西門子伺服系統(tǒng)代理商 西門子伺服系統(tǒng)代理商 (上海湘康自動化設備中心yanli520) SIEMENS 可編程控制器 ??1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 ??2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 ??3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯. 4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流動裝置 ??1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120 ??2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售 。 西門子電纜代理前言 PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證,并經實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現場總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動化)。 PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計,可使感器和執(zhí)行機構連在一根總線上,并有本質安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網絡,是一個令牌結構的實時多主網絡。 1.PROFIBUS的協(xié)議結構 PROFIBUS協(xié)議結構是根據ISO7498國際標準,以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應用層包括現場總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服;LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數據輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現場設備行為的PA行規(guī)。根據IEC1157-2標準,PA的輸技術可確保其本質安全性,而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。 2.PROFIBUS的輸技術 PROFIBUS提供了三種數據輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。 (1) RS-485輸技術 RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術,通常稱之為H2。RS-485輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。 RS-485輸技術基本特征是:網絡拓撲為線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時每分段可連接32個站,帶中繼時可多到127個站。 RS-485輸設備安裝要點:全部設備均與總線連接;每個分段上多可接32個站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差;兩個總線終端電阻必須一直有電源;當分段站過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯的中繼器一般不過4個;輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設備投入運行,全部設備均需選用同一輸速率。電纜大長度取決于輸速率。 采用RS-485輸技術的PROFIBUS網絡好使用9針D型插頭。當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的導性。 (2)IEC1157-2輸技術 IEC1l57-2的輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性,并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進行無電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。 (3)光纖輸技術 PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時,可使用光纖導體,以增加高速輸的距離??墒褂脙煞N光纖導體:一種是價格低廉的塑料纖維導體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。 3. PROFIBUS總線存取控制技術 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術,它是通過OSI參考模型第2層(數據鏈路層)來實現的,它包括保證數據可靠性技術及輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現場總線數據鏈路層(FDL,Fieldbus Data )。介質存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數據輸的程序,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數據。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求: 1)在復雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任。 2)在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡單地完成數據的實時輸。 因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線存取權(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。 在總線系統(tǒng)初建時,主站介質存取控制MAC的任是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。 第2層的另一重要工作任是保證數據的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點對點邏輯數據輸外,還提供多點通信,包括廣播和選擇廣播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于現場設備級的高速數據送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(主-從設備)數為126。采用點對點(用戶數據送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數據送和非循環(huán)主-主數據送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。 DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。 所有信息的輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據送監(jiān)視。 每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設備:類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備,是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。 經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級:本站診斷操作,即本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高、壓力過低;模塊診斷操作,即一個站點的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個單獨輸人/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng) 在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數據格式、診斷信息格式及所使用的總線參數。 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運行階段,只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。 PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站??偩€上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。 (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數據輸。 DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。 產品介紹: 用于不同應用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2)) 雙層屏蔽,抗干擾性能好 阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。 由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度 UL 優(yōu)點:由于特殊的總線電纜,有很廣的應用范圍。 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術,網絡具有抗干擾功能。 采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時間。 產品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線) 應用領域: 為了構建 PROFIBUS DP 網絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網絡組態(tài)的詳細信息,請參見 PROFIBUS 網絡手冊。 UL 用于網絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。 