT 將CPU口的站地址(PORT)設置為ADDR的數(shù)值
時鐘指令 TODR T
讀當前時間和日期并把它裝入一個8字節(jié)的緩沖區(qū)(起始地址為T) T:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LD
TODW T
將包含當前時間和日期的一個8字節(jié)的緩沖區(qū)(起始地址是T)裝入時鐘
高速計數(shù)器指令 HDEF HSC,MODE
為的高速計數(shù)器分配一種工作模式。每個高速計數(shù)器使用之前必須使用HDEF指令,且只能使用一次 HSC:常數(shù)(0~5)
MODE:常數(shù)(0~11)
HSC N 根據(jù)高速計數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài),按照HDEF指令的工作模式,設置和控制高速計數(shù)器。N了高速計數(shù)器號 N:常數(shù)(0~5)
高速脈沖輸出指令 PLS Q 檢測用戶程序設置的特殊存儲器位,激活由控制位定義的脈沖操作,從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖
可用于激活高速脈沖串輸出(PTO)或寬度可調脈沖輸出(PWM) Q:常數(shù)(0或1)
PID回路指令 PID TBL,LOOP
運用回路表中的輸入和組態(tài)信息,進行PID運算。要執(zhí)行該指令,邏輯堆棧頂(TOS)必須為ON狀態(tài)。TBL回路表的起始地址,LOOP控制回路號
回路表包含9個用來控制和監(jiān)視PID運算的參數(shù):過程變量當前值(PVn),過程變量前值(PVn-1),給定值(SPn),輸出值(Mn),增益(Kc),采樣時間(Ts),積分時間(Ti),微分時間(Td)和積分項前值(MX)
為使PID計算是以所要求的采樣時間進行,應在定時中斷執(zhí)行中斷服務程序或在由定時器控制的主程序中完成,其中定時時間必須填入回路表中,以作為PID指令的一個輸入?yún)?shù)
TBL:VB
LOOP:常數(shù)(0到7)
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理性能和響應速度要求很高的系統(tǒng)。集成的數(shù)字量和模擬量輸入和輸出可與過程信號直接連接。
處理器處理每條二進制指令的時間可達 70 ns。
128 KB 高速工作存儲器(相當于約 42 K 指令),用于程序段執(zhí)行,可以為用戶程序提供足夠的存儲器空間
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
多達 31 個模塊,(4排結構)
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
在 CPU 313C 中,提供有 24 路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作報警處理),16 路數(shù)字量輸出以及 5路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓信號),以及 1 路附加輸入(用于測量溫度)。
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