西門子伺服系統(tǒng)代理商

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¥520.00

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齊全

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上海市 金山縣

更新時(shí)間
2020-08-09 22:20:04

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    西門子伺服系統(tǒng)代理商 
    西門子伺服系統(tǒng)代理商 
    
    (上海湘康自動(dòng)化設(shè)備中心yanli520) SIEMENS 可編程控制器
    ??1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
    ??2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    ??3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
        4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
     SIEMENS 交、直流動(dòng)裝置
    ??1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120
    ??2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
     SIEMENS 數(shù)控 伺服
        SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
    。  
    西門子電纜代理前言
       PROFIBUS的大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動(dòng)化)。
    PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號(hào)輸。PORFIBUS-PA專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上,并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。
    1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
    PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服;LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),PA的輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。
        2.PROFIBUS的輸技術(shù)
    PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。
       (1) RS-485輸技術(shù)
        RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術(shù),通常稱之為H2。RS-485輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
        RS-485輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。
        RS-485輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線連接;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差;兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源;當(dāng)分段站過32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯(lián)的中繼器一般不過4個(gè);輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于輸速率。
    采用RS-485輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。
    (2)IEC1157-2輸技術(shù)
    IEC1l57-2的輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性,并通過總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。
        (3)光纖輸技術(shù)
        PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速輸?shù)木嚯x??墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。
        3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)
        PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù),它是通過OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data )。介質(zhì)存取控制(M A C,   Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)輸?shù)某绦颍琈AC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求:
    1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任。
    2)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)輸。
    因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。
        在總線系統(tǒng)初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。
        第2層的另一重要工作任是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)輸外,還提供多點(diǎn)通信,包括廣播和選擇廣播功能。
        4.PROFIBUS-DP基本功能
    PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。
    (1)PROFIBUS-DP基本特征
    采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。
    DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。    所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。
    每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備:類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門等。
        經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí):本站診斷操作,即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過高、壓力過低;模塊診斷操作,即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。
        (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
    在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。
    PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。
                    
    PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站。總線上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
                        