Ex 用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質安 西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹: 1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中 2.通過總線終端的接地觸點的外包層,可實現接地的連續(xù)性 3.按米銷售 4.當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的導性。另外建議數據線必須與高壓線隔離。 6.過500Kbit/s的數據輸速率時應避免使用短截線段,應使用市場上現有的插頭可使數據輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數據通信。 PROFIBUS通訊電纜 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,大長度: 1000m, 小訂購數量: 20m, 按米銷售 DP電纜 6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER UANTITY: 20 M SOLD BY THE METER 光纖電纜(米) 6XV1820-5AH10 SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,無連接器,按米銷售,大長度: 2000m, 小訂購長度: 20 m 光纖電纜 含BFOC (5米) 6XV1820-5BH50 SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,預裝配有 4 個 BFOC 接頭,長度: 5m 光纖電纜 含BFOC (100米) 6XV1820-5BT10 SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,預裝配有 4 個 BFOC 接頭,長度: 100m BFOC接頭(每包20只) 6GK1901-0DA20-0AA0 SIMATIC NET,20 BFOC 接頭組,用于光纜、標準電纜、拖纜、戶內用電纜和船用電纜。 注: 必使用工具由受過培訓的人員安裝。 5米MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7,MPI電纜,用于連接 SIMATIC S7和PG,通過MPI5M RS232電纜 6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7,連接電纜,用于HMI 適配器和PC/TS 適配器(RS232 / ZERO MODEM電纜)6M 西門子拖纜 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數,彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,大長度: 1000m, 小訂購量: 20 m PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證,并經實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現場總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動化)。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計,可使感器和執(zhí)行機構連在一根總線上,并有本質安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網絡,是一個令牌結構的實時多主網絡。 1.PROFIBUS的協(xié)議結構 PROFIBUS協(xié)議結構是根據ISO7498國際標準,以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應用層包括現場總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服;LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數據輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現場設備行為的PA行規(guī)。根據IEC1157-2標準,PA的輸技術可確保其本質安全性,而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。 2.PROFIBUS的輸技術 PROFIBUS提供了三種數據輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。 (1) RS-485輸技術 RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術,通常稱之為H2。RS-485輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。 RS-485輸技術基本特征是:網絡拓撲為線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時每分段可連接32個站,帶中繼時可多到127個站。RS-485輸設備安裝要點:全部設備均與總線連接;每個分段上多可接32個站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差;兩個總線終端電阻必須一直有電源;當分段站過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯的中繼器一般不過4個;輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設備投入運行,全部設備均需選用同一輸速率。電纜大長度取決于輸速率采用RS-485輸技術的PROFIBUS網絡好使用9針D型插頭。當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的導性。 (2)IEC1157-2輸技術 IEC1l57-2的輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性,并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進行無電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。 (3)光纖輸技術 PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時,可使用光纖導體,以增加高速輸的距離??墒褂脙煞N光纖導體:一種是價格低廉的塑料纖維導體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。 3. PROFIBUS總線存取控制技術 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術,它是通過OSI參考模型第2層(數據鏈路層)來實現的,它包括保證數據可靠性技術及輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現場總線數據鏈路層(FDL,Fieldbus Data )。介質存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數據輸的程序,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數據。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求: 1)在復雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任。 2)在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡單地完成數據的實時輸。 因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線存取權(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時,主站介質存取控制MAC的任是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任是保證數據的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點對點邏輯數據輸外,還提供多點通信,包括廣播和選擇廣播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于現場設備級的高速數據送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(主-從設備)數為126。采用點對點(用戶數據送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數據送和非循環(huán)主-主數據送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。 所有信息的輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據送監(jiān)視。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設備:類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備,是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級:本站診斷操作,即本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高、壓力過低;模塊診斷操作,即一個站點的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個單獨輸人/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng) 在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數據格式、診斷信息格式及所使用的總線參數。 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運行階段,只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站。總線上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。 (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數據輸。DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10 PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10 以太網總線電纜6XV1830-0AH10 DP總線電纜6XV1830-0EU10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10 Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10 PROFIBUS總線電 6XV1830-5FH10 PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10 4芯以太網電纜6XV1840-3AH10 4芯以太網高柔性電纜 用于不同應用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))雙層屏蔽,抗干擾性能好阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度UL 由于特殊的總線電纜,有很廣的應用范圍。由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術,網絡具有抗干擾功能。采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時間。產品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)。為了構建 PROFIBUS DP 網絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網絡組態(tài)的詳細信息,請參見 PROFIBUS 網絡手冊。UL 用于網絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。Ex用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質安全)屏蔽的雙絞電纜,圓形截面所有 PRO 1.PROFIBUS –DP作用 于現場層的高速數據送。主站周期地取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。 ①輸技術:RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。 ②總線存?。焊髦髡鹃g令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上站點(主-從設備)數為126。 ③通信:點對點(用戶數據送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數據送和非循環(huán)主-主數據送。 ④運行模式:運行.清除.停止。 ⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。 ⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。 ⑦可靠性和保護機制:所有信息的輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據送監(jiān)視。 ⑧設備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進行編程.組態(tài).診斷的設備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器.閥門等. (1) ①速率:在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對所有站點送512 bit/s輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時只需1毫秒。 ②診斷功能:經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分三級: 本站診斷操作:本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。 ·模塊診斷操作:一個站點的某具體I/O模塊故障。 ·通過診斷操作:一個單獨輸入/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數.站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數據格式.診斷信息格式及所使用的總線參數。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設備: ①一級DP主站(DPM1):一級DP主站是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。 ②二級DP主站(DPM2):二級DP主站是編程器.組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。 ③ DP從站:DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備(I/O設備.驅動器.HMI.閥門等)。 ④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運行階段,只有一個活動主站。 ⑤多主站系統(tǒng):總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI.的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。 西門子電纜 電信號網絡使用標準型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進行數據輸。 視具體應用領域而定,有下列型式的電纜 - 配有 PE 或 PUR 護套, - 無鹵素型, - 用于接地或者拖鏈 - 用于爆炸性危險區(qū)域的電纜。 使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現場快速、簡便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。 可通過總線終端或總線連接插頭連接終端設備。 使用轉接器可以前后連接多個總線區(qū)段。 除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網絡的其它組件: ■ DP/DP 耦合器 ■ 中繼器 ■ 總線連接插頭 除了電信號網絡 (RS485) 之外還有 用于 PROFIBUS PA 的電信號網絡 6XV1830-0EH10【技術指標】 1、實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。 2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,阻燃,外觀紫色。 3、符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。 4、帶米標識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。 5、工作參數:單線輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m 西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹: 1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中 2.通過總線終端的接地觸點的外包層,可實現接地的連續(xù)性 3.按米銷售 4.當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的導性。另外建議數據線必須與高壓線隔離。 6.過500Kbit/s的數據輸速率時應避免使用短截線段,應使用市場上現有的插頭可使數據輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數據通信。 西門子DP雙絞通訊電纜 西門子DP雙絞通信電纜 西門子DP雙絞現場總線 西門子DP雙絞屏蔽電纜 西門子DP雙絞總線電纜 西門子DP雙芯總線 西門子DP雙芯紫色電纜 西門子DP雙芯通信電纜 西門子DP雙芯通訊電纜 西門子DP雙芯現場總線 西門子DP雙芯屏蔽電纜 西門子DP雙芯總線電纜 西門子PROFIBUS屏蔽電纜 西門子PROFIBUS紫色總線 西門子PROFIBUS紫色通訊電纜 西門子PROFIBUS紫色通信電纜 西門子PROFIBUS紫色現場總線 西門子PROFIBUS紫色屏蔽電纜 西門子PROFIBUS紫色總線電纜 西門子PROFIBUS紫色雙絞電纜 西門子PROFIBUS紫色雙芯電纜 西門子PROFIBUS通訊總線 西門子PROFIBUS通訊紫色電纜 西門子PROFIBUS通訊現場總線 西門子PROFIBUS通訊屏蔽電纜 西門子PROFIBUS通訊總線電纜 西門子PROFIBUS通訊雙絞電纜 西門子PROFIBUS通訊雙芯電纜 西門子PROFIBUS通信總線 西門子PROFIBUS通信紫色電纜 西門子PROFIBUS通信現場總線 西門子PROFIBUS通信屏蔽電纜 西門子PROFIBUS通信總線電纜 西門子PROFIBUS通信雙絞電纜 西門子PROFIBUS通信雙芯電纜 西門子PROFIBUSDP屏蔽總線 西門子PROFIBUS屏蔽紫色電纜 西門子PROFIBUS屏蔽通訊電纜 西門子PROFIBUS屏蔽通信電纜 西門子PROFIBUS屏蔽現場總線 西門子PROFIBUS屏蔽雙絞電纜 西門子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜 西門子PROFIBUS雙絞總線 西門子PROFIBUS雙絞紫色電纜 西門子PROFIBUS雙絞通訊電纜 西門子PROFIBUS雙絞通信電纜 西門子PROFIBUS雙絞現場總線 西門子PROFIBUS雙芯總線 西門子PROFIBUS雙芯紫色電纜 西門子PROFIBUS雙芯通訊電纜 西門子PROFIBUS雙芯通信電纜 西門子PROFIBUS雙芯現場總線 西門子PROFIBUS雙芯屏蔽電纜 西門子PROFIBUS雙芯總線電纜 西門子PROFIBUS DP總線 西門子PROFIBUS DP電纜 西門子PROFIBUS DP通訊電纜 西門子PROFIBUS DP通信電纜 西門子PROFIBUS DP屏蔽電纜 西門子PROFIBUS DP紫色總線 西門子伺服系統(tǒng)代理商
西門子伺服系統(tǒng)代理商
