圖爾克傳感器NI5-G12-AN6供應(yīng)銷售本公司（拓展電氣）代理、經(jīng)銷多種國(guó)產(chǎn)進(jìn)口電氣：西門(mén)子，施耐德，歐姆龍，明緯電源，天水二一三，倍加福，奧托尼克斯，ABB，羅格朗，上海人民，LS產(chǎn)電，常熟開(kāi)關(guān)、施克、保盟接近開(kāi)關(guān)、產(chǎn)品齊全 。原裝，賠十，大量現(xiàn)貨供您選擇、供您采購(gòu)。我們的宗旨是以服務(wù)贏得市場(chǎng)，以精致品質(zhì)贏得關(guān)注，以誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)贏得客戶。努力為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為制造商創(chuàng)造市場(chǎng)。

圖爾克完成了Turck Chartwell Canada Inc.剩余50%股份的收購(gòu)，現(xiàn)已成為該全新子公司的所有人。自2018年1月起，新公司將更名為T(mén)urck Canada Inc.。此前，圖爾克在2014年收購(gòu)了Chartwell公司50%的股份。我們已與Chartwell的兩位創(chuàng)始人Mark和Steve Boehmer簽署了長(zhǎng)期管理合同，他們將作為銷售和營(yíng)銷裁和副裁繼續(xù)領(lǐng)導(dǎo)新子公司。

Ulrich Turck先生將于2018年3月1日（67 歲）卸任Hans Turck GmbH & Co. KG公司董事長(zhǎng)。與此同時(shí)，現(xiàn)任財(cái)務(wù)執(zhí)行副裁的 Christian Pauli先生（左）將被Turck Holding GmbH咨詢委員會(huì)和Christian Wolf先生（右）任命為董事經(jīng)理。屆時(shí)，Werner Turck GmbH & Co. KG公司董事經(jīng)理Guido Frohnhaus，Wolf和Pauli三位將共同組成公司董事會(huì)。根據(jù)接班人計(jì)劃，三名執(zhí)行董事將各司其職：Frohnhaus負(fù)責(zé)制造和研發(fā)業(yè)務(wù)，Wolf負(fù)責(zé)銷售和營(yíng)銷業(yè)務(wù)，Pauli負(fù)責(zé)財(cái)務(wù)、人力資源和IT業(yè)務(wù)。

自2017年9月1日起，José Ramalho將擔(dān)任圖爾克瑞典子公司的新董事長(zhǎng)。Ramalho在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域擁有長(zhǎng)達(dá)20年的豐富經(jīng)驗(yàn)，近擔(dān)任的職位是過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的銷售經(jīng)理。此外，他還將領(lǐng)導(dǎo)前任雇主的系統(tǒng)和項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì)。

圖爾克云解決方案使用預(yù)配置數(shù)據(jù)評(píng)估，用于工業(yè)任務(wù)、數(shù)據(jù)安全性以及可視化中的簡(jiǎn)單處理

　　圖爾克在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上推出圖爾克云解決方案服務(wù)。數(shù)據(jù)將直接從圖爾克的控制器和I/O組件傳輸?shù)焦I(yè)云。為此，圖爾克使用近從Beck IPC公司收購(gòu)的Kolibri協(xié)議，該協(xié)議可確保與工業(yè)云的加密通信。因此，用戶可以在圖爾克云中保存和評(píng)估生產(chǎn)數(shù)據(jù) - 無(wú)論是監(jiān)測(cè)任務(wù)還是優(yōu)化生產(chǎn)流程和工廠。相比于其他系統(tǒng)，圖爾克云的優(yōu)勢(shì)在于可以在控制器中通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)來(lái)方便地選擇相關(guān)數(shù)據(jù)。隨后，云用戶界面可以直接在群集中排列數(shù)據(jù)，并且以圖表形式進(jìn)行邏輯整理，無(wú)需任何額外配置。

