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西門子直流調速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅動堵轉
故障現(xiàn)象：裝置起動，但提升機并未轉動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應
故障現(xiàn)象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不一致，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報警。
據(jù)客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設計時存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調速裝置就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節(jié)電機的轉速。
  五、直流電機的調速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調壓調速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

1.繼電器輸出：

    優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。

    2.晶閘管輸出：

    帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。

    3.晶體管輸出：

    優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶DC5—30V的負載，大輸出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。

    當你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅動達林頓三極管（5—10A），再驅動負載，可大大減小。

    繼電器優(yōu)點：交流及直流負載都可以驅動；負載額定電流大；

    缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；

    晶體管優(yōu)點：動作頻率可以達到幾百KHZ，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；

    缺點：只能接直流負載（一般DC30V以下），電流比較小；

    雙向可控硅（晶閘管輸出）：只能接交流的負載，動作頻率比較高，壽命長，但負載的額定電流也比較小

    晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調速器的啟動停止應采用晶體管輸出，它適應于高頻動作，并且響應時間短;如果PLC系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下，應選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。

    1.負載電壓、電流類型不同

    負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。

    電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。

    電壓：晶體管可接直流24V（一般大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。

    2.負載能力不同

    晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。

    3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力

    一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

    4.晶體管響應速度快于繼電器

    繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。

    晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更?。?。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出：如溫度PID控制，主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。

    5.在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制

    繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。

    6.晶體管輸出的價格稍貴一點.
    PLC選型注意二：CPU和PLC的容量在選型的時候需要注意。

    這個和你的程序有關系，如果你的程序不是很復雜，只是開關量輸入和輸出，對PLC的CPU的要求不是很高，一般的小型PLC就可以滿足，在選型的時候不用考慮太多，如果你的程序里涉及到了模擬量的輸入和輸出，還可能用的PID等運算，這個時候建議你選擇PLC的容量和CUP的運算速度。

    這個和你的控制方式有關系，如果你只是一般的過程控制，不涉及到運動控制，不用考慮PLC的運算速度，如果你的控制方式有運動控制，這個時候你需要考慮PLC的CPU的運算速度

 PLC機型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護使用方便及的性能價格比。具體應考慮的因素如下所述。

    1、結構合理

    對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場合，選用整體式結構PLC，其他情況則選用模塊式結構PLC。

    2、功能、規(guī)模相當

    對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復雜的程度選用中檔或機。其中機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。

    3、機型統(tǒng)一

    一個大型企業(yè)應盡量做到機型統(tǒng)一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理;其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā);其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各獨立的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。

    PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量(字數(shù))和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?/span>

    通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。

 1、結構合理

    對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場合，選用整體式結構PLC，其他情況則選用模塊式結構PLC。

    2、功能、規(guī)模相當

    對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復雜的程度選用中檔或機。其中機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。

    3、機型統(tǒng)一

    一個大型企業(yè)應盡量做到機型統(tǒng)一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理;其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā);其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各獨立的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。

    PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量(字數(shù))和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?/span>