(上海湘康自動化設備中心yanli520) SIEMENS 可編程控制器 ??1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 ??2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 ??3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯. 4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流動裝置 ??1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120 ??2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售
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西門子電纜代理前言 PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證,并經實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現場總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動化)。 PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計,可使感器和執(zhí)行機構連在一根總線上,并有本質安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網絡,是一個令牌結構的實時多主網絡。 1.PROFIBUS的協(xié)議結構 PROFIBUS協(xié)議結構是根據ISO7498國際標準,以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應用層包括現場總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服;LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數據輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現場設備行為的PA行規(guī)。根據IEC1157-2標準,PA的輸技術可確保其本質安全性,而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。 2.PROFIBUS的輸技術 PROFIBUS提供了三種數據輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。 (1) RS-485輸技術 RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術,通常稱之為H2。RS-485輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。 RS-485輸技術基本特征是:網絡拓撲為線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時每分段可連接32個站,帶中繼時可多到127個站。 RS-485輸設備安裝要點:全部設備均與總線連接;每個分段上多可接32個站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差;兩個總線終端電阻必須一直有電源;當分段站過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯的中繼器一般不過4個;輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設備投入運行,全部設備均需選用同一輸速率。電纜大長度取決于輸速率。 采用RS-485輸技術的PROFIBUS網絡好使用9針D型插頭。當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的導性。 (2)IEC1157-2輸技術 IEC1l57-2的輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性,并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進行無電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。 (3)光纖輸技術 PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時,可使用光纖導體,以增加高速輸的距離??墒褂脙煞N光纖導體:一種是價格低廉的塑料纖維導體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。 3. PROFIBUS總線存取控制技術 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術,它是通過OSI參考模型第2層(數據鏈路層)來實現的,它包括保證數據可靠性技術及輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現場總線數據鏈路層(FDL,Fieldbus Data )。介質存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數據輸的程序,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數據。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求: 1)在復雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任。 2)在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡單地完成數據的實時輸。 因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線存取權(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。 在總線系統(tǒng)初建時,主站介質存取控制MAC的任是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。 第2層的另一重要工作任是保證數據的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點對點邏輯數據輸外,還提供多點通信,包括廣播和選擇廣播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于現場設備級的高速數據送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(主-從設備)數為126。采用點對點(用戶數據送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數據送和非循環(huán)主-主數據送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。 DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。 所有信息的輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據送監(jiān)視。 每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設備:類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備,是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。 經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級:本站診斷操作,即本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高、壓力過低;模塊診斷操作,即一個站點的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個單獨輸人/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng) 在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數據格式、診斷信息格式及所使用的總線參數。 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運行階段,只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。 PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站??偩€上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。 (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數據輸。 DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。 產品介紹: 用于不同應用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2)) 雙層屏蔽,抗干擾性能好 阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。 由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度 UL 優(yōu)點:由于特殊的總線電纜,有很廣的應用范圍。 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術,網絡具有抗干擾功能。 采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時間。 產品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線) 應用領域: 為了構建 PROFIBUS DP 網絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網絡組態(tài)的詳細信息,請參見 PROFIBUS 網絡手冊。 UL 用于網絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。 