　　客戶可以選擇由圖爾克成本高效地集中托管他們的數(shù)據(jù)，或者選擇本地型系統(tǒng)，將圖爾克云軟件安裝在客戶自己的服務(wù)器上。集中托管型系統(tǒng)也可以由用戶注冊(cè)為自定義云。通過(guò)這種方式，云用戶界面可以適應(yīng)客戶的和企業(yè)設(shè)計(jì)。對(duì)于希望為他們的客戶提供云服務(wù)作為機(jī)器和工廠選項(xiàng)的OEM廠商，該版本特別受歡迎。

　　圖爾克正在開(kāi)發(fā)云解決方案的其他功能和版本。例如，用于控制柜安裝（IP20）和現(xiàn)場(chǎng)（IP67）安裝的工業(yè)服務(wù)器也正在計(jì)劃中。米爾海姆計(jì)劃通過(guò)自學(xué)算法讓他們的云軟件更有價(jià)值。這將讓機(jī)器能夠及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題（預(yù)測(cè)性維護(hù)），提出問(wèn)題的解決方案，并在必要時(shí)使用相關(guān)維修技術(shù)人員提供的準(zhǔn)確信息自動(dòng)解決問(wèn)題。

圖爾克傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。圖爾克傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的環(huán)節(jié)。

圖爾克傳感器以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。

分辨率是指圖爾克傳感器可感受到的被測(cè)量的小變化的能力。也就是說(shuō)，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未過(guò)某一數(shù)值時(shí)，圖爾克傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。只有當(dāng)輸入量的變化過(guò)分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。

通常圖爾克傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性。

 

2018年6月27日，在2018（第十八屆）制造技術(shù)與汽車制造業(yè)高層論壇暨頒獎(jiǎng)典禮上，圖爾克Uprox系列電感式傳感器榮獲“AI用戶好評(píng)獎(jiǎng)”殊榮。該獎(jiǎng)項(xiàng)由汽車行業(yè)讀者評(píng)選而出，層層篩選，歷時(shí)數(shù)月，用于獎(jiǎng)勵(lì)那些技術(shù)、應(yīng)用可靠、擁有良好口碑的技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案供應(yīng)商。圖爾克能夠獲此殊榮，充分說(shuō)明了其在業(yè)內(nèi)以及用戶心中的良好口碑。

　　Uprox系列電感式傳感器

　　Uprox系列電感式傳感器是圖爾克具有權(quán)技術(shù)的產(chǎn)品，其內(nèi)部采用創(chuàng)新的印刷電路板多線圈系統(tǒng)構(gòu)成。自推出深受客戶和市場(chǎng)的好評(píng)。并且圖爾克公司不斷完善Uprox產(chǎn)品序列，之后我們陸續(xù)推出了Uprox+系列和Uprox 3系列產(chǎn)品。Uprox系列電感式傳感器尤其適用于汽車行業(yè)。其長(zhǎng)檢測(cè)距離滿足客戶高的機(jī)械容差要求，全金屬檢測(cè)和靈活的安裝方式使其應(yīng)用更廣泛，抗電磁干擾能力和EMC特性使其完全應(yīng)用于焊接區(qū)域，不受電磁干擾。具有IO-Link協(xié)議的Uprox 3智能型傳感器，可快速的、靈活的優(yōu)化或者切換傳感器的各項(xiàng)性能以滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)各類應(yīng)用需求。

　　圖爾克深知，對(duì)汽車及零部件企業(yè)而言，運(yùn)用更、高效、柔性、智能的生產(chǎn)方式，進(jìn)一步提高裝備制造能力和工藝水平，創(chuàng)新生產(chǎn)思路，革新生產(chǎn)模式，才能滿足不斷變化的市場(chǎng)需求，以及越來(lái)越多個(gè)性化、規(guī)模化的生產(chǎn)需要。圖爾克愿意幫助客戶，共同探索實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的有效方法，解析智能化的加工生產(chǎn)方式、柔性化的生產(chǎn)解決方案、融合數(shù)字化和自動(dòng)化等生產(chǎn)理念。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到加工制造，直至后期的裝配、檢驗(yàn)、出廠等多個(gè)方面，為客戶在推進(jìn)智能制造的進(jìn)程中助力創(chuàng)新升級(jí)。

