B&R運動控制系統(tǒng)

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貝加萊的X20系列控制器以及I/O的平均無故障時間（MTBF）達到了50萬小時。所有產品均通過了苛刻的歐洲CE、UL等測試，并滿足了鐵道部電氣系統(tǒng)的A級EMC測試要求。此外，為了進一步提高系統(tǒng)的可靠性能，貝加萊還推出了全對稱式的冗余方案。如 圖2。兩臺完全一樣的CPU同時運行著一模一樣的程序，并掛接相同的I/O以及通訊模塊。在運行期間只有一臺CPU是主站（擁有控制權），而另一臺處于熱備狀態(tài)（無控制權）。在某一時間，如果主站CPU出現(xiàn)故障（CPU運行故障、I/O模塊故障、通訊模塊故障或者是與上位機的聯(lián)系中斷），系統(tǒng)會立即進行切換，將原先處于熱備狀態(tài)的CPU切為主站，使其擁有對整個系統(tǒng)的控制權。由于切換時間極短，因此切換動作絲毫不會對整個監(jiān)控單元產生影響，在監(jiān)控中心的畫面中也不會丟失掉該區(qū)域的任何數(shù)據(jù)。從而，更進一步提高了每個監(jiān)控單元的可靠性。

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貝加萊伺服驅動器(ACOPOS)是全數(shù)字智能型伺服驅動器，是緊湊的模塊式結構，支持工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK通信，能夠與PLC一起組成完整的運動控制系統(tǒng)，滿足復雜的、高動態(tài)特色的運動控制要求，實現(xiàn)諸如點到點運動控制、速度控制、扭矩控制、電子齒輪、電子凸輪、橫切、飛鋸、色標控制、套色糾偏控制等任務

貝加萊ACOPOS伺服驅動器不同于普通的伺服驅動器的功率放大功能，它是一個內部集成了很多功能塊可供調用的智能型伺服驅動器，例如，電子凸輪、電子齒輪、虛擬主軸等均包含在驅動器內，并且ACOPOS本身也具有很強的計算功能，可以根據(jù)運動參數(shù)自行完成復雜的曲線計算。

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