三菱FX2N-16LNK-M通訊模塊.

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三菱FX2N-16LNK-M通訊模塊.

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三菱(mitsubishielectric)

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2021-10-18 15:11:07

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    三菱漏電斷路器NV63-CV

    【三菱資訊】7月27-29日,智能制造領域具規(guī)模和影響力的第三屆深圳國際智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會暨第六屆深圳國際電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(以下簡稱:EeIE)在深圳會展中心盛大舉行。集結(jié)480家國內(nèi)外智能制造領域企業(yè),攜眾多創(chuàng)新產(chǎn)品、設備、工藝和技術(shù)匯聚一堂,與國際同步展示國內(nèi)外智能制造高產(chǎn)品和技術(shù)。三菱電機受邀并作為重要一員參與本次博覽會。
    本次展會不僅為大家?guī)砹艘幌盗蠪A新產(chǎn)品:MR-JE-C伺服放大器、可編程控制器(MELSECiQ–FMELSECiQ–R)、MELFA機械人系列等,也向華南的觀眾們展示了一系列的三菱電機自動化解決方案。
    鋰電池行業(yè)智能制造行業(yè)解決方案地圖,從電極形成工藝開始,經(jīng)過疊片/卷繞工藝,檢查,老化到出貨為止的所有工藝都可以通過三菱電機e-F@ctory智能制造解決方案來實現(xiàn)。[工藝],[用途],[設備]每一項工藝,都可以通過導入IQMonozukuri解決方案來實現(xiàn)改善。
    除此之外,手機外殼檢測系統(tǒng),機器人休閑吧,F(xiàn)A-IT信息協(xié)同演示機也是本次展會的人氣明星。體現(xiàn)了三菱電機對于FA技術(shù)與IT技術(shù)的靈活運用,F(xiàn)A產(chǎn)品的易用,高速、性以及與IT技術(shù)的相輔相成的配合,削減開發(fā)、生產(chǎn)、維護全體的綜合成本,實現(xiàn)制造一步的解決方案。吸引了眾多國內(nèi)外觀眾的圍觀及咨詢。
    展會現(xiàn)場的熱度也延伸到了場外---e-F@ctory研討會,珠三角地區(qū)一百多名工程師齊聚研討會,共同分享了三菱電機自動化e-F@ctory技術(shù)盛宴。本次研討會重點分析了專注生產(chǎn)現(xiàn)場的價值挖掘。三菱電機e-F@ctory推進統(tǒng)括部戰(zhàn)略顧問戎罡女士分析道,與e-F@ctory誕生的2003年相比,制造企業(yè)有了更多需求,如營業(yè)水平的整體優(yōu)化、隱性知識顯性共享、數(shù)據(jù)采集與信息安全等等。e-F@ctory不斷優(yōu)化,智能制造發(fā)展和實現(xiàn)的同時,也成為提升智能制造整體水平的重要工具。三菱電機e-F@ctory推進統(tǒng)括部統(tǒng)括部長竜正城先生在發(fā)言中也表示了,在日益復雜的制造現(xiàn)場,如何大地充分運用生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的重要作用。
    如今,在制造2025政策下,未來對智能制造、智能改造需求將從點到面不斷擴大。三菱電機e-F@ctory應用在各行各業(yè)的企業(yè),實現(xiàn)信息化、智能化的同時,幫助企業(yè)節(jié)能增效,真正實現(xiàn)了開源節(jié)流。三菱電機也將助力更多的企業(yè)走向“智造”,實現(xiàn)三菱電機“以價值創(chuàng)造、助力客戶成長”的愿景。......