回到未來(lái)是本期more@TURCK客戶雜志的主題。在本期雜志第8頁(yè)的封面故事中，我們介紹了一種面向展會(huì)的新產(chǎn)品——具有IP67 防護(hù)等級(jí)的緊湊型I/O模塊，它能讓您制造配備串行接口、適應(yīng)工業(yè)4.0需求的設(shè)備。數(shù)字化轉(zhuǎn)換的問(wèn)題就像是貫穿本期雜志的一根紅線。它不僅適用于我們?cè)诘聡?guó)紐倫堡工業(yè)自動(dòng)化展會(huì) (SPS IPC Drives) 上推出的新產(chǎn)品，同時(shí)也適用于公司自身。我們已經(jīng)穩(wěn)步增長(zhǎng)了50多年，而這是我們公司歷史上次接收另一家公司的多數(shù)股權(quán)：我們先前的RFID交鑰匙解決方案合作伙伴Vilant Systems現(xiàn)已成為圖爾克集團(tuán)的一部分。該RFID將繼續(xù)在市場(chǎng)上作為T(mén)urck Vilant Systems 獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，但是將利用圖爾克集團(tuán)的全球銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。因此，世界各地的圖爾克客戶未來(lái)將從這家芬蘭公司的軟件和應(yīng)用知識(shí)中獲益，這些知識(shí)有望使其成為市場(chǎng)上交鑰匙R(shí)FID解決方案的供應(yīng)商。關(guān)于我們新家族成員的更多信息，請(qǐng)參閱第40頁(yè)?；氐轿磥?lái)同樣適用于我個(gè)人。在2018年2月末，我將退出董事會(huì)，開(kāi)始我人生的新旅程。盡管我當(dāng)然會(huì)繼續(xù)與公司保持密切聯(lián)系，但是我仍然期待擁有更多的私人生活時(shí)間，特別是要陪伴我的孩子和孫子們。我知道我們的家族企業(yè)未來(lái)仍將擁有的領(lǐng)導(dǎo)，并且我確信我們將繼續(xù)和你們一起書(shū)寫(xiě)我們的故事。感謝你們的支持，我們?cè)诮衲暌呀?jīng)取得了一些杰出的成就，預(yù)計(jì)今年將是公司歷史上的一個(gè)財(cái)年。如果本期more@TURCK雜志中的文章會(huì)給您帶來(lái)一兩個(gè)想法，或者讓您希望與我們的技術(shù)討論您對(duì)高效自動(dòng)化的具體需求，我們會(huì)非常高興。歡迎訪問(wèn)我們位于7號(hào)展館的250號(hào)展位，或者聯(lián)系您的圖爾克銷售專員。

 