        (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
        PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制,主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取  DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止?fàn)顟B(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)輸。
        DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。
    產(chǎn)品介紹:
    用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
    雙層屏蔽,抗干擾性能好
    阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
    由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度
    UL 
    優(yōu)點(diǎn):由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。
    由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
    采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡(jiǎn)單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。
    產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)
    應(yīng)用領(lǐng)域:
    為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
    UL 
    用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)囊?。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
    Ex
    用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安
    西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹:
    1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
    2.通過總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層,可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性
    3.按米銷售
    4.當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
    5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
    6.過500Kbit/s的數(shù)據(jù)輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
    PROFIBUS通訊電纜
    6XV1830-0EH10
    SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售
    DP電纜
    6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER UANTITY: 20 M SOLD BY THE METER
    光纖電纜(米)
    6XV1820-5AH10
    SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,無(wú)連接器,按米銷售,大長(zhǎng)度: 2000m, 小訂購(gòu)長(zhǎng)度: 20 m
    光纖電纜 含BFOC (5米)
    6XV1820-5BH50
    SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭,長(zhǎng)度: 5m
    光纖電纜 含BFOC (100米)
    6XV1820-5BT10
    SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭,長(zhǎng)度: 100m
    BFOC接頭(每包20只)
    6GK1901-0DA20-0AA0
    SIMATIC NET,20 BFOC 接頭組,用于光纜、標(biāo)準(zhǔn)電纜、拖纜、戶內(nèi)用電纜和船用電纜。 注: 必使用工具由受過培訓(xùn)的人員安裝。
    5米MPI電纜
    6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7,MPI電纜,用于連接 SIMATIC S7和PG,通過MPI5M
    RS232電纜
    6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7,連接電纜,用于HMI 適配器和PC/TS 適配器(RS232 / ZERO MODEM電纜)6M
    西門子拖纜
    6XV1830-3EH10
    SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬(wàn)次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m 
    PROFIBUS的大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動(dòng)化)。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號(hào)輸。PORFIBUS-PA專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上,并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。
    1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
    PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服;LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),PA的輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。
    2.PROFIBUS的輸技術(shù)
    PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。
    (1) RS-485輸技術(shù)
    RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術(shù),通常稱之為H2。RS-485輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
    RS-485輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。RS-485輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線連接;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差;兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源;當(dāng)分段站過32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯(lián)的中繼器一般不過4個(gè);輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于輸速率采用RS-485輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。
    (2)IEC1157-2輸技術(shù)
    IEC1l57-2的輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性,并通過總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。
    (3)光纖輸技術(shù)
    PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速輸?shù)木嚯x??墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。
    3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)
    PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù),它是通過OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data )。介質(zhì)存取控制(M A C,   Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)輸?shù)某绦颍琈AC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求:
    1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任。
    2)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)輸。
    因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)輸外,還提供多點(diǎn)通信,包括廣播和選擇廣播功能。
    4.PROFIBUS-DP基本功能
    PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。
    (1)PROFIBUS-DP基本特征
    采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。    所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備:類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門等。經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí):本站診斷操作,即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過高、壓力過低;模塊診斷操作,即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。
    (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
    在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。
    PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站??偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
    (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
    PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制,主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取  DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止?fàn)顟B(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)輸。DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。6XV1830-0EH10   PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10   PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10   以太網(wǎng)總線電纜6XV1830-0AH10    DP總線電纜6XV1830-0EU10  PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10  Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10  PROFIBUS總線電 6XV1830-5FH10 PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10     4芯以太網(wǎng)電纜6XV1840-3AH10   4芯以太網(wǎng)高柔性電纜
    用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))雙層屏蔽,抗干擾性能好阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度UL 由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡(jiǎn)單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)。為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。UL 用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)囊蟆_@適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。Ex用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)屏蔽的雙絞電纜,圓形截面所有 PRO
    1.PROFIBUS –DP作用
    于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)送。主站周期地取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。
    ①輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
    ②總線存取:各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。
    ③通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送。
    ④運(yùn)行模式:運(yùn)行.清除.停止。
    ⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
    ⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。
    ⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。
    ⑧設(shè)備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門等.
    (1)
    ①速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)送512 bit/s輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。
    ②診斷功能:經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí):
    本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。
    ·模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。
     ·通過診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。
    (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備:
    ①一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
    ②二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
    ③ DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動(dòng)器.HMI.閥門等)。
    ④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。
    ⑤多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI.的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
    西門子電纜
    電信號(hào)網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)輸。
    視具體應(yīng)用領(lǐng)域而定,有下列型式的電纜
    - 配有 PE 或 PUR 護(hù)套,
    - 無(wú)鹵素型,
    - 用于接地或者拖鏈
    - 用于爆炸性危險(xiǎn)區(qū)域的電纜。
    使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現(xiàn)場(chǎng)快速、簡(jiǎn)便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。
    可通過總線終端或總線連接插頭連接終端設(shè)備。 使用轉(zhuǎn)接器可以前后連接多個(gè)總線區(qū)段。
    除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的其它組件:
    ■ DP/DP 耦合器
    ■ 中繼器
    ■ 總線連接插頭
    除了電信號(hào)網(wǎng)絡(luò) (RS485) 之外還有
    用于 PROFIBUS PA 的電信號(hào)網(wǎng)絡(luò)
    6XV1830-0EH10【技術(shù)指標(biāo)】
    1、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對(duì),芯線紅綠二色。
    2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護(hù)套,阻燃,外觀紫色。
    3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類試驗(yàn)(IEC332.1)。
    4、帶米標(biāo)識(shí),分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
    5、工作參數(shù):?jiǎn)尉€輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長(zhǎng)至10000m
    西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹:
    1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
    2.通過總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層,可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性
    3.按米銷售
    4.當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
    5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
    6.過500Kbit/s的數(shù)據(jù)輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。  
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