（一）分析被控對象并提出控制要求

　　詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務書。

　?。ǘ┐_定輸入／輸出設(shè)備

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。

　?。ㄈ┻x擇PLC

　　PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

　　（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路

　　1.分配I/O點

　　畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)P(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。

　　2.設(shè)計PLC外圍硬件線路

　　畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

　　由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖

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