圖爾克預(yù)計(jì)2017財(cái)年的銷售額將增長(zhǎng)大約 15%。預(yù)計(jì)集團(tuán)年末的合并營(yíng)業(yè)額將過(guò)6 億歐元大關(guān)?！皩?duì)于圖爾克來(lái)說(shuō)，2017年將是公司歷史上的一個(gè)財(cái)年?！眻D爾克經(jīng)理Christian Wolf在米爾海姆公司部的年度發(fā)布會(huì)上說(shuō)道。圖爾克所有工廠的員工數(shù)已經(jīng)從4200增加到4500 名。在米爾海姆、Halver（哈爾弗）、 Beierfeld（伊爾菲爾德）、Detmold（代特莫爾德）的四家德國(guó)工廠中，圖爾克擁有約2050名員工?！皫缀踉谒械貐^(qū)，我們都預(yù)計(jì)會(huì)有兩位數(shù)的增長(zhǎng)?！盬olf繼續(xù)說(shuō)道，“對(duì)今年財(cái)年做出重要貢獻(xiàn)的是我們的美國(guó)分公司。在去年高銷售額的基礎(chǔ)上，該分公司仍實(shí)現(xiàn)了22%的高增長(zhǎng)，銷售額達(dá)到大約2.75億美元。東南亞和澳大利亞同樣將實(shí)現(xiàn)類似的高增長(zhǎng)。則是一個(gè)特別的亮點(diǎn)，目前已取得了創(chuàng)紀(jì)錄的33% 的增長(zhǎng)?！备鶕?jù)2020年公司戰(zhàn)略，圖爾克將重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域接近性和全球解決方案知識(shí)。在10月份完成對(duì)前加拿大代理商 Chartwell的收購(gòu)后，Wolf現(xiàn)在可以歡迎另一家控股子公司加入圖爾克集團(tuán)。通過(guò)收購(gòu)其芬蘭RFID交鑰匙解決方案合作伙伴 Vilant Systems，圖爾克有望加強(qiáng)軟件、系統(tǒng)和服務(wù)方面的解決方案知識(shí)，這對(duì)于工業(yè)4.0具有重要的戰(zhàn)略意義。自2018年1 月起，收購(gòu)后的公司將更名為T(mén)urck Vilant Systems。2018年，Wolf宣布了多個(gè)重大投資項(xiàng)目，包括在墨西哥和的生產(chǎn)工廠。在東歐，圖爾克計(jì)劃建立一個(gè)新的連接解決方案生產(chǎn)工廠。

圖爾克TBEN-S緊湊模塊系列現(xiàn)在新增了一個(gè)支持串行接口的型號(hào)——TBEN-S-2COM。該模塊可在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)Profinet、Ethernet/IP或 Profinet協(xié)議直接將包含RS232或RS485接口的裝置連接至控制器，從而無(wú)需用戶進(jìn)行冗長(zhǎng)布線連接控制柜。用戶可根據(jù)串行端口的特性要求，自行選擇RS232或RS485。該模塊還提供4個(gè)I/O，可用作輸入或輸出，無(wú)需進(jìn)行任何配置。由于防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65、IP67到 IP69K，工作溫度范圍達(dá)-40到+70 °C，TBEN-S-2COM模塊還適用于要求極其嚴(yán)苛的工作環(huán)境。目前，Modbus RTU客戶端功能已集成在該I/O模塊中。

圖爾克推出了K30L2和K50L2型指示燈。這些指示燈由圖爾克的合作伙伴邦納公司設(shè)計(jì)和制造，適用于任何要求高能見(jiàn)度狀態(tài)指示的應(yīng)用。K30L2和K50L2使用RGB LED技術(shù)，單個(gè)指示燈能顯示7 種，這種多功能性使得實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的單一型號(hào)指示燈成為可能，從而簡(jiǎn)化了備貨。K50L2型指示燈還可選用支持IO-Link通訊的型號(hào)，這些型號(hào)能夠全面控制顏色、閃爍、亮度以及旋轉(zhuǎn)、頻閃、雙色顯示、閃爍等狀態(tài)。

圖爾克已經(jīng)收購(gòu)了其RFID交鑰匙解決方案合作伙伴Vilant Systems公司（位于芬蘭）的大多數(shù)股權(quán)。該公司現(xiàn)已成為圖爾克集團(tuán)的一部分。在2018年1月完成轉(zhuǎn)讓程序后，新公司名稱將變更為T(mén)urck Vilant Systems。通過(guò)此次收購(gòu)，圖爾克將進(jìn)一步加強(qiáng)其軟件、系統(tǒng)和服務(wù)業(yè)務(wù)，這對(duì)公司的工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)發(fā)展具有極高的戰(zhàn)略意義?！拔覀兊目蛻粜枰牟粌H僅是的硬件產(chǎn)品，而且還有越來(lái)越全面的系統(tǒng)解決方案，包括軟件、集成以及維護(hù)服務(wù)，尤其是在RFID業(yè)務(wù)領(lǐng)域?！眻D爾克執(zhí)行董事Christian Wolf說(shuō)道，“借助經(jīng)驗(yàn)豐富的 Vilant，現(xiàn)在我們能夠更好地滿足這些需求，為客戶邁向工業(yè)4.0提供支持。”Vilant創(chuàng)始合伙人Ville Kauppinen和Antti Virkkunen（因此公司名為Vil-Ant）將繼續(xù)擔(dān)任新成立的Turck Vilant Systems公司的股東和執(zhí)行董事。