Ex 用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質安 西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹: 1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中 2.通過總線終端的接地觸點的外包層,可實現接地的連續(xù)性 3.按米銷售 4.當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的導性。另外建議數據線必須與高壓線隔離。 6.過500Kbit/s的數據輸速率時應避免使用短截線段,應使用市場上現有的插頭可使數據輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數據通信。 PROFIBUS通訊電纜 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,大長度: 1000m, 小訂購數量: 20m, 按米銷售 DP電纜 6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER UANTITY: 20 M SOLD BY THE METER 光纖電纜(米) 6XV1820-5AH10 SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,無連接器,按米銷售,大長度: 2000m, 小訂購長度: 20 m 光纖電纜 含BFOC (5米) 6XV1820-5BH50 SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,預裝配有 4 個 BFOC 接頭,長度: 5m 光纖電纜 含BFOC (100米) 6XV1820-5BT10 SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,預裝配有 4 個 BFOC 接頭,長度: 100m BFOC接頭(每包20只) 6GK1901-0DA20-0AA0 SIMATIC NET,20 BFOC 接頭組,用于光纜、標準電纜、拖纜、戶內用電纜和船用電纜。 注: 必使用工具由受過培訓的人員安裝。 5米MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7,MPI電纜,用于連接 SIMATIC S7和PG,通過MPI5M RS232電纜 6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7,連接電纜,用于HMI 適配器和PC/TS 適配器(RS232 / ZERO MODEM電纜)6M 西門子拖纜 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數,彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,大長度: 1000m, 小訂購量: 20 m PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證,并經實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現場總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動化)。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計,可使感器和執(zhí)行機構連在一根總線上,并有本質安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網絡,是一個令牌結構的實時多主網絡。 1.PROFIBUS的協(xié)議結構 PROFIBUS協(xié)議結構是根據ISO7498國際標準,以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應用層包括現場總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服;LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數據輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現場設備行為的PA行規(guī)。根據IEC1157-2標準,PA的輸技術可確保其本質安全性,而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。 2.PROFIBUS的輸技術 PROFIBUS提供了三種數據輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。 (1) RS-485輸技術 RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術,通常稱之為H2。RS-485輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。 RS-485輸技術基本特征是:網絡拓撲為線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時每分段可連接32個站,帶中繼時可多到127個站。RS-485輸設備安裝要點:全部設備均與總線連接;每個分段上多可接32個站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差;兩個總線終端電阻必須一直有電源;當分段站過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯的中繼器一般不過4個;輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設備投入運行,全部設備均需選用同一輸速率。電纜大長度取決于輸速率采用RS-485輸技術的PROFIBUS網絡好使用9針D型插頭。當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的導性。 (2)IEC1157-2輸技術 IEC1l57-2的輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性,并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進行無電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。 (3)光纖輸技術 PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時,可使用光纖導體,以增加高速輸的距離??墒褂脙煞N光纖導體:一種是價格低廉的塑料纖維導體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。 3. PROFIBUS總線存取控制技術 PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術,它是通過OSI參考模型第2層(數據鏈路層)來實現的,它包括保證數據可靠性技術及輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現場總線數據鏈路層(FDL,Fieldbus Data )。介質存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數據輸的程序,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數據。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求: 1)在復雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任。 2)在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡單地完成數據的實時輸。 因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線存取權(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時,主站介質存取控制MAC的任是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任是保證數據的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點對點邏輯數據輸外,還提供多點通信,包括廣播和選擇廣播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于現場設備級的高速數據送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(主-從設備)數為126。采用點對點(用戶數據送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數據送和非循環(huán)主-主數據送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。 所有信息的輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據送監(jiān)視。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設備:類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備,是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級:本站診斷操作,即本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高、壓力過低;模塊診斷操作,即一個站點的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個單獨輸人/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng) 在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數據格式、診斷信息格式及所使用的總線參數。 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運行階段,只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站。總線上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。 (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數據輸。DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10 PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10 以太網總線電纜6XV1830-0AH10 DP總線電纜6XV1830-0EU10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10 Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10 PROFIBUS總線電 6XV1830-5FH10 PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10 4芯以太網電纜6XV1840-3AH10 4芯以太網高柔性電纜 用于不同應用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))雙層屏蔽,抗干擾性能好阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度UL 由于特殊的總線電纜,有很廣的應用范圍。由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術,網絡具有抗干擾功能。采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時間。產品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)。為了構建 PROFIBUS DP 網絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網絡組態(tài)的詳細信息,請參見 PROFIBUS 網絡手冊。UL 用于網絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。Ex用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質安全)屏蔽的雙絞電纜,圓形截面所有 PRO 1.PROFIBUS –DP作用 于現場層的高速數據送。主站周期地取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。 ①輸技術:RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。 ②總線存?。焊髦髡鹃g令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上站點(主-從設備)數為126。 ③通信:點對點(用戶數據送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數據送和非循環(huán)主-主數據送。 ④運行模式:運行.清除.停止。 ⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。 ⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。 ⑦可靠性和保護機制:所有信息的輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據送監(jiān)視。 ⑧設備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進行編程.組態(tài).診斷的設備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器.閥門等. (1) ①速率:在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對所有站點送512 bit/s輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時只需1毫秒。 ②診斷功能:經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分三級: 本站診斷操作:本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。 ·模塊診斷操作:一個站點的某具體I/O模塊故障。 ·通過診斷操作:一個單獨輸入/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數.站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數據格式.診斷信息格式及所使用的總線參數。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設備: ①一級DP主站(DPM1):一級DP主站是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。 ②二級DP主站(DPM2):二級DP主站是編程器.組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。 ③ DP從站:DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備(I/O設備.驅動器.HMI.閥門等)。 ④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運行階段,只有一個活動主站。 ⑤多主站系統(tǒng):總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI.的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。 西門子電纜 電信號網絡使用標準型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進行數據輸。 視具體應用領域而定,有下列型式的電纜 - 配有 PE 或 PUR 護套, - 無鹵素型, - 用于接地或者拖鏈 - 用于爆炸性危險區(qū)域的電纜。 使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現場快速、簡便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。 可通過總線終端或總線連接插頭連接終端設備。 使用轉接器可以前后連接多個總線區(qū)段。 除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網絡的其它組件: ■ DP/DP 耦合器 ■ 中繼器 ■ 總線連接插頭 除了電信號網絡 (RS485) 之外還有 用于 PROFIBUS PA 的電信號網絡 6XV1830-0EH10【技術指標】 1、實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。 2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,阻燃,外觀紫色。 3、符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。 4、帶米標識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。 5、工作參數:單線輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m 西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹: 1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中 2.通過總線終端的接地觸點的外包層,可實現接地的連續(xù)性 3.按米銷售 4.當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的導性。另外建議數據線必須與高壓線隔離。 6.過500Kbit/s的數據輸速率時應避免使用短截線段,應使用市場上現有的插頭可使數據輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數據通信。
西門子DP雙絞通訊電纜 西門子DP雙絞通信電纜 西門子DP雙絞現場總線 西門子DP雙絞屏蔽電纜 西門子DP雙絞總線電纜 西門子DP雙芯總線 西門子DP雙芯紫色電纜 西門子DP雙芯通信電纜 西門子DP雙芯通訊電纜 西門子DP雙芯現場總線 西門子DP雙芯屏蔽電纜 西門子DP雙芯總線電纜 西門子PROFIBUS屏蔽電纜 西門子PROFIBUS紫色總線 西門子PROFIBUS紫色通訊電纜 西門子PROFIBUS紫色通信電纜 西門子PROFIBUS紫色現場總線 西門子PROFIBUS紫色屏蔽電纜 西門子PROFIBUS紫色總線電纜 西門子PROFIBUS紫色雙絞電纜 西門子PROFIBUS紫色雙芯電纜 西門子PROFIBUS通訊總線 西門子PROFIBUS通訊紫色電纜 西門子PROFIBUS通訊現場總線 西門子PROFIBUS通訊屏蔽電纜 西門子PROFIBUS通訊總線電纜 西門子PROFIBUS通訊雙絞電纜 西門子PROFIBUS通訊雙芯電纜 西門子PROFIBUS通信總線 西門子PROFIBUS通信紫色電纜 西門子PROFIBUS通信現場總線 西門子PROFIBUS通信屏蔽電纜 西門子PROFIBUS通信總線電纜 西門子PROFIBUS通信雙絞電纜 西門子PROFIBUS通信雙芯電纜 西門子PROFIBUSDP屏蔽總線 西門子PROFIBUS屏蔽紫色電纜 西門子PROFIBUS屏蔽通訊電纜 西門子PROFIBUS屏蔽通信電纜 西門子PROFIBUS屏蔽現場總線 西門子PROFIBUS屏蔽雙絞電纜 西門子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜 西門子PROFIBUS雙絞總線 西門子PROFIBUS雙絞紫色電纜 西門子PROFIBUS雙絞通訊電纜 西門子PROFIBUS雙絞通信電纜 西門子PROFIBUS雙絞現場總線 西門子PROFIBUS雙芯總線 西門子PROFIBUS雙芯紫色電纜 西門子PROFIBUS雙芯通訊電纜 西門子PROFIBUS雙芯通信電纜 西門子PROFIBUS雙芯現場總線 西門子PROFIBUS雙芯屏蔽電纜 西門子PROFIBUS雙芯總線電纜 西門子PROFIBUS DP總線 西門子PROFIBUS DP電纜 西門子PROFIBUS DP通訊電纜 西門子PROFIBUS DP通信電纜 西門子PROFIBUS DP屏蔽電纜 西門子PROFIBUS DP紫色總線
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