    三菱漏電斷路器NV63-CV

    【三菱PLC的基本指令】
    三菱FX系列plc有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條(不同系列有所不同)。本節(jié)以FX2N為例,介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。
    一、三菱FX系列PLC的基本邏輯指令
    三菱FX2N的共有27條基本邏輯指令,其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。
    1.取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
    (1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
    (2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令,三菱漏電斷路器NV63-CV每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
    (3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期。
    (4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
    (5)OUT(輸出指令)對線圈進行驅(qū)動的指令,也稱為輸出指令。
    取指令與輸出指令的使用如圖1所示。
    圖1取指令與輸出指令的使用
    取指令與輸出指令的使用說明:
    1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點,也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算;
    2)LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖3-15中,當M1有一個下降沿時,則Y3只有一個掃描周期為ON。
    3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S;
    4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次三菱漏電斷路器NV63-CV(相當于線圈并聯(lián)),對于定時器和計數(shù)器,在OUT指令之后應設置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。
    5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。
    2.觸點串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
    (1)AND(與指令)一個常開觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運算。
    (2)ANI(與反指令)一個常閉觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運算。
    (3)ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令。
    (4)ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。
    觸點串聯(lián)指令的使用如圖2所示。
    圖2觸點串聯(lián)指令的使用
    觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明:
    1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒有限制,可反復使用。
    2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。
    3)圖3-16中OUTM101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。
    3.觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)
    (1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián),實現(xiàn)邏輯“或”運算。
    (2)ORI(或非指令)三菱漏電斷路器NV63-CV用于單個常閉觸點的并聯(lián),實現(xiàn)邏輯“或非”運算。
    (3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令。
    (4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令。
    觸點并聯(lián)指令的使用如圖3所示。
    圖3觸點并聯(lián)指令的使用
    觸點并聯(lián)指令的使用說明:
    1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián),并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處(例圖4-4的左母線),右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;
    2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。
    4.塊操作指令(ORB/ANB)
    (1)ORB(塊或指令)用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ORB指令的使用如圖4所示。
    圖4ORB指令的使用
    ORB指令的使用說明:
    1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,每個串聯(lián)電路塊開始時應該用LD或LDI指令;
    2)有多個電路塊并聯(lián)回路,三菱漏電斷路器NV63-CV如對每個電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;
    3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú皇褂?,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。
    (2)ANB(塊與指令)用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ANB指令的使用說明如圖5所示。
    圖5ANB指令的使用
    ANB指令的使用說明:
    1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時,并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;
    2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時,ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下
    5.置位與復位指令(SET/RST)
    (1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。
    (2)RST(復位指令)使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。
    SET、RST指令的使用如圖6所示。當X0常開接通時,Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當X1的常開閉合時,Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài)。
    圖6置位與復位指令的使用
    SET、RST指令的使用說明:
    1)SET指令的目標元件為Y、M、S,RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復位積算定時器和計數(shù)器。
    2)對于同一目標元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但后執(zhí)行者有效。
    6.微分指令(PLS/PLF)
    (1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。
    (2)PLF(下降沿微分指令)三菱漏電斷路器NV63-CV在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。
    微分指令的使用如圖7所示,利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)。
    圖7微分指令的使用
    PLS、PLF指令的使用說明:
    1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M;
    2)使用PLS時,僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標元件ON,如圖7所示,M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON;使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動,其它與PLS相同。
    7.主控指令(MC/MCR)
    (1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點的后面。
    (2)MCR(主控復位指令)它是MC指令的復位指令,即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
    在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況,多個線圈同時受一個或一組觸點控制,如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,將占用很多存儲單元,使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令的使用如圖8所示,利用MCN0M100實現(xiàn)左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級,在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制;利用MCRN0恢復到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
    圖8主控指令的使用
    MC、MCR指令的使用說明:
    1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步,MCR占2個程序步;
    2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直三菱漏電斷路器NV63-CV。主控觸點是與左母線相連的常開觸點,是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
    3)MC指令的輸入觸點斷開時,在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動的元件將復位,如圖3-22中當X0斷開,Y0和Y1即變?yōu)镺FF。
    4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)多為8級,編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,每級的返回用對應的MCR指令,從編號大的嵌套級開始復位。
    8.堆棧指令(MPS/MRD/MPP)
    堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元,它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲器。
    (1)MPS(進棧指令)將運算結(jié)果送入棧存儲器的段,同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。
    (2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的段數(shù)據(jù)(后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。
    (3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的段數(shù)據(jù)(后進棧的數(shù)據(jù))三菱漏電斷路器NV63-CV讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。
    堆棧指令的使用如圖9所示,其中圖9a為一層棧,進棧后的信息可無限使用,后一次使用MPP指令彈出信號;圖9b為二層棧,它用了二個棧單元。
    圖9堆棧指令的使用
    a)一層棧b)二層棧
    堆棧指令的使用說明:
    1)堆棧指令沒有目標元件;
    2)MPS和MPP必須配對使用;
    3)由于棧存儲單元只有11個,所以棧的層次多11層。
    9.邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)
    (1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開,則Y0為ON,否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。
    圖10反指令的使用
    (2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作,但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事,有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后,用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?br /> (3)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的后不寫END指令,則PLC不管實際用戶程序多長,都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到后一步;若有END指令,當掃描到END時,則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時,三菱漏電斷路器NV63-CV可在程序中插入若干END指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束。
    二、三菱FX系列PLC的步進指令
    1.步進指令(STL/RET)
    步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn),使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。
    FX2N中有兩條步進指令:STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。
    STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。三菱漏電斷路器NV63-CV如STLS200表示狀態(tài)常開觸點,稱為STL觸點,它在梯形圖中的符號為,它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步,例STLS200有效(為ON),則進入S200表示的一步(類似于本步的開關(guān)),開始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON,則關(guān)斷S200進入下一步,如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進狀態(tài)。
    2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
    一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài),三菱漏電斷路器NV63-CV每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。如圖3-25所示,用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài),X為轉(zhuǎn)換條件。如當X1為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。
    圖11狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進指令
    狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容:本步驅(qū)動的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標。如圖11中S20步驅(qū)動Y0,當X1有效為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標為S21步。
    3.步進指令的使用說明
    1)STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點,某STL觸點接通,則對應的狀態(tài)為活動步;
    2)與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令,只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線;
    3)STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈;
    4)由于PLC只執(zhí)行活動步對應的電路塊,所以使用STL指令時允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈);
    5)STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;
    6)在中斷程序和子程序內(nèi),不能使用STL指令。三菱漏電斷路器NV63-CV。

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