 

圖爾克的TBEN-LG-EN1 spanner是一種block I/O模塊，能直接在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)間的通信。該堅(jiān)固模塊防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65/IP67/IP69K，采用玻璃增強(qiáng)纖維外殼以及完全密封的電子器件。TBEN-LGEN1是款可直接在現(xiàn)場(chǎng)使用的spanner模塊。這對(duì)于用戶十分有利，因?yàn)樗麄儫o(wú)需使用電纜連接控制柜，從而確保了安裝簡(jiǎn)便。主站間的雙向數(shù)據(jù)通信可確保使用控制器輕松完成通信。

在本次接受技術(shù)雜志《Hanser Konstruktion》編輯Doris Beck的采訪中，圖爾克接插件類產(chǎn)品監(jiān)Michael Berginski博士談到了圖爾克的大型接插件產(chǎn)品組合以及來(lái)自公司內(nèi)部生產(chǎn)的定制接插件解決方案。圖爾克長(zhǎng)期以來(lái)一直被認(rèn)為是美國(guó)的接插件制造商。為什么迄今為止，在德國(guó)，卻在傳感器，現(xiàn)場(chǎng)總線和RFID解決方案領(lǐng)域而被人熟知呢？美國(guó)市場(chǎng)對(duì)專門(mén)定制的接插件解決方案有巨大需求。而另一方面，在德國(guó)和歐洲，接插件解決方案更多是使用目錄產(chǎn)品、可更換部件的商品業(yè)務(wù)，以便將價(jià)格降到低。因此，我們主要通過(guò)合作伙伴公司開(kāi)發(fā)和制造接插件。為什么您打算在這個(gè)特定時(shí)間擴(kuò)大歐洲市場(chǎng)？我們做這件事情已有大約五年了。我們?cè)诿绹?guó)擁有全面的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)知識(shí)，在美國(guó)我們生產(chǎn)接插件的歷史已經(jīng)有3 0年了。我們也打算在歐洲利用這些技術(shù)知識(shí)。

接插件對(duì)于整體業(yè)務(wù)有多重要？目前，它們?cè)跉W洲銷售額中占比達(dá)到了兩位數(shù)。我們將自己看作是系統(tǒng)供應(yīng)商，并致力于為客戶提供完整的解決方案。大多數(shù)解決方案都與接插件有關(guān)，因此它們對(duì)我們非常重要。美國(guó)和歐洲市場(chǎng)的接插件需求有什么不同？?jī)烧唛g有一些不同。明顯的不同是美國(guó)客戶更喜歡易于抓握的大型、堅(jiān)固的插頭連接器。然而，對(duì)于生產(chǎn)和采購(gòu)來(lái)說(shuō)，電纜質(zhì)量的差異更加明顯。雖然無(wú)鹵電纜對(duì)于歐洲市場(chǎng)十分重要，美國(guó)客戶更重視阻燃組件。通常美國(guó)使用的電纜擁有完全不同標(biāo)準(zhǔn)的，與歐洲電纜沒(méi)有可比性。

它們是否設(shè)計(jì)也不同？美國(guó)市場(chǎng)的電纜更加，并具有很高的模塊化程度。它們主要通過(guò)使用模壓插頭連接器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。另一方面，在歐洲，性布線或者現(xiàn)場(chǎng)可接線插頭連接器使用的更多。盡管這種方式更加靈活，但是需要訓(xùn)練有素的人員。你是否認(rèn)為這種趨勢(shì)將會(huì)在歐洲再現(xiàn)？是的。未來(lái)，供應(yīng)商將不得不迎合獨(dú)立模塊的需要，這些模塊必須與單獨(dú)連接器連接。在歐洲，目前仍然偏好于使用靈活的現(xiàn)場(chǎng)固定布線或者現(xiàn)場(chǎng)可接線的插頭連接器。因此，公司也愿意連接三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)連接器；如果你擁有可快速接線的電工，這就不是問(wèn)題。然而，在其他地區(qū)，需要未經(jīng)培訓(xùn)的工人調(diào)試組件，理想情況下只操作一次。因此，這需要將電力和數(shù)據(jù)集成在單個(gè)連接器中。這就是為什么我認(rèn)為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是單電纜解決方案。

 

然而，有些人認(rèn)為這種解決方案更容易出錯(cuò)... 盡管屏蔽將成為一個(gè)問(wèn)題，但是如果正確配置編碼，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)更不容易出錯(cuò)。我也可以想象工廠預(yù)裝配混合型接插件的使用。通過(guò)生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量控制，可以降低用戶的許多風(fēng)險(xiǎn)。哪些領(lǐng)域?qū)Χㄖ撇孱^連接器特別感興趣？并非所有個(gè)性化安全解決方案都具有相同數(shù)量的需求。這些需求涵蓋從非標(biāo)電纜長(zhǎng)度，到采用專有設(shè)計(jì)的插頭。只有生產(chǎn)量足夠大時(shí)，更復(fù)雜的解決方案才是有價(jià)值的。因此，各種不同行業(yè)的系列機(jī)器和設(shè)備制造商（例如移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域、汽車行業(yè)或者設(shè)備制造商）對(duì)于這些定制連接器是特別感興趣的。當(dāng)我們與客戶一同開(kāi)發(fā)完整的解決方案時(shí)，我們的連接解決方案尤其。這種情況下，我們的連接產(chǎn)品往往是更大封裝套件的一部分。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)將給插頭連接器帶來(lái)什么變化？我們預(yù)計(jì)總線電纜的數(shù)量將會(huì)增加，我們也期待更多的混合型接插件，也就是單電纜解決方案出現(xiàn)在市場(chǎng)上。IO-Link將形成反向趨勢(shì)。該技術(shù)是專為降低布線成本設(shè)計(jì)的。IO-Link可以使用數(shù)量更少、設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單的插頭連接器和連接電纜完成相同的工作，因?yàn)樾盘?hào)采用數(shù)字化方式傳輸而無(wú)需屏蔽。在我看來(lái)，該技術(shù)支持了以更少數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，來(lái)滿足大多數(shù)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。相比于點(diǎn)到點(diǎn)布線，這可以顯著節(jié)省用戶的連接技術(shù)和布線成本。當(dāng)機(jī)器在客戶現(xiàn)場(chǎng)裝配時(shí)，這還可以節(jié)省時(shí)間。通常只需要使用現(xiàn)場(chǎng)總線或者以太網(wǎng)系統(tǒng)布設(shè)一根通信電纜和一根電源電纜，就可以將I/O級(jí)與控制器連接，而不是連接多根獨(dú)立電纜到控制柜。因此，外圍設(shè)備與遠(yuǎn)程I/O技術(shù)的布線連接可以提前在機(jī)器制造商處完成，從而始終堅(jiān)持模塊化機(jī)器制造的程序。除了I/O技術(shù)外，圖爾克的TBEN-L-PLC模塊還提供了IP67防護(hù)等級(jí)的控制技術(shù)。圖爾克長(zhǎng)期以來(lái)一直提供IP67防護(hù)等級(jí)的堅(jiān)固RFID 接口。如果可以端到端實(shí)施，也就是如果不再需要使用獨(dú)立控制柜，則分布式架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)佳結(jié)果。TBEN-L spanner是邁向這一目標(biāo)過(guò)程中的另一款產(chǎn)品。由于它可以作為兩個(gè)主站的從站，該模塊可提供主站間的雙向數(shù)據(jù)交換。工廠自動(dòng)化的生產(chǎn)線往往由不同制造商的設(shè)備組件組成。大多數(shù)客戶通常都會(huì)要求安裝的控制器。然而，雖然較小的公司提供了它們所需的設(shè)備組件，但是這些設(shè)備往往配備了不同制造商的控制器。即使是非常大的汽車制造商也可能由于他們的國(guó)際化架構(gòu)和生產(chǎn)戰(zhàn)略，安裝由不同控制器制造商的機(jī)器組成的生產(chǎn)線。“異型”機(jī)器間的數(shù)據(jù)傳輸迄今為止，這種類型生產(chǎn)線的機(jī)器間數(shù)據(jù)傳輸往往是通過(guò)一個(gè)限制在幾位的I/O耦合實(shí)現(xiàn)的。這樣的接口可以非常方便地安裝設(shè)置。然而，智能和預(yù)測(cè)性生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)機(jī)器提出了更高的要求，因此控制器必須互相交換更多的信息，而不僅僅只是簡(jiǎn)單的“產(chǎn)品傳輸準(zhǔn)備就緒”或者“傳輸工作站接收準(zhǔn)備就緒”信息。運(yùn)營(yíng)商通常會(huì)使用基于條形碼或RFID的識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。然而，對(duì)于許多產(chǎn)品類型來(lái)說(shuō)這要么過(guò)于昂貴，要么根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。當(dāng)兩臺(tái)需要連接的機(jī)器使用相同以太網(wǎng)協(xié)議的控制器時(shí)，則可以使用傳統(tǒng)的IP20防護(hù)等級(jí)的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。這些網(wǎng)關(guān)必須連接到控制柜，因此需要敷設(shè)非常長(zhǎng)的電纜接線。種用于現(xiàn)場(chǎng)的spanner模塊圖爾克始終在進(jìn)行去中心化，將控制權(quán)從控制柜分散到現(xiàn)場(chǎng)。作為自動(dòng)化，圖爾克開(kāi)發(fā)了種IP67防護(hù)等級(jí)的block I/O模塊，能夠直接在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同網(wǎng)絡(luò)間的通信。TBEN-L spanner模塊可進(jìn)行主站間的雙向數(shù)據(jù)交換。不同于市場(chǎng)上的現(xiàn)有產(chǎn)品，圖爾克 spanner模塊具有高防護(hù)等級(jí)（高可達(dá)IP69K），因此無(wú)需控制柜。數(shù)據(jù)交換因而可以直接在動(dòng)作發(fā)生的地方（連接機(jī)器的現(xiàn)場(chǎng)）進(jìn)行。spanner模塊可作為兩個(gè)控制器的從站，因此能夠?qū)崿F(xiàn)直接的主站間通信。數(shù)據(jù)通過(guò)spanner模塊，隨著產(chǎn)品從一臺(tái)機(jī)器傳輸?shù)搅硪慌_(tái)機(jī)器。這使得信號(hào)和數(shù)據(jù)流可以在生產(chǎn)線上分流，完全符合工業(yè)4.0的原則。通用多協(xié)議模塊通過(guò)圖爾克多協(xié)議技術(shù)，TBEN-L spanner模塊可以處理 Profinet、EtherNet/IP或Modbus TCP等以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)。例如，它可以連接Profinet主站與EtherNet/IP主站，或者連接EtherNet/IP控制器與Modbus TCP控制器。數(shù)據(jù)接口作為兩個(gè)主站的郵箱，兩個(gè)控制器都可以從中輸入和獲取數(shù)據(jù)。spanner模塊還配備16路數(shù)字輸入，因此它具有雙重功能。圖爾克spanner模塊可以替代機(jī)器制造商不得不使用的I/O模塊。相比于控制柜中的外部以太網(wǎng)spanner模塊，這種解決方案更具成本效益，因?yàn)閟panner模塊只會(huì)替代必需的標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊。 1:1 NAT路由器不同的機(jī)器制造商無(wú)需考慮其他生產(chǎn)線的IP地址，即可實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸。TBEN-L spanner 模塊的NAT路由器（網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換）功能使得制造商間無(wú)需協(xié)調(diào)IP地址空間。情況往往是機(jī)器制造商使用他們常用的IP地址。這意味著很有可能兩家制造商會(huì)使用相同的IP地址。如果連接這些網(wǎng)絡(luò)就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的問(wèn)題，因?yàn)閮蓚€(gè)相同的IP地址無(wú)法連接到同個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。

一、行業(yè)背景 AGV是 (Automated Guided Vehicle) 的英文縮寫(xiě)，中文含義為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠按規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。現(xiàn)今，在工業(yè)4.0和制造2025的背景下，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造企業(yè)正面臨著升級(jí)改造的壓力，改造步伐慢或猶豫不決的企業(yè)將逐漸被淘汰，智能制造的勢(shì)頭已經(jīng)勢(shì)不可擋。這也加速了AGV需求的增長(zhǎng)。且隨著“數(shù)字化車間”和“智能物流”趨勢(shì)的加快，AGV市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)勢(shì)頭愈發(fā)迅猛。目前，AGV的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾個(gè)方面：一是AGV與周邊設(shè)備將更加緊密地結(jié)合，AGV必須與應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域的“工藝要求”相結(jié)合；二是AGV需求多樣化，如側(cè)出叉式、貨架式、多車協(xié)調(diào)式以及高位取貨式等；三是AGV導(dǎo)航方式多樣化，混合導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、自由路徑導(dǎo)航將成為需求熱點(diǎn)；四是中低端AGV市場(chǎng)的增長(zhǎng)及應(yīng)用迅速普及，市場(chǎng)銷售額在未來(lái)幾年會(huì)接近高端市場(chǎng)；五是適合戶內(nèi)、戶外應(yīng)用的重載AGV需求將呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)。

二、AGV系統(tǒng)與RFID技術(shù) 1. AGV系統(tǒng) AGV是伴隨著柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生并發(fā)展起來(lái)的。從應(yīng)用的行業(yè)來(lái)看，其分布面非常廣，有汽車行業(yè)、飛機(jī)制造業(yè)、家用電器行業(yè)、煙草行業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)等，這說(shuō)明AGV有一個(gè)廣闊的應(yīng)用前景。 AGV主要由以下幾個(gè)系統(tǒng)模塊組成：主控系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)，安全與輔助系統(tǒng)和供電系統(tǒng)等，如下圖所示。

 

more@TURCK 1 | 2018 28 | 29 AGV系統(tǒng)特點(diǎn)是： (1) 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線物流的智能控制。 (2) 可以提高生產(chǎn)線設(shè)備的靈活性，便于重新布置和調(diào)整。 (3) 可以與機(jī)器人、加工中心等其他設(shè)備配合工作。 (4) 可及時(shí)的跨越故障工位，保證生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 (5) 相對(duì)于固定的物料輸送線，具有更強(qiáng)的適應(yīng)和調(diào)度能力。 (7) 便于組成高精度的動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)。 2. RFID技術(shù)無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù) (Radio Frequency Identification, RFID) 是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號(hào)和空間耦合（電感或電磁耦合），實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)交換。RFID射頻識(shí)別的基本原理框圖如下。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，RFID系統(tǒng)的組成也會(huì)略有區(qū)別，但基本都是由讀寫(xiě)器、電子標(biāo)簽和通信接口等組成。電子標(biāo)簽和讀寫(xiě)器都裝有天線，電子標(biāo)簽工作所需要的能量可從讀寫(xiě)器的射頻場(chǎng)內(nèi)直接獲得。根據(jù)電子標(biāo)簽和讀寫(xiě)器之間傳輸信息所使用的頻率，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)RFID系統(tǒng)常用的工作頻率包括：高頻 (HF) 和高頻 (UHF)。由于高頻產(chǎn)品抗工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾能力強(qiáng)，所以是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主要使用的RFID頻率；而高頻產(chǎn)品的特點(diǎn)是感應(yīng)距離遠(yuǎn)，可以同時(shí)讀取多個(gè)載碼體的EPC碼，并且價(jià)格相對(duì)便宜。具體項(xiàng)目選擇頻率的產(chǎn)品，主要還是要根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境和生產(chǎn)工藝來(lái)決定。